Ćwiczenie korzystania z umiejętności wirtualnej jazdy V5 – Biblioteka VEX

W konkursie VEX V5 Robotics Competition Virtual Driving Skills możesz podłączyć kontroler VEX V5 do komputera i ćwiczyć umiejętności kierowania pojazdem. W tym artykule omówiono dostępne opcje i ustawienia ćwiczeń.

Uwaga:Funkcja Virtual Driving Skills jest dostępna wyłącznie w przeglądarce Chrome.

Rozegranie wirtualnego meczu treningowego umiejętności jazdy

Uzyskaj dostęp do wirtualnych umiejętności kierowania na potrzeby konkursu robotów VEX V5 tutaj.

Przed rozpoczęciem upewnij się, że kontroler VEX V5 jest połączony z aplikacją Virtual Driving Skills i że masz przygotowany klucz Virtual Skills.

Strona umiejętności jazdy wirtualnej V5 z zielonym wskaźnikiem podłączonego kontrolera w lewym górnym rogu, czterema opcjami trybu jazdy w prawym górnym rogu oraz polem „Zastąp praktykę umiejętności jazdy” poniżej z Hero Botem w położeniu początkowym z wstępnie załadowanym programem i przyciskami do sterowania interfejsem na boisku.

Po zalogowaniu się za pomocą klucza Virtual Skills Key i podłączeniu kontrolera VEX V5 możesz rozpocząć rozgrywkę w trybie Virtual Driving Skills Practice Match. Status kontrolera będzie wyświetlany na zielono, a w lewym górnym rogu pojawi się komunikat Połączono , a Hero Bot będzie w pozycji startowej.

Zbliżenie na lewy dolny róg okna ćwiczeń umiejętności jazdy, z przyciskiem Odtwórz, białym trójkątem skierowanym w prawo, podświetlonym pomiędzy przyciskami lokalizacji i odświeżania.

Aby rozpocząć mecz, naciśnij przycisk Graj w lewym dolnym rogu.

Okno ćwiczeń umiejętności jazdy z dużą cyfrą 2 pośrodku, pokazującą odliczanie do rozpoczęcia meczu.

Na środku ekranu pojawi się odliczanie, dzięki któremu będziesz mógł przygotować się do jazdy za pomocą kontrolera.

Zbliżenie prawego górnego rogu okna ćwiczeń umiejętności jazdy, pokazujące pozostały czas rozgrywki. Na początku meczu czas wynosi 1 minutę.

Podczas meczu w prawym górnym rogu okna wyświetlany jest pozostały czas.

Zbliżenie na lewy górny róg okna umiejętności jazdy, pokazujące aktualizację wyniku w czasie rzeczywistym w trakcie meczu. Wynik wynosi 5 punktów.

Podczas meczu Twój wynik będzie aktualizowany w lewym górnym rogu.

Te same przyciski w lewym dolnym rogu, ale teraz w miejscu przycisku Odtwórz znajduje się znak stop.

Aby zakończyć mecz przed upływem czasu, wybierz przyciskZatrzymajw lewym dolnym rogu.

Ekran końca meczu pokazujący wyniki treningów dla numeru drużyny i zarejestrowanej nazwy drużyny. Wynik wynosi 5 punktów. Przycisk Ponów znajdujący się na dole ekranu jest podświetlony.

Pod koniec meczu zostanie wyświetlona nazwa Twojej drużyny i wynik końcowy. Wybierz opcję Ponów , aby zamknąć okno i zresetować pole. Aby zamknąć okno bez resetowania pola, wybierz X w lewym górnym rogu.

Zbliżenie na lewy dolny róg okna umiejętności jazdy, na którym widoczny jest przycisk Reset i biała, okrągła strzałka. Przycisk Reset znajduje się pod przyciskiem Odtwórz.

Przycisk Reset znajdujący się w lewym dolnym rogu może być również użyty do zresetowania układu pola.

Wybór trybu jazdy

Prawy górny róg okna ćwiczeń umiejętności jazdy, pokazujący obszar wyboru trybu jazdy w czerwonym polu. Aktualnie wybrana jest opcja Tank Drive, a opcje Left Arcade, Right Arcade i Split Arcade są wyświetlane w rzędzie.

Opcje wyboru trybu jazdy znajdują się nad oknem ćwiczeń umiejętności wirtualnej jazdy.

Widok z bliska opcji trybu jazdy, z zaznaczoną opcją jazdy czołgiem. Pozostałe trzy opcje znajdują się po prawej stronie i brzmią: Lewy pasaż, Prawy pasaż i Podzielony pas.

Wybrany tryb jazdy będzie wyświetlany pod ciemnoniebieskim kolorem i będzie miał niebieską linię wokół ikony.

Wybierz nazwę trybu jazdy, aby zmienić konfigurację.

Każdy tryb jazdy zmienia sposób, w jaki joysticki kontrolera kontrolują ruchy układu napędowego robota.

Tank Drive — Lewy joystick steruje lewym silnikiem, a prawy joystick steruje prawym silnikiem.
Left Arcade — Cały ruch (do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo) jest kontrolowany za pomocą lewego joysticka.
Right Arcade — Cały ruch (do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo) jest kontrolowany za pomocą prawego joysticka.
Split Arcade — Lewy joystick steruje ruchem do przodu i do tyłu, natomiast prawy joystick steruje skrętami w lewo i prawo.

Dodatkowe ustawienia

Opcje aparatu

W programie Virtual Driving wyróżniono cztery opcje kamery. Ikona stanowiska kierowcy, ikona kamery orbitalnej, ikona widoku z góry i ikona pościgu

Opcje kamery dla pola znajdują się w prawym dolnym rogu okna ćwiczeń umiejętności wirtualnej jazdy.

Ikona stanowiska kierowcy — Zmienia perspektywę kamery na perspektywę kierowcy.
Ikona kamery Orbit —Zapewnia przegląd całego pola.
Ikona widoku z góry na dół —Umieszcza kamerę bezpośrednio nad polem.
Ikona pościgu — Podąża za robotem od tyłu.

Konfiguracja robota

Aby zmienić prędkość robota i mapowanie przycisków silnika, przewiń w dół do sekcji Konfiguracja robota.

Hero Bot Flex pokazany ze strzałkami skierowanymi do przodu pod pazurem między dwoma przednimi kołami i do tyłu pośrodku między tylnymi kołami, z silnikami napędowymi oraz suwakiem i polem tekstowym umożliwiającym regulację maksymalnego limitu prędkości od 0 do 100%.

Sekcja Silniki napędowe umożliwia dostosowanie maksymalnej prędkości Hero Bota za pomocą suwaka lub poprzez wprowadzenie określonej wartości w polu tekstowym.

Pazur Flexa z dwustronną strzałką wskazującą kierunek otwierania i zamykania. Poniżej widnieje napis Claw Motor z suwakami ograniczającymi prędkość i polem tekstowym oraz Mapowanie kontrolera z rozwijanymi opcjami Claw Close i Claw Open.

Sekcja Silnika Pazura umożliwia ustawienie maksymalnej prędkości Silnika Pazura i przypisanie przycisków kontrolera do sterowania silnikiem Pazura.

Dostosuj prędkość za pomocą suwaka lub wpisując wartość w polu tekstowym.

Zmień przyciski kontrolera, wybierając menu rozwijane obok opcji Claw Close i Claw Open , aby wybrać preferowane przyciski.

Zegnij ramię z uniesionym ramieniem, a dwustronna strzałka wskazuje kierunek podnoszenia i opuszczania ramienia. Poniżej widnieje napis Arm Motor (silnik ramienia) z suwakami ograniczającymi prędkość, polem tekstowym i mapowaniem kontrolera z rozwijanymi listami dla Arm Up (podnoszenie ramienia) i Arm Down (opuszczanie ramienia).

Sekcja Silnik ramienia umożliwia ustawienie maksymalnej prędkości silnika ramienia i przypisanie przycisków kontrolera do sterowania ramieniem.

Prędkość można dostosować za pomocą suwaka lub wpisując wartość w polu tekstowym.

Zmień przyciski kontrolera, wybierając menu rozwijane obok opcji Arm Up i Arm Down aby wybrać preferowane przyciski.

Dopasuj obciążenia

Możesz dodać szpilki i puchary do ładowarki na boisku, używając przycisków Dopasuj ładowanie.

Sekcja „Dopasuj obciążenia” po prawej stronie okna ćwiczeń umiejętności jazdy, w której znajdują się przyciski kołków i kubków w różnych orientacjach.

Wybierz Pin lub Kubek w wybranym kolorze i orientacji, aby dodać go do Strefy Ładowania. Możesz dodać jedną Pinę (w kolorze czerwono-żółtym lub niebiesko-żółtym) i jeden Kubek (w wersji przezroczystej lub zakrytej) na raz.

Zrzut ekranu pola z czerwono-żółtą pinezką wewnątrz kubka w ładowarce w czerwonej strefie ładowania.

Po dokonaniu wyboru, Pin i/lub Kubek zostaną dodane do Ładowarki w Strefie Ładowania odpowiadającej wybranemu kolorowi. Dopóki nie odbierzesz kolejnego ładunku, nie będziesz mógł go dodać.