Korzystanie z kodowania przycisków z VEX AIM – Biblioteka VEX

Wbudowany w robota VEX AIM projekt kodowania przycisków umożliwia programowanie ruchów i kopnięć przy użyciu przycisków na ekranie dotykowym robota lub kontrolera One Stick. Ten przewodnik przeprowadzi Cię przez proces tworzenia, uruchamiania i kończenia projektów kodowania.

Budowanie projektu

Ekran robota z ikoną kodowania przycisków wyświetlaną na środku.

Przejdź do projektuButton Codingw menu głównym i naciśnij, aby go wybrać.

Okrągły interfejs z pięcioma kolorowymi segmentami jest wyświetlany bez żadnych wyróżnień ani konturów. W środku znajduje się standardowe logo VEX.

Na ekranie pojawi się interfejs przycisków. Każdy przycisk reprezentuje jedno zachowanie robota. Aby zbudować projekt, naciskaj przyciski w kolejności, w jakiej robot ma wykonywać ruchy.

Ten sam okrągły układ z górnym turkusowym segmentem zawierającym skierowaną do góry strzałkę zaznaczoną na czerwono, wskazującą kierunek w górę.

Kontroler VEX ma po prawej stronie cztery przyciski kierunkowe, każdy ze strzałką w innym kolorze. Górny zielony trójkątny przycisk jest podświetlony na żółto, co wskazuje, że jest wciśnięty.

Naciśnięcie przycisku Do przodu na ekranie lub przycisku strzałki W górę na kontrolerze spowoduje przesunięcie robota do przodu o około 3 cale lub o jeden kwadrat na polu.

Różowy segment po prawej stronie z zakrzywioną strzałką wskazującą w prawo jest zaznaczony na czerwono, co wskazuje kierunek w prawo.

Ten sam kontroler VEX z prawym trójkątnym przyciskiem w kolorze magenty podświetlonym na żółto, co pokazuje, że jest on aktualnie wybrany lub wciśnięty.

Naciśnięcie przycisku W prawo na ekranie lub przycisku strzałkiW prawona kontrolerze spowoduje obrócenie robota o 90 stopni w prawo.

Segment marynarki wojennej po lewej stronie z zakrzywioną strzałką wskazującą w lewo jest zaznaczony na czerwono, co wskazuje kierunek w lewo.

Kontroler ponownie z lewym niebieskim trójkątnym przyciskiem podświetlonym na żółto, co wskazuje, że jest to aktywne wejście.

Naciśnięcie przycisku W lewo na ekranie lub przycisku strzałkiW lewo na kontrolerze spowoduje obrócenie robota o 90 stopni w lewo.

Czerwono-pomarańczowy segment na dole z ikoną kopnięcia butem jest obramowany na czerwono, co symbolizuje kopnięcie lub uderzenie.

Dolny pomarańczowy trójkątny przycisk na kontrolerze jest podświetlony na żółto, co pokazuje, że jest aktualnie wciśnięty.

Naciśnięcie przycisku Kick na ekranie lub przycisku ze strzałkąW dół na kontrolerze spowoduje aktywację koparki robota.

Ponownie ten sam interfejs, ale w środku wyświetla się teraz zielony okrąg z liczbą 1. Zielone kółko jest zaznaczone na czerwono.

Za każdym razem, gdy naciśnięty zostanie przycisk, liczba na środkowym przyciskuStart zacznie rosnąć, co oznacza, że naciśnięcie przycisku zostało zapisane.

Ten sam okrągły interfejs, teraz z zielonym okręgiem i liczbą 4 w środku. Zielone kółko zastępuje logo VEX i jest zaznaczone na czerwono.

Naciskaj kolejne przyciski, aby dodać zachowania do projektu. Licznik znajdujący się w środkowym przyciskuStart będzie zwiększał się po każdym naciśnięciu przycisku.

Rozpoczęcie projektu

Ponownie ten sam interfejs, ale w środku wyświetla się teraz zielony okrąg z liczbą 1. Zielone kółko jest zaznaczone na czerwono.

Aby rozpocząć projekt naciśnij zielony przyciskStart.

W trakcie działania projektu przyciski będą podświetlane indywidualnie, gdy robot wykona daną czynność.

Możesz również rozpocząć projekt za pomocą kontrolera, naciskając przycisk joysticka.

Zatrzymywanie projektu

Poniższe metody zatrzymają uruchomiony projekt bez jego usuwania.

Naciśnij dowolne miejsce na ekranie robota, aby zatrzymać uruchomiony projekt.

Lub naciśnij przycisk joysticka, aby zatrzymać uruchomiony projekt.

Usuwanie projektu

Poniższe metody wyczyszczą projekt z robota.

Podnieś robota potrząśnij ręką, aż usłyszysz dźwięk kasowania.

Można też szybko poruszać joystickiem kontrolera w przód i w tył, aż usłyszysz dźwięk kasowania.

Okrągły interfejs podzielony jest na pięć kolorowych segmentów: turkusowy na górze ze strzałką skierowaną do góry, różowy po prawej stronie z zakrzywioną strzałką, czerwono-pomarańczowy na dole z ikoną kopania buta, granatowy po lewej stronie z zakrzywioną strzałką i turkusowy w środku z logo VEX. Środkowy przycisk VEX jest zaznaczony na czerwono.

Po usunięciu projektu licznik na środkowym przycisku Start zostanie wyczyszczony, a na wyświetlaczu pojawi się symbol VEX.