Menu pulpitu nawigacyjnego w VEX AIM – Biblioteka VEX

Panel robota programistycznego VEX AIM zawiera różne opcje umożliwiające prezentację różnych zachowań i elementów robota. W tym artykule omówiono każdą z tych opcji i wyjaśniono, czego można się po niej spodziewać.

Ekran AIM z ikoną pokazującą wykresy i tabele, pod którą widnieje napis „Pulpit nawigacyjny”.

Przesuń palcem do ikony Panelu sterowania i wybierz ją, aby otworzyć Panel sterowania na robocie.

Ekran AIM z objaśnieniem u dołu wokół szarej strzałki. Strzałka jest skierowana w lewo i wskazuje ruch do tyłu.

W dowolnym momencie szara strzałka powrotu może zostać użyta do powrotu do poprzedniej opcji menu robota.

Układ napędowy

Ekran AIM z ikoną przedstawiającą robota poruszającego się w kwadracie, pod którym widnieje napis Układ napędowy.

W opcji Układ napędowy znajduje sięTest układu napędowego. Robot przesunie się o 100 milimetrów do przodu, aby pokazać, jak działa trójkołowy holonomiczny układ napędowy.

Wizja AI

Ekran AIM z ikoną oka i napisem AI Vision poniżej.

Opcja AI Vision w Panelu sterowania umożliwia wizualizację danych przesyłanych z czujnika AI Vision na ekranie robota.

Panel AI Vision przedstawiający pole z trzema obiektami. Obiekty są oznaczone etykietami: Orange Barrel 99, Ball 99 i identyfikatorem AprilTag 0.

Ten strumień danych na żywo wskaże, czy w polu widzenia czujnika AI Vision znajdują się jakiekolwiek obiekty Barrel, Ball lub AprilTags, a także wynik (poziom pewności w procentach) identyfikacji.

Kicker

Ekran AIM z ikoną przedstawiającą but, z którego odchodzą linie oznaczające kopanie, a pod spodem znajduje się napis Kicker.

Kicker otwiera wiele opcji umożliwiających przetestowanie funkcjonalności i różnych mocnych stron Kickera.

Test kopnięcia polega na wprawieniu przedmiotu (beczki lub piłki sportowej) w ruch za pomocą siły kopnięcia.
Test miejsca umieszcza obiekt (beczkę lub piłkę sportową) przed robotem, korzystając z siły miejsca

Diody LED

Ekran AIM z ikoną przedstawiającą białe słońce na kolorowym tle, pod którym widnieją diody LED.

LEDsumożliwia zmianę koloru wszystkich sześciu diod LED. Przesuwaj palcem w opcjach panelu LED na boki, aby zobaczyć różne opcje kolorów.

Bezwładnościowy

Ekran AIM z ikoną przedstawiającą kompas, pod którym widnieje napis Inertial (Bezwładnościowy).

Inercyjny wyświetla aktualny kierunek robota w zakresie od 0 do 360 stopni. Można go użyć do wyświetlenia aktualnego kierunku ruchu robota i zaobserwowania jego zmian w miarę jego ruchu.

Kontroler

Ekran AIM z ikoną przedstawiającą kontroler One Stick Controller, pod którym widnieje napis Controller.

Kontroler pokazuje aktualny status kontroleraStick wcześniej sparowanego z robotem.

Otwarty panel kontrolera z dużym kontrolerem na ekranie. Po prawej stronie znajduje się ikona baterii wypełniona prawie do górnej krawędzi, co oznacza, że bateria jest prawie w pełni naładowana.

Panel kontrolera pokazuje aktualny poziom naładowania baterii kontrolera i informuje, czy którykolwiek z przycisków kontrolera jest wciśnięty.

Seria ikon na ekranie połączonych białą strzałką wskazującą przejście z jednego kroku do następnego. Pierwszy krok jest oznaczony białą ikoną klucza, co oznacza menu ustawień. Drugim krokiem jest ikona kontrolera z linkiem w lewym górnym rogu.

Jeśli kontroler One Stick Controller nie został sparowany przed otwarciem Panelu kontrolera, pojawi się monit o połączenie kontrolera z robotem. Wybierz tę opcję, aby otworzyć opcję Kontroler łącza w Ustawieniach. Następnie wykonaj czynności opisane w tym artykule, aby sparować kontroler z robotem.

Dźwięk

Ekran AIM z ikoną przedstawiającą mikrofon, od którego odchodzą linie oznaczające hałas, a pod spodem znajduje się napis Dźwięk.

Wewnątrz opcji Dźwięk znajduje sięTest dźwięku. Odtwarza serię dźwięków przez głośnik znajdujący się na spodzie robota.