Po zaprogramowaniu projektu VEX w programie VS Code użytkownicy muszą go skompilować i pobrać na komputer EXP Brain, a następnie uruchomić projekt, aby umożliwić robotowi wykonywanie programu opracowanego w programie VS Code.
Jak zbudować projekt VEX w VS Code
Zbudowanie projektu VEX zapewnia poprawność składni programu i przygotowuje kod do pobrania i uruchomienia na konkretnej platformie VEX.
-
(Opcjonalnie) Wybierz projekt VEX, który ma zostać utworzony przez rozszerzenie VEX, jeśli w obszarze roboczym istnieje wiele projektów VEX.
Uwaga: VS Code obsługuje wiele projektów obszarów roboczych.- Kliknij ikonę Selektora projektów na pasku narzędzi.
Uwaga: Selektor projektów wyświetla nazwę wybranego projektu.
- Zostanie wyświetlona lista szybkiego wyboru zawierająca wszystkie prawidłowe projekty VEX w obszarze roboczym. Kliknij element listy projektu VEX, który chcesz zbudować za pomocą rozszerzenia VEX.
Uwaga: Prawidłowy projekt VEX to projekt utworzony lub zaimportowany przez rozszerzenie VEX. Projekty VEXcode lub VEXcode Pro otwarte w edytorze nie będą uznawane za prawidłowe projekty VEX i konieczne będzie ich zaimportowanie.
- Kliknij ikonę Selektora projektów na pasku narzędzi.
-
(Opcjonalnie) Wybierz plik Pythona jako kod źródłowy rozszerzenia VEX, który ma zostać skompilowany, gdy wybrany jest projekt Pythona, a w katalogu obszaru roboczego znajduje się wiele plików Pythona.
Uwaga: Rozszerzenie VEX obecnie obsługuje tylko pobieranie pojedynczych plików Pythona.- Kliknij ikonę Selektora plików Pythona na pasku narzędzi.
Uwaga: Ikona selektora plików Pythona pojawi się na pasku narzędzi tylko po wybraniu projektu VEX Python. Wyświetla nazwę wybranego pliku Pythona.
- Pojawi się lista szybkiego wyboru zawierająca wszystkie pliki Pythona znajdujące się w katalogu obszaru roboczego. Kliknij element listy Plik Pythona, aby wybrać go jako kod źródłowy, który ma zostać skompilowany przez rozszerzenie VEX.
- Kliknij ikonę Selektora plików Pythona na pasku narzędzi.
- Kliknij ikonę kompilacji na pasku narzędzi, aby skompilować i pobrać projekt.
Uwaga: Ikona kompilacji pojawi się na pasku narzędzi, jeśli do komputera nie będzie podłączone żadne urządzenie VEX.
Jak pobrać projekt VEX w programie VS Code
- Podłącz EXP Brain do komputera za pomocą kabla USB-C i włącz EXP Brain.
- (Opcjonalnie) Wybierz urządzenie, z którym rozszerzenie VEX ma się połączyć, gdy do komputera podłączonych jest wiele urządzeń VEX.
- Kliknij ikonę selektora urządzeń na pasku narzędzi.
Uwaga: Selektor urządzeń pojawi się na pasku narzędzi tylko wtedy, gdy urządzenie VEX zostanie podłączone do komputera. Wyświetla ikonę reprezentującą typ podłączonego urządzenia VEX (Mózg lub Kontroler) i nazwę Mózgu.
Uwaga: Jeśli kontroler VEX jest podłączony do komputera, ale nie ma połączenia radiowego z mózgiem, obok ikony kontrolera nie będzie wyświetlana nazwa mózgu.
- Zostanie wyświetlona lista szybkiego wyboru zawierająca wszystkie urządzenia VEX podłączone do komputera. Kliknij element listy urządzeń VEX, które chcesz podłączyć za pomocą rozszerzenia VEX.
- Wybierz slot, do którego zostanie pobrany projekt VEX w mózgu.
Uwaga: EXP Brain ma osiem slotów do przechowywania pobranych programów. Użytkownicy mogą wybrać, którego slotu użyć, zaznaczając go w programie VS Code. Należy pamiętać, że pobranie spowoduje zastąpienie poprzedniego programu korzystającego z wybranego slotu. - Kliknij ikonę Selektora Slotów na pasku narzędzi.
- Pojawi się lista szybkiego wyboru zawierająca dostępne programy użytkownika w slotach 1-8. Kliknij element listy odpowiadający slotowi, do którego chcesz pobrać projekt VEX w Brain.
- Kliknij ikonę pobierania na pasku narzędzi, aby zbudować projekt VEX. Jeśli operacja się powiedzie, pobierz projekt do Brain.
Jak uruchomić i zatrzymać projekt VEX w VS Code
Gdy projekt VEX zostanie pobrany do Brain, a Brain będzie nadal podłączony do komputera, użytkownicy będą mogli uruchomić projekt lub zatrzymać jego działanie w VS Code.
- Kliknij ikonę Odtwórz na pasku narzędzi, aby uruchomić projekt użytkownika pobrany do mózgu w programie VS Code.
Uwaga: Ta metoda uruchomienia projektu VEX zadziała tylko wtedy, gdy Brain będzie nadal podłączony do komputera i planowane jest, aby pozostał stacjonarny.
- Kliknij ikonę Stop na pasku narzędzi, aby zatrzymać działanie programu użytkownika w systemie Brain.
Uwaga: Ta metoda zadziała tylko wtedy, gdy Brain będzie nadal podłączony do komputera.
Zaleca się uruchamianie i zatrzymywanie projektu VEX z poziomu Brain przy odłączonym komputerze, jeśli robot ma prowadzić pojazd.