Czujnik obiektu to 3-żyłowy czujnik analogowy składający się z diody LED podczerwieni i czujnika światła podczerwonego.
Czujniki 3-żyłowe, w tym czujnik obiektu, są kompatybilne z mózgiem robota EXP lub V5, a ich kable czujnikowe można przedłużyć za pomocą przedłużacza -żyłowego.
Aby czujnik obiektu działał z V5 Brain, kabel czujnika musi być całkowicie włożony do portu 3-żyłowego V5 Brain.
Jak działa czujnik obiektu
Czujnik obiektu działa poprzez oświetlanie powierzchni za pomocą podczerwonej diody LED, a następnie pomiar odbitego promieniowania podczerwonego za pomocą czujnika światła podczerwonego. Na podstawie natężenia odbitego promieniowania czujnik obiektu może określić, jak jasna lub ciemna jest powierzchnia pod czujnikiem.
Powierzchnie o jasnym kolorze odbijają więcej światła podczerwonego niż powierzchnie ciemne i w świetle widzianym przez czujnik wydają się jaśniejsze. Dzięki temu czujnik jest w stanie wykryć ciemną linię na jasnej powierzchni lub jasną linię na ciemnej powierzchni.
Aby skutecznie korzystać z czujnika obiektów, należy go sparować z językiem programowania, np. VEXcode EXP lub VEXcode V5. Umożliwia to stworzenie programu użytkownika dla Mózgu, który będzie wykorzystywał wartość odbicia do sterowania robotem.
Czym jest odblaskowość?
Odbicie jest sposobem pomiaru ilości światła odbitego od powierzchni. Wyobraź sobie, że masz latarkę i świecisz nią na różne rzeczy. Niektóre rzeczy, na przykład lustro lub biała kartka papieru, odbijają dużą część światła w twoją stronę. Te rzeczy są bardzo refleksyjne. Inne rzeczy, takie jak czarny sweter lub kawałek ciemnego materiału, nie odbiją zbyt mocno światła. Te rzeczy nie są zbyt refleksyjne.
Odbicie światła to po prostu kwestia tego, jak dobrze coś odbija światło z powrotem do źródła. Im więcej światła odbija, tym większy jest jego współczynnik odbicia.
Typowe zastosowania czujnika obiektu:
Czujniki obiektów można wykorzystać do wykrycia różnic w przenośnikach CTE Workcell. Umożliwiają one mózgowi EXP ustalenie, czy obiekt pojawia się na przenośniku, na podstawie progu wykrywania odbicia. W tym przypadku czujnik obiektu jest w stanie wykryć moment przejścia dysku pod nim, ponieważ wykrywa wzrost współczynnika odbicia.
| Niska refleksyjność | Wysoka refleksyjność |
Porady i wskazówki
- Umiejscowienie czujnika obiektu ma kluczowe znaczenie. Czujnik działa najlepiej, gdy znajduje się około 0,02” do 0,25” nad mierzoną powierzchnią, a optymalna odległość wynosi około 3 mm (około ⅛”). Aby uzyskać najlepszą czułość, należy umieścić go jak najbliżej tej odległości.
- Aby w czasie rzeczywistym wyświetlić wartość współczynnika odbicia czujnika obiektu, skorzystać z ekranu Urządzenia w.