Zestaw CTE Workcell Kit składa się z wielu części i jest pakowany w różne pudełka i plastikowe torby. Zrozumienie elementów każdego pudełka jest pomocne w szybkim i skutecznym znajdowaniu części. Poniższy artykuł zawiera przegląd zawartości każdego pudełka, do którego można się odwołać i które można wykorzystać w klasie.
W tym artykule opisano każdy element zestawu CTE Workcell Kit, uporządkowany według pudełek i przedstawiono następujące informacje w formie tabeli od lewej do prawej:
- Część: To jest nazwa części. Użyj tego w celach informacyjnych, postępując zgodnie z instrukcjami budowania CTE Workcell.
- Zdjęcie: To jest obraz części. Użyj tego jako odniesienia podczas rozpakowywania zestawu i budowania CTE Workcell.
- Ilość: Jest to ilość każdej dostarczonej części. Użyj tego, aby podczas rozpakowywania mieć pewność, że w każdym miejscu pojemnika lub tacy znajduje się właściwa liczba części.
- Cel: Ta kolumna zawiera informacje o tym, jak część lub części z tego zestawu, torby lub pudełka zostaną wykorzystane w kompilacjach CTE i/lub jednostkach laboratoryjnych CTE STEM.
- Lokalizacja: To jest zdjęcie pudełka z zaznaczonym miejscem, w którym znajduje się dana część. Informacje te mogą być również przydatne podczas budowania komórki roboczej CTE, jeśli potrzebne jest przypomnienie o lokalizacji części.
Zestaw 6-osiowego ramienia robota
| Część | Zdjęcie | Ilość | Zamiar | Lokalizacja |
| 6-osiowe ramię robota | obraz | 1 | Służy do modelowania rzeczywistych koncepcji robotyki przemysłowej. |
obraz lokalizacji |
| Narzędzie do zbierania magnesów | obraz | 1 | Jeden z efektorów końcowych używanych z ramieniem 6-osiowym do podnoszenia dysków i kostek. |
obraz lokalizacji |
| Narzędzie do obsadki pióra | obraz | 1 | Jeden z efektorów końcowych używanych z ramieniem 6-osiowym do mocowania markera do tablicy. |
obraz lokalizacji |
| Zasilacz | obraz | 1 | Używany z kablem zasilającym do zasilania ramienia 6-osiowego. |
obraz lokalizacji |
| Kabel zasilający | obraz | 1 | Używany z zasilaczem do zasilania ramienia 6-osiowego. |
obraz lokalizacji |
| Kabel USB (AC) | obraz | 1 | Do podłączenia 6-Axis Arm lub EXP Brain do komputera. Służy również do ładowania akumulatora. |
obraz lokalizacji |
| Zielony dysk | obraz | 5 |
Używany w działaniach symulujących obiekty w środowisku robotyki przemysłowej. Uwaga: Każdy dysk pokazuje inny AprilTag. Ta funkcjonalność zostanie wyjaśniona w przyszłej aktualizacji. |
obraz lokalizacji |
| Czerwony dysk | obraz | 5 |
Używany w działaniach symulujących obiekty w środowisku robotyki przemysłowej. Uwaga: Każdy dysk pokazuje inny AprilTag. Ta funkcjonalność zostanie wyjaśniona w przyszłej aktualizacji. |
obraz lokalizacji |
| Marker suchościeralny – czarny | obraz | 2 | Aby umieścić w narzędziu Obsadka do pióra i rysować na tablicy. |
obraz lokalizacji |
Pakiet systemowy
| Część | Zdjęcie | Ilość | Zamiar | Lokalizacja |
| EXP mózg | obraz | 1 | Pełni funkcję centralnego węzła sterującego, zarządzając ramieniem 6-osiowym i dodatkowymi urządzeniami, takimi jak przenośniki, czujniki i pneumatyka. |
obraz lokalizacji |
| Bateria EXP | obraz | 1 | Służy do zasilania EXP Brain i wszystkich podłączonych urządzeń. |
obraz lokalizacji |
| Silnik 5,5 W | obraz | 3 | Służy do obracania i przesuwania przenośników liniowych i serpentynowych. |
obraz lokalizacji |
| Czujnik odległości | obraz | 1 | Służy do wykrywania obecności i lokalizacji obiektów na przenośnikach. |
obraz lokalizacji |
| Czujnik optyczny | obraz | 1 | Służy do wykrywania koloru obiektów. |
obraz lokalizacji |
Pudełko komponentów 1
| Część | Zdjęcie | Ilość | Zamiar | Lokalizacja |
| Płytka CTE | obraz | 2 | Używany jako podstawa wszystkich kompilacji z zestawem CTE Workcell. |
obraz lokalizacji |
| Rama z płytek CTE | obraz | 6 | Stosowany na obwodzie płytek CTE. |
obraz lokalizacji |
| Powierzchnia tablicy | obraz | 3 | Przymocowany do płytki CTE jako powierzchnia do rysowania za pomocą markera suchościeralnego. |
obraz lokalizacji |
| Przenośnik Serpentynowy – Platforma | obraz | 80 | Używany jako górna część przenośnika serpentynowego. Elementy platformy przenośnika spoczywają na górnej części sekcji składającej się z 80 ogniw. |
obraz lokalizacji |
| Przenośnik serpentynowy – sekcja 80 ogniw | obraz | 1 zestaw 80 ogniw | Stosowany jako podstawa przenośnika serpentynowego. Elementy platformy przenośnika spoczywają na górze ogniw. |
obraz lokalizacji |
| Zamki błyskawiczne - 4" | obraz | 100 | Służy do zarządzania kablami. |
obraz lokalizacji |
| Śrubokręt T-15 | obraz | 1 | Narzędzie do użycia ze śrubami Star-Drive w obudowie sprzętu. |
obraz lokalizacji |
| Obudowa sprzętu | obraz | 1 | Służy do mocowania elementów sprzętu określonych poniżej. |
obraz lokalizacji |
Obudowa sprzętu
| Część | Zdjęcie | Ilość | Zamiar | Lokalizacja w obudowie sprzętu |
| Mocowanie czujnika | obraz | 3 | Do montażu czujników w konstrukcjach CTE Workcell. |
obraz lokalizacji |
| Dopasowanie trójnika | obraz | 5 | Służy do tworzenia połączeń z pneumatyką. |
obraz lokalizacji |
| Klikana podkładka dystansowa 1/16 cala (0,063 cala). | obraz | 10 | Stosowany pomiędzy elementem stacjonarnym i obrotowym w celu zmniejszenia tarcia. |
obraz lokalizacji |
| Klikana podkładka dystansowa 1/8" (0,125 cala). | obraz | 10 | Stosowany pomiędzy elementem stacjonarnym i obrotowym w celu zmniejszenia tarcia. |
obraz lokalizacji |
| Gumowy kołnierz wału | obraz | 6 | Utrzymuje wał na miejscu w konstrukcji, jednocześnie umożliwiając jego swobodne obracanie się. |
obraz lokalizacji |
| Śruba z gwiazdą zabezpieczającą 1/4" (0,25 cala). | obraz | 20 | Używany z nakrętką niskoprofilową lub podkładką dystansową do mocowania elementów zestawu CTE Workcell. |
obraz lokalizacji |
| Śruba z gwiazdą zabezpieczającą 1/2" (0,5 cala). | obraz | 80 | Używany z nakrętką niskoprofilową lub podkładką dystansową do mocowania elementów zestawu CTE Workcell. |
obraz lokalizacji |
| Śruba z napędem gwiazdowym 3/4" (0,75 cala). | obraz | 20 | Używany z nakrętką niskoprofilową lub podkładką dystansową do mocowania elementów zestawu CTE Workcell. |
obraz lokalizacji |
|
2x wał silnika skokowego |
obraz | 4 | Łączy się z silnikiem i umożliwia obracanie się elementów konstrukcyjnych. |
obraz lokalizacji |
| 3x wał z osłoną podziałową | obraz | 3 | Łączy się z silnikiem i umożliwia obracanie się elementów konstrukcyjnych. |
obraz lokalizacji |
| Nakrętka niskoprofilowa | obraz | 100 | Używany ze śrubą do mocowania elementów zestawu CTE Workcell. |
obraz lokalizacji |
| Dystans 1/2" (0,5 cala). | obraz | 5 | Służy do oddzielania dwóch części konstrukcji podczas tworzenia sztywnego połączenia. |
obraz lokalizacji |
| Dystans 1" (1,0 cala). | obraz | 10 | Służy do oddzielania dwóch części konstrukcji podczas tworzenia sztywnego połączenia. |
obraz lokalizacji |
| Dystans 1 1/2" (1,5 cala). | obraz | 6 | Służy do oddzielania dwóch części konstrukcji podczas tworzenia sztywnego połączenia. |
obraz lokalizacji |
| Dystans 2" (2,0 cala). | obraz | 10 | Służy do oddzielania dwóch części konstrukcji podczas tworzenia sztywnego połączenia. |
obraz lokalizacji |
Pudełko komponentów 2
| Część | Zdjęcie | Ilość | Zamiar | Lokalizacja |
| Wieża Sygnałowa | obraz | 1 | opis |
obraz lokalizacji |
| Zbiornik powietrza – 70 ml | obraz | 1 | Służy do magazynowania sprężonego powietrza. |
obraz lokalizacji |
| Pompa powietrza | obraz | 1 | Służy do sprężania powietrza do układu pneumatycznego. |
obraz lokalizacji |
| Elektrozawór pneumatyczny | obraz | 1 | Służy do elektronicznego sterowania przepływem powietrza w układzie pneumatycznym. |
obraz lokalizacji |
| Cylinder pneumatyczny o 2 skokach | obraz | 2 | Zamienia sprężone powietrze w ruch tam i z powrotem i może się rozciągać (pchać) i cofać (ciągnąć). |
obraz lokalizacji |
| Cylinder pneumatyczny o 4 skoku | obraz | 1 | Zamienia sprężone powietrze w ruch tam i z powrotem i może się rozciągać (pchać) i cofać (ciągnąć). |
obraz lokalizacji |
| Rurka 4mm | obraz | 6,5 metra | Służy do przesyłania sprężonego powietrza z elektromagnesu pneumatycznego do reszty układu. |
obraz lokalizacji |
| Inteligentny kabel V5 – 300 mm | obraz | 6 | Służy do łączenia urządzeń z EXP Brain. |
obraz lokalizacji |
| Inteligentny kabel V5 – 600 mm | obraz | 3 | Służy do łączenia urządzeń z EXP Brain. |
obraz lokalizacji |
| Inteligentny kabel V5 – 600 mm | obraz | 3 | Służy do łączenia urządzeń z EXP Brain. |
obraz lokalizacji |
| Ładowarka USB | obraz | 1 | Do podłączenia kabla USB w celu ładowania baterii. |
obraz lokalizacji |
| Kabel USB (AC) | obraz | 1 | Do podłączenia 6-Axis Arm lub EXP Brain do komputera. Służy również do ładowania akumulatora. |
obraz lokalizacji |
| Przedłużacz 3-przewodowy – 24" | obraz | 1 | Używany z czujnikiem obiektu, aby dotrzeć od mózgu do mocowania czujnika. |
obraz lokalizacji |
| Ładowarka dysku | obraz | 1 | Używany z pneumatyką do dozowania dysków na przenośnik wejściowy. |
obraz lokalizacji |
| Zębatka – T32 | obraz | 1 | Używany z elementem gąsienicy napędowej i silnikiem do przesuwania przenośnika serpentynowego. |
obraz lokalizacji |
| Czujnik obiektu | obraz | 1 | opis |
obraz lokalizacji |
Pudełko komponentów 3
| Część | Zdjęcie | Ilość | Zamiar | Lokalizacja w obudowie sprzętu |
| Niebieska kostka | obraz | 9 |
Używany w działaniach symulujących obiekty w środowisku robotyki przemysłowej. Uwaga: Każda kostka ma inny znacznik kwietnia. Ta funkcjonalność zostanie wyjaśniona w przyszłej aktualizacji. |
obraz lokalizacji |
| Przenośnik liniowy | obraz | 5 | Służy do przenoszenia dysków i kostek na i z przenośnika serpentynowego. |
obraz lokalizacji |
| Prosty kawałek toru | obraz | 7 | Sekcja podstawy przenośnika serpentynowego służąca do połączenia przenośnika z płytką CTE. |
obraz lokalizacji |
| Kawałek toru napędowego | obraz | 1 | Sekcja podstawy przenośnika serpentynowego służąca do połączenia przenośnika z płytką CTE. Element ten służy do połączenia silnika i koła zębatego z przenośnikiem. |
obraz lokalizacji |
| Element toru zwrotnicy | obraz | 3 | Sekcja podstawy przenośnika serpentynowego służąca do połączenia przenośnika z płytką CTE. Element ten służy do podłączenia zwrotnicy do przenośnika. |
obraz lokalizacji |
| Obróć kawałek toru | obraz | 6 | Sekcja podstawy przenośnika serpentynowego służąca do połączenia przenośnika z płytką CTE. |
obraz lokalizacji |
| Wieża zwrotna | obraz | 2 | Pionowy element rozdzielacza. |
obraz lokalizacji |
| Ramię przełączające | obraz | 2 | Poziomy element rozdzielacza. Elementy te poruszają się wzdłuż wieży rozdzielczej w oparciu o cylinder pneumatyczny. |
obraz lokalizacji |
| Podstawa podajnika dyskowego | obraz | 1 | Dolny element podajnika dyskowego. Służy do podłączenia podajnika dyskowego do płytki CTE. |
obraz lokalizacji |
| Podajnik dyskowy | obraz | 1 | Przepycha dyski z ładowarki dyskowej na przenośnik wejściowy za pomocą pneumatyki. |
obraz lokalizacji |
| Uchwyt na mózg robota | obraz | 1 | Służy do montażu mózgu EXP na płytce CTE. |
obraz lokalizacji |
| Klucz otwarty | obraz | 1 | Służy do utrzymywania nakrętki lub elementu dystansowego w miejscu podczas mocowania do niej śruby. |
obraz lokalizacji |