Wprowadzenie do Axela: V5RC High Stakes Hero Bot

Cele mobilne

Axel zdobywa punkty, zdobywając Pierścienie na Stawkach w trakcie gry Field. Axel może podnosić pierścienie za pomocą swojego ramienia robota, a także umieszczać pierścienie na palikach za pomocą komponentu Popychacz. Mobilne bramki rozmieszczone są w różnych miejscach na boisku. Do każdej mobilnej bramki można włożyć 6 pierścieni.

Wykorzystując skierowany na zewnątrz kanał C, Axel może przesyłać bramki Mobile w różne miejsca na boisku, aby zdobyć dodatkowe punkty lub odjąć punkty od komponentu.

Na szczycie każdego palika znajduje się gumowa nasadka, która utrzymuje pierścienie na palikach, co jest szczególnie ważne w przypadku bramek mobilnych, gdy przemieszczają się one po boisku.

Kołki ścienne

Axel może używać swojego robotycznego ramienia do podnoszenia i umieszczania pierścieni na czterech palikach ściennych na obwodzie boiska. Istnieją dwa punktowe paliki Sojuszu -po pierścienie oraz dwa punktowe paliki Neutralne pierścieni. Każdy palik Muru Sojuszu może pomieścić 2 pierścienie, podczas gdy każdy palik Muru Neutralnego może pomieścić 6 pierścieni. Pierścienie można zdobywać w dowolnym momencie na dowolnym neutralnym paliku.

Drabina

Dzięki znaczącym modyfikacjom Axel może używać swojego robotycznego ramienia, aby wspinać się po drabinie i zdobywać pierścień na Wysokiej Stawce na szczycie drabiny. Te High Stakes mieszczą tylko jeden pierścień.

Axel może zdobyć dodatkowe punkty, wspinając się po drabinie za pomocą swojego robotycznego ramienia na końcu gry. Na drabinie nie ma wyznaczonych miejsc wspinaczkowych dla poszczególnych sojuszów, dzięki czemu sojusze mogą wspinać się z dowolnej strony drabiny, by zdobywać punkty.

Modyfikatory pozytywne

W dowolnym momencie meczu Axel może użyć swojego kanału C, aby ustawić Mobilne Bramki w 4 rogach boiska, zwane Modyfikatorami.

Dwa modyfikatory mają wartość (+). Kiedy Axel przeniesie Cel Mobilny na Modyfikator Pozytywny, wszystkie Pierścienie na tym celu podwoją wartość punktową.

Modyfikatory negatywne

Pozostałe dwa modyfikatory to (-). Gdy Axel przeniesie Cel Mobilny do Modyfikatora Negatywnego, wszystkie Pierścienie tego celu zostaną zmienione na ujemne wartości punktowe.

Descore’owanie

Axel może odebrać przeciwnikowi Pierścieni usuwając Pierścienie ze Stawek. Czapki na szczycie stawki sprawiają, że punktowanie Pierścieni jest nieco trudniejsze niż ich zdobywanie.

Układ napędowy z napędem bezpośrednim 2-silnikowy

Axel ma napęd na cztery koła i dwa silniki, co pozwala mu na łatwe manewrowanie na High Stakes Field.

Układ napędowy działa jako bezpośredni napęd na dwa koła, ponieważ wał biegnie bezpośrednio od silnika do kół bez użycia przekładni ani łańcucha i układu zębatek.

Dwa silniki napędzają koła przednie, dzięki czemu robot ma napęd na przednie koła.

Aby uzyskać więcej informacji na temat układów napędowych, przeczytaj ten artykuł z biblioteki VEX.

Koła wielokierunkowe

Dwa z kół układu napędowego są kołami wielokierunkowymi. Koła te posiadają rolki na całym obwodzie, dzięki którym mogą się one toczyć zarówno do przodu i do tyłu, jak i w lewo i w prawo.

Dzięki kołom wielokierunkowym robot może się łatwo obracać, co ułatwia poruszanie się po polu o wysoką stawkę. Koła wielokierunkowe pozwalają również na bardziej zaawansowane konstrukcje układów napędowych, które umożliwiają skomplikowane pokonywanie przeszkód.

Koła trakcyjne gumowe

Pozostałe dwa koła układu napędowego są gumowymi kołami trakcyjnymi. Koła te mają gumową przyczepność, która pozwala im na przyczepność do powierzchni płytek, redukując wszelkie poślizgi, które mogą wystąpić podczas skręcania.

Gumowa przyczepność na kołach sprawia, że robot porusza się prosto i stabilnie. Im większa przyczepność kół, tym mocniej robot może pchać lub ciągnąć, a także tym łatwiej jest mu pokonywać przeszkody. Koła te zapewniają płynniejszy ruch i lepszą przyczepność płytek.

Kanał C skierowany na zewnątrz

Na Axelu nie ma otworu ramowego, ale z przodu robota znajduje się skierowany na zewnątrz kanał C. Ten kanał umieszczono na robocie na krytycznej wysokości, aby ułatwić interakcję z bramkami mobilnymi i ich przesuwanie po boisku.

Kanał C zwiększa sztywność i wytrzymałość konstrukcji robota, dzięki czemu może on poradzić sobie z siłą pchania mobilnych bramek, a także utrzymywać je we właściwym położeniu podczas transportu. Konstrukcja ta pozwala także na łatwe mocowanie i usuwanie różnych części robota, zależnie od potrzeb w trakcie procesu projektowania.

Ramię robota

Trzeci silnik w Axelu steruje ramieniem. Ta ręka pomaga Axelowi chwytać pierścienie, podnosić je na paliki, a następnie wspinać się po drabinie na koniec meczu. Ramię jest jednoprzekładniowe, jednoosiowe i może się poruszać w zakresie około 90 stopni. Pojedyncza redukcja przełożenia oznacza, że układ przekładni wykorzystuje tylko jeden zestaw kół zębatych do osiągnięcia redukcji prędkości; poprzez redukcję prędkości zwiększa się moment obrotowy ramienia, co umożliwia podnoszenie ciężkich przedmiotów za pomocą ramienia.

Ramię może poruszać się w górę i w dół za pomocą własnej osi, a jego prostota pozwala na osiągnięcie dużej precyzji ruchu. Aby wspiąć się po drabinie, wystarczy podnieść ramię, wjechać na pierwszy szczebel, a następnie opuścić ramię, co spowoduje uniesienie robota nad ziemię.

Popychacz

Czwarty silnik na Axelu steruje mechanizmem Pusher, który wypycha pierścienie z końca ramienia. Pusher składa się z pasywnych klap wlotowych na końcu ramienia, które utrzymują pierścienie podczas obrotu ramienia. Aby zepchnąć pierścienie z ramienia, czwarty silnik napędza klapy wlotowe, które zepchną pierścienie z ramienia, nacinając je na palikach.

Możesz zmienić geometrię ramienia robota Axela, aby łatwiej podnosić Pierścienie. Można również włączyć manipulację mobilnymi bramkami, aby Axel mógł transportować mobilne bramki po boisku, wykonując skomplikowane manewry.

Skutecznym sposobem modyfikacji Axela mogłoby być dodanie czujników. Czujniki mogą być używane do umożliwienia robotowi Axel autonomicznego działania na podstawie wykrytych obiektów lub działań.

W rozdziale <R10> Podręcznika gry V5RC High Stakes Game Manual czytamy:

Aby wziąć udział w oficjalnym konkursie robotów VEX V5, drużyna musi najpierw zarejestrować się na stronie robotevents.com i otrzymać numer drużyny V5RC.

Numer zespołu musi być umieszczony na robocie za pomocą tablic rejestracyjnych.
Zespoły mogą zdecydować się na użycie oficjalnego zestawu tablic rejestracyjnych V5RClub stworzyć własne.

Tablice rejestracyjne muszą być umieszczone co najmniej na dwóch (2) przeciwległych bokach robota (tj. górna część robota nie jest uważana za „bok”) i muszą pozostać widoczne i przymocowane przez cały czas trwania meczu.

Zdjęcie po lewej stronie przedstawia jedno z możliwych miejsc montażu. Wybrane miejsce montażu powinno być zgodne z punktem <R10> Instrukcji gry.

Mimo że Axel został zaprojektowany tak, aby można go było budować bez konieczności cięcia elementów, aby móc rywalizować w zawodach V5RC, z pewnością zalecane jest cięcie metalu i tworzenie niestandardowych części.

Na początek zwróć uwagę na 12-calowy wał zastosowany w ramieniu. Przycięcie tego wału, jak pokazano na obrazku po lewej stronie, może okazać się dobrym pomysłem w celu uproszczenia konstrukcji.

Jakie inne elementy Twoim zdaniem powinny zostać wycięte w celu udoskonalenia konstrukcji? Pamiętaj, że użycie elementów tnących pozwala na ogromną personalizację robota, ale upewnij się, że robisz to bezpiecznie i pod nadzorem. Aby uzyskać więcej informacji, zobacz Środki ostrożności i wytyczne bezpieczeństwa podczas pracy z robotami V5.