Ćwiczenie korzystania z umiejętności wirtualnej jazdy V5RC – Biblioteka VEX

W konkursie VEX V5 Robotics Competition (V5RC) Virtual Driving Skills możesz podłączyć kontroler VEX V5 do komputera i ćwiczyć umiejętności kierowania pojazdem. W tym artykule omówiono dostępne opcje i ustawienia ćwiczeń.

Uwaga:Funkcja Virtual Driving Skills jest dostępna wyłącznie w przeglądarce Chrome.

Rozegranie wirtualnego meczu treningowego umiejętności jazdy

Dostęp do kursu Virtual Driving Skills dla V5RC uzyskasz tutaj.

Przed rozpoczęciem upewnij się, że kontroler VEX V5 jest połączony z aplikacją Virtual Driving Skills i posiadasz klucz Virtual Skills Key.

Po zalogowaniu się za pomocą klucza Virtual Skills Key i podłączeniu kontrolera VEX V5 możesz rozpocząć grę w wirtualnym meczu umiejętności jazdy. Status kontrolera będzie wyświetlany na zielono, a Połączony w lewym górnym rogu, a Hero Bot będzie w pozycji startowej.

Zbliżenie na lewy dolny róg okna Ćwiczeń umiejętności jazdy, z przyciskiem Odtwórz, białym trójkątem skierowanym w prawo, podświetlonym w czerwonym polu. Przycisk odtwarzania znajduje się pionowo między ikoną ustawień a przyciskiem resetowania.

Aby rozpocząć mecz, naciśnij przycisk Graj w lewym dolnym rogu.

Okno ćwiczeń umiejętności jazdy z dużą cyfrą 3 pośrodku, pokazującą odliczanie do rozpoczęcia meczu.

Na środku ekranu pojawi się odliczanie, dzięki któremu będziesz mógł przygotować się do jazdy za pomocą kontrolera.

Zbliżenie prawego górnego rogu okna treningu umiejętności jazdy, pokazujące pozostały czas gry. Czas wynosi 29 sekund.

Podczas meczu w prawym górnym rogu okna wyświetlany jest pozostały czas.

Zbliżenie na lewy górny róg okna umiejętności jazdy, pokazujące wynik aktualizowany na bieżąco w trakcie meczu. Wynik wynosi 1 punkt.

Podczas meczu Twój wynik będzie aktualizowany w lewym górnym rogu.

Zbliżenie na lewy dolny róg okna Driving Skills, pokazujące przycisk Stop, biały sześciokąt, który pojawia się zamiast przycisku Play podczas rozgrywki. Przycisk Stop umieszczony jest pionowo pomiędzy ikoną ustawień a przyciskiem resetowania.

Aby zakończyć mecz przed upływem czasu, kliknij przyciskZatrzymajw lewym dolnym rogu.

Ekran końca meczu pokazujący wyniki treningów dla numeru drużyny i zarejestrowanej nazwy drużyny. Wynik wynosi 5 punktów. Przycisk Ponów znajdujący się na dole ekranu jest podświetlony na czerwono i wskazuje, co należy wybrać, aby odtworzyć ponownie.

Pod koniec meczu zostanie wyświetlona nazwa Twojej drużyny i wynik końcowy. Wybierz opcję Ponów , aby zamknąć okno i zresetować pole.

Zbliżenie na lewy dolny róg okna umiejętności jazdy, na którym widoczny jest przycisk Reset i biała okrągła strzałka. Przycisk Reset znajduje się pod ikoną ustawień i przyciskiem Odtwórz.

Przycisk Reset znajdujący się w lewym dolnym rogu może być również użyty do zresetowania układu pola.

Wybór trybu jazdy

W prawym górnym rogu okna ćwiczeń umiejętności jazdy znajduje się obszar wyboru trybu jazdy w czerwonym polu. Aktualnie wybrany jest tryb Tank Drive, a opcje Lewy Arcade, Prawy Arcade i Podzielony Arcade są wyświetlane w rzędzie.

Opcje wyboru trybu jazdy znajdują się nad oknem ćwiczeń umiejętności wirtualnej jazdy.

Widok z bliska opcji trybu jazdy, z zaznaczonym trybem Tank Drive. Pozostałe trzy opcje znajdują się po prawej stronie i brzmią: Lewy pasaż, Prawy pas i Podzielony pas.

Wybrany tryb jazdy będzie wyświetlany pod ciemnoniebieskim kolorem i będzie otoczony niebieską linią.

Wybierz nazwę trybu jazdy, aby zmienić konfigurację.

Każdy tryb jazdy zmienia sposób, w jaki joysticki kontrolera kontrolują ruchy układu napędowego robota.

Napęd czołgu: Lewy joystick steruje lewym silnikiem, a prawy joystick steruje prawym silnikiem.
Lewy Arcade: Cały ruch (do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo) jest kontrolowany za pomocą lewego joysticka.
Prawy Arcade: Cały ruch (do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo) jest kontrolowany za pomocą prawego joysticka.
Split Arcade: Lewy joystick steruje ruchem do przodu i do tyłu, natomiast prawy joystick steruje skrętami w lewo i prawo.

Ustawienia dodatkowe

Opcje kamery

W programie Virtual Driving wyróżniono cztery opcje kamery. Ikona stanowiska kierowcy, ikona kamery orbitalnej, ikona widoku z góry i ikona pościgu

Opcje kamery dla pola znajdują się w prawym dolnym rogu okna ćwiczeń umiejętności wirtualnej jazdy.

Ikona stanowiska kierowcy: Zmienia kamerę na perspektywę kierowcy.
Ikona kamery Orbit:Zapewnia przegląd całego pola.
Ikona widoku z góry na dół:Umieszcza kamerę bezpośrednio nad polem.
Ikona pościgu: Podąża za robotem od tyłu.

Konfiguracja robota

Aby zmienić prędkość robota i mapowanie przycisków silnika, przewiń w dół do sekcji Konfiguracja robota.

Sekcja Silniki napędowe w obszarze Konfiguracja robota na dole strony Umiejętności jazdy. Na górze znajduje się napis Silniki napędowe, a obok niego znajdują się opcje maksymalnej prędkości z suwakiem od 0 do 100%.

Sekcja Silniki napędowe umożliwia dostosowanie maksymalnej prędkości Dexa za pomocą suwaka lub poprzez wprowadzenie określonej wartości w polu tekstowym.

Sekcja Silnik wlotowy w obszarze Konfiguracja robota na dole strony Umiejętności jazdy. Na górze znajduje się napis „Silnik wlotowy” i wyświetlane są opcje maksymalnej prędkości z suwakiem od 0 do 100%, a także opcje mapowania kontrolera, określające, które przyciski sterują wlotem i wylotem.

Sekcja Silnik dolotowy umożliwia ustawienie maksymalnej prędkości silnika dolotowego i przypisanie przycisków sterujących do sterowania dolotem.

Dostosuj prędkość za pomocą suwaka lub wpisując wartość w polu tekstowym.

Zmień przyciski kontrolera, wybierając menu rozwijane obok Intake i Outtake aby wybrać preferowane przyciski.

Sekcja Silnik przenośnika w obszarze Konfiguracja robota na dole strony Umiejętności jazdy. Na górze znajduje się napis „Silnik przenośnika” i wyświetlane są opcje maksymalnej prędkości z suwakiem od 0 do 100%, a także opcje mapowania kontrolera, określające, które przyciski sterują ruchem w górę i w dół.

Sekcja Silnik przenośnika umożliwia ustawienie maksymalnej prędkości silnika przenośnika i przypisanie przycisków kontrolera do sterowania przenośnikiem.

Prędkość można dostosować za pomocą suwaka lub wpisując wartość w polu tekstowym.

Zmień przyciski kontrolera, wybierając menu rozwijane obok opcji Carry Up i Carry Down aby wybrać preferowane przyciski.