Pobieranie i uruchamianie projektu EXP w programie VS Code

Po zaprogramowaniu projektu VEX w programie VS Code użytkownicy muszą go skompilować i pobrać do EXP Brain, a następnie uruchomić projekt, aby umożliwić robotowi wykonanie programu opracowanego w programie VS Code. 

Jak zbudować projekt VEX w VS Code

Zbudowanie projektu VEX zapewnia poprawność składni programu i przygotowuje kod do pobrania i uruchomienia na konkretnej platformie VEX.

• (Opcjonalnie) Wybierz projekt VEX, który ma zostać utworzony przez rozszerzenie VEX, jeśli w obszarze roboczym istnieje wiele projektów VEX.
  Uwaga: Program VS Code obsługuje wiele projektów obszaru roboczego.
  • Kliknij ikonę Selektora projektów na pasku narzędzi.
    Uwaga: Selektor projektów wyświetla nazwę wybranego projektu.
    
    
    
    
    
    
  • Zostanie wyświetlona lista szybkiego wyboru zawierająca wszystkie prawidłowe projekty VEX w obszarze roboczym. Kliknij element listy projektu VEX, który chcesz utworzyć za pomocą rozszerzenia VEX.
    Uwaga: Prawidłowy projekt VEX to projekt utworzony lub zaimportowany przez rozszerzenie VEX. Projekty VEXcode lub VEXcode Pro otwarte w edytorze nie będą uznawane za prawidłowe projekty VEX i konieczne będzie ich zaimportowanie.
    
    
    

• (Opcjonalnie) Wybierz plik Pythona jako kod źródłowy rozszerzenia VEX, który ma zostać skompilowany, gdy wybrany jest projekt Pythona, a w katalogu obszaru roboczego znajduje się wiele plików Pythona.
  Uwaga: Obecnie rozszerzenie VEX obsługuje tylko pobieranie pojedynczych plików Pythona.
  • Kliknij ikonę Selektora plików Pythona na pasku narzędzi.
    Uwaga: Ikona Selektora plików Pythona pojawi się na pasku narzędzi tylko wtedy, gdy wybrany zostanie projekt VEX Python. Wyświetla nazwę wybranego pliku Pythona.
    
    
    
    
    
    
  • Wyświetli się lista szybkiego wyboru zawierająca wszystkie pliki Pythona znajdujące się w katalogu obszaru roboczego. Kliknij element listy Pliku Pythona, aby wybrać go jako kod źródłowy, który ma zostać utworzony przez rozszerzenie VEX.
    
    
    

• Kliknij ikonę Kompiluj na pasku narzędzi, aby skompilować i pobrać projekt.
  Uwaga: Ikona Kompiluj pojawi się na pasku narzędzi, gdy do komputera nie będzie podłączone żadne urządzenie VEX.
  
  
  

Jak pobrać projekt VEX w VS Code

• Podłącz EXP Brain do komputera za pomocą kabla USB-C i włącz EXP Brain.
  
  
• (Opcjonalnie) Wybierz urządzenie, które ma zostać podłączone przez rozszerzenie VEX, gdy do komputera podłączonych jest wiele urządzeń VEX.
• Kliknij ikonę Selektora urządzeń na pasku narzędzi.
  Uwaga: Selektor urządzeń pojawi się na pasku narzędzi tylko wtedy, gdy urządzenie VEX jest podłączone do komputera. Wyświetla ikonę reprezentującą typ podłączonego urządzenia VEX (Mózg lub Kontroler) i nazwę Mózgu.
  Uwaga: Jeśli Kontroler VEX jest podłączony do komputera, ale nie ma połączenia radiowego z Mózgiem, obok ikony Kontrolera nie będzie wyświetlana nazwa Mózgu.
  
  
  
• Wyświetli się lista szybkiego wyboru zawierająca wszystkie urządzenia VEX podłączone do komputera. Kliknij element listy urządzeń VEX, które chcesz podłączyć za pomocą rozszerzenia VEX.
  
  
  

• Wybierz slot, do którego zostanie pobrany projekt VEX w mózgu.
  Uwaga: Mózg EXP ma osiem slotów do przechowywania pobranych programów. Użytkownicy mogą wybrać, którego slotu użyć, zaznaczając go w programie VS Code. Należy pamiętać, że pobranie spowoduje zastąpienie poprzedniego programu korzystającego z wybranego slotu.
• Kliknij ikonę Selektora Slotów na pasku narzędzi.
  
  
  
• Wyświetli się lista szybkiego wyboru zawierająca dostępne programy użytkownika w slotach 1-8. Kliknij element listy Slotu, do którego chcesz pobrać projekt VEX w Brain.
  
  
  

• Kliknij ikonę pobierania na pasku narzędzi, aby zbudować projekt VEX. Jeśli operacja się powiedzie, pobierz projekt do Brain.
  
  
  

Jak uruchomić i zatrzymać projekt VEX w VS Code

Gdy projekt VEX zostanie pobrany do Brain, a Brain będzie nadal podłączony do komputera, użytkownicy mogą uruchomić projekt lub zatrzymać jego działanie w VS Code.

• Kliknij ikonę Odtwórz na pasku narzędzi, aby uruchomić projekt użytkownika pobrany do Brain w programie VS Code.
  Uwaga: Ta metoda uruchamiania projektu VEX zadziała tylko wtedy, gdy Brain jest nadal podłączony do komputera i ma pozostać nieruchomy.
  
  
  

• Kliknij ikonę Zatrzymaj na pasku narzędzi, aby zatrzymać działanie programu użytkownika w Brain.
  Uwaga: Ta metoda zadziała tylko wtedy, gdy Brain będzie nadal podłączony do komputera.
  
  
  

Zaleca się uruchamianie i zatrzymywanie projektu VEX z poziomu Brain przy odłączonym komputerze, jeśli robot ma prowadzić pojazd.