Wprowadzenie do projektowania robotów: V5RC – wysokie stawki

Wstęp

W tym artykule znajdziesz przydatne informacje dla tych, którzy dopiero zaczynają przygodę z grą VEX Robotics Competition (V5RC) 2024–2025 High Stakes. Bohaterem High Stakes jest Axel! W tym artykule omówimy cel budowy robota Axel oraz kolejne kroki w celu dostosowania go do własnych potrzeb.

Schemat robota konkursowego VEX V5 przedstawiający jego komponenty i strukturę oraz ilustrujący kluczowe cechy istotne w kontekście opisu kategorii V5 dla robotów konkursowych.

Inżynierowie VEX co roku projektują Hero Boty, aby grać w nową grę konkursową, dlatego projekt Hero Bota zmienia się co roku, aby dopasować go do projektu gry. Bot Hero Axel na lata 2024–2025 nie jest produktem końcowym. Został zaprojektowany jako punkt wyjścia do ćwiczenia, testowania i optymalizowania robota oraz dopracowywania strategii gry.

Celem Hero Bota jest umożliwienie nowym zespołom zdobycia cennych umiejętności budowlanych i skonstruowania robota, którego będą mogły dostosować do swoich potrzeb i rywalizować z innymi drużynami już na początku sezonu. Hero Bot pozwala również zaawansowanym zespołom szybko skonstruować robota w celu zbadania dynamiki gry.

Schemat ilustrujący komponenty i cechy robota konkursowego V5, podkreślający najważniejsze części i ich funkcje w kontekście wytycznych konkursu robotycznego V5.

Niezależnie od poziomu doświadczenia, użyj Axela jako punktu wyjścia do ćwiczenia gry o wysokie stawki. Określ mocne i słabe strony robota i zadecyduj, w jaki sposób możesz strategicznie zmodyfikować jego konstrukcję, aby uzyskać optymalne wyniki w zawodach High Stakes.

Rywalizacja może wydawać się przerażająca, zwłaszcza gdy w grę wchodzą drużyny, które rywalizują od wielu lat i mają duże doświadczenie. Budując Axela, możesz lepiej zrozumieć grę i to, co jest tak naprawdę potrzebne do zaprojektowania robota. Twoja pewność siebie wzrośnie w miarę jak będziesz zapoznawał się z robotem i zasadami gry.

Schemat ilustrujący komponenty i funkcje robotów konkursowych V5, prezentujący różne części i ich funkcje w kontekście zawodów robotyki.

Dla nowicjusza zapoznanie się z podręcznikiem gry High Stakes Game Manual może wydawać się onieśmielające, a wyobrażenie sobie robota, który wykonuje zadania punktowe, przestrzegając jednocześnie wszystkich zasad, może być trudne. Z tych powodów Axel został zaprojektowany i udostępniony każdemu, umożliwiając wszystkim zespołom rozpoczęcie gry w ten sam sposób, niezależnie od doświadczenia.

Początki projektowania robotów

W zestawie startowym VEX V5 Competition Starter Kitznajdziesz niemal nieskończoną liczbę kombinacji części i wzorów połączeń. Z inżynieryjnego punktu widzenia, przy projektowaniu nowej struktury robota i jego matematycznego projektu, możliwe jest praktycznie wszystko. Mając na uwadze cele gry, musisz znaleźć precyzyjną formułę, która pozwoli ci pokonać wyzwania stawiane przez grę i zmaksymalizować liczbę punktów, które możesz zdobyć, by pokonać swojego konkurenta. Pytanie, które naturalnie się pojawia w obliczu takich wyzwań brzmi: „Od czego zacząć?”

Linia startowa

Choć trudno w to uwierzyć, po zbudowaniu gry Axel i przetestowaniu jej możesz już zacząć! Rozpoczynając swobodne budowanie robota w celu jego modyfikacji, pamiętaj o wpisaniu , , , 3, 4, 5, 6, 7, , 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 29, 29, 29, 30, 31, 32, Odpowiedzi na te pytania najprawdopodobniej znajdziesz testując Swish.

Przed rozpoczęciem budowy Axela skorzystaj z notatnika inżynierskiego, aby udokumentować ograniczenia projektowe opisane w Podręczniku gry Dzięki Twojemu zaangażowaniu robot Twojego zespołu nie zostanie zdyskwalifikowany z powodu nielegalnej konstrukcji lub niedozwolonych komponentów.

W swoim notatniku inżynierskim dokumentuj także wszystkie zmiany wprowadzane w projekcie Axela, wyniki testów po każdej iteracji oraz wszelkie napotkane wyzwania. Oto kilka pomysłów na to, co możesz zapisywać w swoim notatniku inżynierskim w miarę postępów:

Schemat ilustrujący główne komponenty robota konkursowego V5, w tym silniki, czujniki i elementy konstrukcyjne, podkreślający ich rozmieszczenie i funkcjonalność w kontekście konkursów robotyki.

Stwórz wykres przedstawiający cele, które chcesz osiągnąć swoim projektem.

Cele mogą obejmować:

  • Chcę szybko zebrać projekt pierścieni.
  • Chcę, aby projekt osiągnął wysoki poziom.
  • Chcę, aby projekt umożliwiał przeprowadzenie Mobile Goals przez ciasne zakręty.

Schemat ilustrujący komponenty i strukturę robota konkursowego V5, obejmujący opisane części i funkcje niezbędne do budowy i programowania robotów do zawodów.

Sporządź wykres przedstawiający ograniczenia Twojego projektu.

Oto niektóre ograniczenia, które możesz musieć wziąć pod uwagę:

  • Łączna moc wszystkich silników (11 W & 5,5 W) nie może przekraczać 88 W.
  • Robot może używać wyłącznie części systemu V5.
  • Robot może posiadać jednocześnie tylko 2 pierścienie i 1 Mobilny Cel.

Przygotowując swój projekt, skorzystaj z przydatnych zasobów, takich jak plakat „ części” do Twojego Zestawu konkursowego.

Ważne jest, aby zapisać te pytania nie tylko po to, aby o nich pamiętać, ale także po to, aby nie zbaczać z tematu. Przy nieskończonej liczbie kombinacji połączeń trudno jest zapamiętać, gdzie skończyłeś lub dlaczego zacząłeś dane zadanie. Wypisanie swoich celów i wszystkich czynników ograniczających może pomóc w stworzeniu projektu, jaki pierwotnie chciałeś.

Projektuj, twórz i powtarzaj

Znajomość celu i ograniczeń umożliwia zaprojektowanie rozwiązania. Przed rozpoczęciem budowy ważne jest stworzenie planu. Instrukcje budowy oferują bardzo konkretny i szczegółowy plan budowy. W przypadku swobodnego budowania plany mogą być luźniejsze, ale powinny zawierać jakiś szkic tego, co chcesz zbudować. Poćwicz tworzenie modelu mentalnego swojego pomysłu, przenieś go na papier, a następnie dopasuj rysunek do rzeczywistych komponentów z zestawu.

Schemat robota konkursowego VEX V5 przedstawiający jego komponenty i strukturę oraz ilustrujący kluczowe cechy istotne w kontekście opisu kategorii V5 dla robotów konkursowych.

Gdy już określisz, co chcesz osiągnąć dzięki swojemu projektowi i jakie czynniki bezpośrednio stoją między Tobą a tym celem, musisz znaleźć idealną równowagę pomiędzy ograniczeniami i celami, aby stworzyć dokładnie to, co sobie założyłeś. 

Nie bój się próbować nowych rzeczy! Ważne jest, aby podczas eksperymentowania z tymi możliwymi rozwiązaniami i kompilacjami nie podążać jedną, konkretną ścieżką. Dzięki niemal nieskończonej liczbie kombinacji części w zestawie z pewnością znajdziesz więcej niż jedno podejście do swojego problemu! Testuj i powtarzaj swoją kompilację, aby mieć pewność, że osiąga ona zamierzony cel i nadal spełnia ograniczenia. Cały proces darmowego budowania jest świetną zabawą, ponieważ daje Ci pełną kontrolę! Na koniec, choć jest to rodzaj rywalizacji, należy powiedzieć delikatnie, że jest to rywalizacja przyjacielska.

Odwiedź VEX Forum i VEX Professional Development Plus (PD+), gdzie znajdziesz wiele świetnych materiałów z projektów innych zespołów! Zainspiruj się, zadaj pytania lub zapoznaj się z rozwiązaniami zapytań, na które już odpowiedzieli pracownicy VEX, mentorzy VEX lub entuzjaści VEX!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: