6-osiowe ramię robota ma dostęp do dwóch różnych efektorów końcowych. Efektory końcowe to narzędzia mocowane do końca ramienia w celu zmiany możliwości ramienia 6-osiowego.
Dostępne są dwa rodzaje efektorów końcowych, w zależności od potrzeb Twojego projektu:
- Narzędzie do podnoszenia magnesów
- Narzędzie do uchwytu na długopisy
Narzędzie do podnoszenia magnesów
Końcowy efektor narzędzia do podnoszenia magnesów umożliwia ramieniu 6-osiowemu podnoszenie obiektów VEX zawierających magnesy, np. sześcianów i dysków.
Na początku każdego projektu końcowy efektor narzędzia podnoszącego magnes zostanie odłączony. Należy go włączyć za pomocą bloku Ustaw magnes lub równoważnego polecenia tekstowego.
Narzędzie do uchwytu na długopisy
Końcówka robocza narzędzia Pen Holder Tool umożliwia ramieniu 6-osiowemu rysowanie na kafelku CTE. Zestaw CTE Workcell zawiera marker suchościeralny i powierzchnię suchościeralną, którą można przymocować do płytki CTE.
Efektory końcowe w kodzie VEX
Domyślnie na początku każdego projektu końcowy efektor ramienia 6-osiowego jest ustawiany na magnes.
Aby zmienić efektor końcowy, możesz użyć bloku Ustaw efektor końcowy lub równoważnego polecenia tekstowego.
Jeśli używasz pilota Teach Pendant, możesz także ustawić efektor końcowy w ustawieniach pilota Teach Pendant. Aby dowiedzieć się więcej o korzystaniu z pilota Teach Pendant, przejdź do tego artykułu.