Tryb Drive to domyślny program wbudowany w robota kodującego VEX AIM. Tryb Drive umożliwia sterowanie robotem za pomocą kontrolera One Stick Controller, korzystanie z funkcji Kicker, oglądanie emotikonów na ekranie robota i słuchanie niektórych wbudowanych dźwięków robota bez konieczności kodowania.
Uruchamianie trybu jazdy
Upewnij się, że robot i kontroler są naładowane i włączone, a kontroler jest sparowany z robotem.
Aby uruchomić tryb jazdy, wybierz ikonę Drive na pulpicie nawigacyjnym. Po uruchomieniu robota pojawi się radosna emotikonka, a dwie diody LED pod przyciskiem zasilania zaczną świecić na czerwono.
Jeśli kontroler i robot nie są sparowane podczas włączania, po wybraniu trybu jazdy zostanie wyświetlony ten obraz. Wybierz, aby rozpocząć parowanie.
Więcej informacji na temat ładowania i zasilania robota oraz kontrolera, a także podłączania kontrolera, znajdziesz w poniższych artykułach:
Sterowanie robotem
Joystick kontrolera porusza i obraca robota.
Przesunięcie joysticka do przodu lub do tyłu (oś 1) powoduje ruch robota do przodu lub do tyłu.
Poruszanie joystickiem w lewo lub w prawo (oś 2) powoduje obrót robota.
Poruszanie joystickiem pomiędzy tymi osiami powoduje, że robot porusza się po łuku.
Przyciski Lewo i Prawo powodują przesuwanie robota w lewo i prawo.
Przycisk Upna kontrolerze uruchamia ruch z włączoną funkcją AI Vision Sensor. Naciśnięcie przyciskuUp spowoduje, że robot obróci się i ruszy w kierunku beczki lub piłki sportowej. Robot wskaże, czy wykryto ładunek.
Przycisk Down na kontrolerze aktywuje kopacz umożliwiający kopnięcie piłki sportowej lub umieszczenie beczki.