Zrozumienie działania 6-osiowych efektorów końcowych ramienia robota – Biblioteka VEX

6-osiowe ramię robota ma dostęp do dwóch różnych efektorów końcowych. Efektory końcowe to narzędzia mocowane do końca ramienia w celu zmiany możliwości ramienia 6-osiowego.

Dostępne są dwa rodzaje efektorów końcowych, w zależności od potrzeb Twojego projektu:

Narzędzie do podnoszenia magnesów
Narzędzie do uchwytu na długopisy

Narzędzie do podnoszenia magnesów

Zbliżenie na końcówkę chwytaka magnetycznego i złącza 4-6 na końcu 6-osiowego ramienia robota.

Końcowy efektor narzędzia do podnoszenia magnesów umożliwia ramieniu 6-osiowemu podnoszenie obiektów VEX zawierających magnesy, np. sześcianów i dysków.

Ustaw blok magnesu tak, aby magnes na ramieniu był załączony.

Na początku każdego projektu końcowy efektor narzędzia podnoszącego magnes zostanie odłączony. Należy go włączyć za pomocą bloku Ustaw magnes lub równoważnego polecenia tekstowego.

Narzędzie do uchwytu na długopisy

Zbliżenie na końcówkę chwytaka narzędzia Pen Holder Tool i stawy 4-6 na końcu 6-osiowego ramienia robota.

Końcówka robocza narzędzia Pen Holder Tool umożliwia ramieniu 6-osiowemu rysowanie na kafelku CTE. Zestaw CTE Workcell zawiera marker suchościeralny i powierzchnię suchościeralną, którą można przymocować do płytki CTE.

Efektory końcowe w kodzie VEX

Domyślnie na początku każdego projektu końcowy efektor ramienia 6-osiowego jest ustawiany na magnes.

Ustaw blok efektora końcowego, odczytując ustawienie efektora końcowego ramienia na magnes.

Aby zmienić efektor końcowy, możesz użyć bloku Ustaw efektor końcowy lub równoważnego polecenia tekstowego.

Sekcja ustawień wisiorka szkoleniowego z opcjami dotyczącymi jednostek, prędkości, efektora końcowego i przesunięcia pióra.

Jeśli używasz pilota Teach Pendant, możesz także ustawić efektor końcowy w ustawieniach pilota Teach Pendant. Aby dowiedzieć się więcej o korzystaniu z pilota Teach Pendant, przejdź do tego artykułu.