Czujnik wizyjny AI może wykryćsygnatur kolorów,kody kolorów,AprilTagsiklasyfikacji AI. Aby jednak skutecznie wykryć te zjawiska, czujnik AI Vision musi być odpowiednio zamontowany na robocie.
Porady budowlane & sztuczek
Montując czujnik wizyjny AI na robocie, weź pod uwagę poniższe wskazówki, decydując, gdzie zamontować czujnik wizyjny AI:
- Umieść czujnik AI Vision w miejscu, gdzie nie będzie żadnych przeszkód, aby zapewnić sobie czyste pole widzenia do robienia zdjęć.
- Skoncentruj pole widzenia (FOV) czujnika AI Vision przede wszystkim na polu walki. Zminimalizuj widoczność zewnętrznych obiektów, takich jak dekoracje klasy lub ludzie.
- Zamontuj czujnik w solidny sposób. Jakiekolwiek przesunięcie w trakcie ruchu może mieć wpływ na dokładność odczytów czujnika AI Vision.
- Możesz użyć opasek zaciskowych lub gumek recepturek, aby tymczasowo przytrzymać czujnik AI Vision na miejscu, podczas gdy będziesz używał elementów z zestawu do montażu czujnika.
Po zamontowaniu czujnika AI Vision i połączeniu go z opartym na sieci lub opartym na aplikacji VEXcode możesz uzyskać dostęp do narzędzia AI Vision Utility, aby sprawdzić, co aktualnie widzi Twój czujnik.
Instrukcje budowy 3D
Istnieją dwie różne instrukcje montażu, których możesz przestrzegać, aby zamontować czujnik AI Vision do standardowego robota EXP Clawbot.
| Zamontuj czujnik AI Vision do pazura . | Zamontuj czujnik AI Vision na ramieniu . |
Po bezpiecznym zamontowaniu czujnika wizyjnego AI na robocie i podłączeniu go do opartego na sieci Web lub opartego na aplikacji VEXcode, możesz rozpocząć kodowanie czujnika wizyjnego AI w blokach, Pythonielub C++.