Przeglądanie danych z czujnika wizji AI w mózgu EXP – Biblioteka VEX

Ekran AI Vision w EXP Brain może wyświetlać dane wizualne w czasie rzeczywistym rejestrowane przez czujnik AI Vision.

Na tym ekranie użytkownicy mogą przeglądać wykryte sygnatury kolorów, AprilTagi i klasyfikacje AI wbudowane w system, zapewniając natychmiastową informację zwrotną na temat tego, co czujnik wizyjny AI widzi przed sobą.

Otwieranie widoku czujnika AI Vision

Ekran EXP Brain jest wyświetlany w menu głównym z zaznaczonym przyciskiem ze strzałką w prawo.

Naciśnij przycisk W prawo dwa razy, aby podświetlić opcję menu Urządzenia.

Ekran EXP Brain jest wyświetlany w menu głównym z wybraną opcją Urządzenia. Urządzenia to trzecia opcja w menu głównym, a przycisk Sprawdź jest podświetlony.

Naciśnij przycisk Zaznacz , aby wybrać Urządzenia.

Ekran EXP Brain jest wyświetlany w menu Urządzenia z wybranym czujnikiem AI Vision w porcie 5. Przyciski strzałek w lewo i w prawo są podświetlone.

W menu Urządzenia zobaczysz urządzenia podłączone do robota.

Za pomocą przycisków Lewo i Prawo wybierz port, w którym znajduje się czujnik AI Vision.

Ekran EXP Brain jest wyświetlany w menu Urządzenia z wybranym czujnikiem AI Vision w porcie 5. Przycisk Sprawdź jest podświetlony.

Następnie naciśnij przycisk Zaznacz cztery razy, aby uzyskać dostęp do widoku ekranu AI Vision.

Ekran EXP Brain jest wyświetlany w menu czujnika AI Vision. W menu wszystkie zidentyfikowane obiekty czerwone i ich lokalizacje są wyświetlane jako prostokąty na ekranie Mózgu.

Naciśnij przyciskZaznacz , aby przełączać się między różnymi widokami:

Czerwony - Wszystkie obiekty w kolorze czerwonym.
Zielony - Wszystkie obiekty w kolorze zielonym.
Niebieski - Wszystkie obiekty w kolorze niebieskim.
Żółty - Wszystkie obiekty w kolorze żółtym.
Tagi - Wszystkie zidentyfikowane AprilTags.
Obiekty - wszelkie zidentyfikowane klasyfikacje sztucznej inteligencji.

Ekran EXP Brain jest wyświetlany w menu czujnika AI Vision. W menu wyświetlane są wszystkie zidentyfikowane obiekty w kolorze czerwonym oraz ich lokalizacje w postaci prostokątów nałożonych na obraz wideo czujnika AI Vision. Przyciski strzałek w lewo i w prawo są podświetlone.

Za pomocą przycisków W lewo i W prawo można przełączać ekran wyświetlacza między wyświetlaniem wykrytych
, obrazu wideo lub pełnoekranowego obrazu wideo.
Naciśnij przycisk Prawo , aby zmienić wyświetlacz na obraz wideo z czujnika AI Vision.

Ponowne naciśnięcie przycisku Prawo spowoduje zmianę obrazu wideo na pełnoekranowy.

Aby powrócić do przeglądania wykrytych obiektów, naciśnij przycisk Prawo po raz trzeci.

Przeglądanie sygnatury kolorów

Naciśnij przycisk Zaznacz , aby wybrać sygnaturę koloru (czerwony, niebieski, zielony lub żółty).

Umieść obiekt odpowiadający wybranemu podpisowi kolorystycznemu w polu widzenia czujnika AI Vision.

Obiekt automatycznie pojawi się na ekranie.

Ekran EXP Brain jest wyświetlany w menu czujnika AI Vision. W menu wszystkie zidentyfikowane obiekty czerwone i ich lokalizacje są wyświetlane jako prostokąty na ekranie Mózgu. Po lewej stronie ekranu znajduje się menu, które pokazuje położenie i rozmiar wybranego czerwonego obiektu, a pod nim etykieta informująca, że za pomocą przycisków strzałek można wybierać między czerwonymi obiektami.

Lewa strona ekranu zostanie zaktualizowana o wartość współrzędnych X i Y środka podpisu koloru, szerokość i wysokość.

Więcej informacji na temat sposobu pomiaru obiektów przez czujnik AI Vision znajdziesz tutaj.

Przeglądanie AprilTags

Ekran EXP Brain jest wyświetlany w menu czujnika AI Vision. Menu zostało zmienione tak, aby wyświetlać AprilTagi, ich identyfikatory i lokalizacje jako prostokąty na ekranie Brain. Przycisk Sprawdź jest podświetlony.

Naciskaj przyciskZaznacz , aż na ekranie Mózgu w lewym górnym rogu pojawi się napis Tagi.

Umieść znacznik AprilTag w polu widzenia czujnika AI Vision.

Na wyświetlaczu pojawią się wykryte znaczniki AprilTags w odniesieniu do widoku czujnika.

Ekran EXP Brain jest wyświetlany w menu czujnika AI Vision. W menu wszystkie zidentyfikowane AprilTagi wraz z identyfikatorami i lokalizacjami są wyświetlane jako prostokąty na ekranie Brain. Po lewej stronie ekranu znajduje się menu, które pokazuje wybraną pozycję i identyfikator AprilTagu, a pod nim etykieta informująca, że do wyboru AprilTagu można użyć przycisków strzałek.

Lewa strona ekranu zostanie zaktualizowana o wartość współrzędnych X i Y środka AprilTagu, a także jego numer ID.

Więcej informacji na temat sposobu pomiaru obiektów przez czujnik AI Vision znajdziesz tutaj.

Przeglądanie klasyfikacji AI

Ekran EXP Brain jest wyświetlany w menu czujnika AI Vision. Menu zostało zmienione tak, aby klasyfikacje sztucznej inteligencji, ich identyfikatory i lokalizacje były teraz wyświetlane jako prostokąty na ekranie mózgu. Przycisk Sprawdź jest podświetlony.

Naciskaj przyciskZaznacz , aż na ekranie Mózgu w lewym górnym rogu pojawi się Obiekty .

Umieść obiekt odpowiadający jednej ze wbudowanych klasyfikacji AI w polu widzenia czujnika wizyjnego AI.

Na wyświetlaczu pojawi się wykryta klasyfikacja sztucznej inteligencji (AI) w odniesieniu do widoku czujnika.

Lewa strona ekranu zostanie zaktualizowana o współrzędne X i Y środka klasyfikacji AI, a także jej numer identyfikacyjny.

Więcej informacji na temat sposobu pomiaru obiektów przez czujnik AI Vision znajdziesz tutaj.