Czujnik wizyjny umożliwia robotowi zbieranie danych wizualnych z kamery przesyłającej strumieniowo wideo. Czujnik wizyjny może zbierać informacje o otoczeniu robota, w tym rozpoznawać kolory i kody kolorów.
Dodawanie urządzenia czujnika wizji
Otwórz okno Urządzenia.
Wybierz Dodaj urządzenie.
Wybierz ikonę czujnika wizyjnego.
Wybierz port, do którego podłączony jest czujnik wizyjny IQ EXP Brain. Porty, które zostały już skonfigurowane, będą niedostępne.
Po wybraniu portu zostanie wyświetlony ekran konfiguracji czujnika wizyjnego. Aby dokonać konfiguracji, wykonaj poniższe czynności.
Otwieranie narzędzia Vision Utility
Wybierz opcję Otwórz narzędzie , aby otworzyć narzędzie Vision Utility w nowej karcie przeglądarki internetowej.
Otworzy się internetowa aplikacja Vision Utility. Aby zrobić zdjęcie, wybierz ikonę aparatu w lewym górnym rogu.
Uwaga: Narzędzie Vision Utility oparte na sieci Web nie jest w stanie zapisać ani załadować poprzednich danych konfiguracyjnych. Za każdym razem, gdy ładowany jest internetowy program Vision Utility, wszystkie podpisy zostaną wyczyszczone.
Otworzy się okno dialogowe z prośbą o wybranie czujnika wizyjnego. Wybierz czujnik wizyjny.
Jeśli na liście nie ma żadnych urządzeń, upewnij się, że czujnik wizyjny jest podłączony do komputera za pomocą kabla microUSB.
Wybierz Połącz.
Konfigurowanie podpisów
Po podłączeniu czujnika wizyjnego zostanie przechwycony obraz.
Po podłączeniu czujnika wizyjnego możesz ponownie wybrać ikonę aparatu, aby uchwycić nowy obraz.
Uwaga: Transmisja strumieniowa wideo na żywo z czujnika wizyjnego nie jest dostępna za pomocą internetowego narzędzia Vision Utility.
Wybierz kolorowy obszar na obiekcie, który będzie używany do konfigurowania koloru. Ikony Ustaw zmienią kolor na zielony podczas konfigurowania nowego podpisu.
Po wybraniu kolorowego obszaru skonfiguruj kolor, wybierając przycisk Ustaw.
Wpisz nazwę konfiguracji w polu podpisu.
Uwaga: Pamiętaj, aby na tym etapie uchwycić wszystkie inne niezbędne kolory.
Kod konfiguracji podpisu pojawi się w polu poniżej. Wybierz Kopiuj konfigurację , aby skopiować kod.
Ważne: Następnie pamiętaj o zamknięciu tej strony.
Inne funkcjonalności obejmują:
- Suwak jasności — Użyj suwaka znajdującego się na górze strony, aby dostosować jasność obrazu widzianego przez kamerę. Ważne jest, aby jasność ta pozostawała stała przy każdym użyciu czujnika wizyjnego.
- Suwak progu koloru — Kliknij strzałki obok pola podpisu, aby dostosować stopień, w jakim kolor będzie rozpoznawany jako określony kolor w wyznaczonym polu podpisu.
- Wyczyść – Wybierz Wyczyść obok dowolnego pola podpisu, aby wyczyścić konkretny podpis.
- Wyczyść wszystko - Wybierz Wyczyść wszystko na dole, aby wyczyścić wszystkie pola podpisu.
Wróć do VEXcode przy otwartym oknie Urządzenia i wybierz Wklej konfigurację.
Może pojawić się monit zabezpieczeń przeglądarki z prośbą o pozwolenie na wklejenie tekstu — jeśli tak się stanie, wybierz opcję Zezwalaj.
Kod konfiguracji pojawi się w oknie.
Wybierz Gotowe. Czujnik wizyjny jest teraz skonfigurowany i gotowy do użycia.