Wyładowanie elektrostatyczne, zwane ESD, polega na gromadzeniu się ładunku elektrycznego na powierzchniach nieprzewodzących, a następnie wyładowaniu, podobnym do uderzenia pioruna, do uziemionego przedmiotu. Aby zapobiec wyładowaniom elektrostatycznym, wystarczy użyć sprayu antystatycznego.
Skutki oddziaływania wyładowań elektrostatycznych na elektronikę są różne: od resetowania procesora po kumulacyjne uszkodzenia podzespołów krzemowych i możliwą awarię podzespołów krzemowych, co może skutkować uszkodzeniem silnika V5 lub przepaleniem portu. ESD jest znacznie poważniejsze zimą, gdy niska wilgotność powietrza zmniejsza wilgotność powierzchni, a co za tym idzie, przewodność rozpraszającą ładunki elektrostatyczne. Roboty mobilne są podatne na gromadzenie się ładunków elektrostatycznych powstających w wyniku tarcia kół o powierzchnie nieprzewodzące.
VEX zaleca stosowanie następujących zabezpieczeń w celu zminimalizowania wyładowań elektrostatycznych i możliwości uszkodzenia podzespołów:
- Zastosowanie sprayu antystatycznego na płytkach piankowych VEX V5 jest bezpieczną i skuteczną metodą eliminacji gromadzenia się ładunków elektrostatycznych.
- Działo się tak już na Mistrzostwach Świata Robotyki VEX i innych dużych wydarzeniach. Ten niezwykle ważny krok gwarantuje ochronę przed wyładowaniami elektrostatycznymi i płynną, bezproblemową pracę robota.
- Zdecydowanie zaleca się, aby wszystkie zespoły VEX V5 raz w roku wykonywały opryski płytek na boisku. Płytki piankowe należy natryskiwać na początku sezonu zimowego oraz ponownie przed każdymi mistrzostwami stanowymi lub imprezami wyższego szczebla. Dotyczy to wyłącznie płytek piankowych VEX V5, a nie plastikowych płytek polowych VEX IQ.
- Zastosuj ochronę antystatyczną na płytkach pola treningowego. Stosuj środek Staticide Heavy Duty firmy ACL Inc. Jak zawsze, postępuj zgodnie z zaleceniami producenta dotyczącymi stosowania i środków ostrożności. Butelka o pojemności jednego litra wystarcza na cztery pola.
- Zaleca się stosowanie ok. 8-10 rozpyleń na jedną płytkę. Po opryskaniu całego pola należy odczekać co najmniej 30 minut, aby oprysk zadziałał.
- Podczas jazdy po niezabezpieczonych nawierzchniach możesz założyć osłonę antystatyczną bezpośrednio na koła robota i pozwolić wilgoci odparować. Użyj Heavy Duty Staticide lub chusteczek Staticide firmy ACL Inc. Jak zawsze, postępuj zgodnie z zaleceniami producenta dotyczącymi stosowania i środków ostrożności.
- Nie dopuść, aby kable robota ciągnęły się po ziemi. Należy zachować możliwie jak najkrótszą długość kabli.
- Bądź świadomy zagrożeń ESD występujących w Twoim otoczeniu i podejmij środki ostrożności. Należy pamiętać, że gromadzenie się ładunków elektrostatycznych następuje w wyniku tarcia między nieprzewodzącymi częściami, np. podczas ślizgania się butów po dywanie lub toczenia się kół po boisku. Jeśli to możliwe, należy unikać gromadzenia się ładunków elektrostatycznych.
- Przed rozpoczęciem pracy przy robocie rozładuj ładunki elektrostatyczne ze swojego ciała, dotykając przedmiotu przewodzącego i uziemionego, np. listwy zasilającej lub gniazdka ściennego.
- Rozładuj ładunki elektrostatyczne z robota, dotykając jego metalowej ramy do obwodu pola metalowego przed umieszczeniem robota na płytkach.
Organizatorzy zawodów robotycznych VEX będą intensywnie pracować w miesiącach zimowych nad zabezpieczeniem boisk i boisk treningowych środkiem antystatycznym przed zawodami. Oczywiście nie możemy zagwarantować, że wszystkie boiska będą wolne od ładunków elektrostatycznych.
Stosowanie chusteczek antystatycznych lub sprayów antystatycznych do kół robota jest legalne, pod warunkiem że są używane z umiarem i nie pozostawiają żadnych pozostałości na boisku. Więcej szczegółów znajdziesz w bieżącym sezoniePodręcznika gry. Aby mieć pewność, że nie ma ryzyka pozostawienia pozostałości lub obaw o nadmierne użytkowanie, zalecamy dokładne wytarcie lub spryskanie kół przed umieszczeniem robota na boisku.