1. Biblioteka VEX
  2. CTE
  3. Pierwsze kroki
  4. Zacznij tutaj

Przegląd zestawu CTE Workcell

Zestaw CTE Workcell Kit składa się z wielu części i jest pakowany w różne pudełka i plastikowe torby. Zrozumienie elementów każdego pudełka jest pomocne w szybkim i skutecznym znajdowaniu części. Poniższy artykuł zawiera przegląd zawartości każdego pudełka, do którego można się odwołać i które można wykorzystać w klasie. Aby dowiedzieć się więcej o rozpakowywaniu zestawu CTE Workcell, obejrzyj poniższy film!

W tym artykule opisano każdy element zestawu CTE Workcell Kit, uporządkowany według pudełek i przedstawiono następujące informacje w formie tabeli od lewej do prawej:

  • Część: To jest nazwa części. Użyj tego w celach informacyjnych, postępując zgodnie z instrukcjami budowania CTE Workcell.
  • Zdjęcie: To jest obraz części. Użyj tego jako odniesienia podczas rozpakowywania zestawu i budowania CTE Workcell.
  • Ilość: Jest to ilość każdej dostarczonej części. Użyj tego, aby podczas rozpakowywania mieć pewność, że w każdym miejscu pojemnika lub tacy znajduje się właściwa liczba części.
  • Cel: Ta kolumna zawiera informacje o tym, jak część lub części z tego zestawu, torby lub pudełka zostaną wykorzystane w kompilacjach CTE i/lub jednostkach laboratoryjnych CTE STEM.
  • Lokalizacja: Na zdjęciu widać pudełko z zaznaczonym miejscem, w którym można znaleźć część. Informacje te mogą być również przydatne podczas tworzenia stanowiska roboczego CTE, gdy zajdzie potrzeba przypomnienia, gdzie znajduje się dana część.
    • Niektóre części zestawu znajdują się pod innymi. Dołączone zostaną notatki wyjaśniające lokalizację poszczególnych przedmiotów.
    • Wybierz obraz, aby powiększyć.

Wszystkie pięć pudełek wchodzących w skład zestawu CTE Workcell.

Zestaw z 6-osiowym ramieniem robota

Zdjęcie z góry opakowania zestawu 6-osiowego ramienia Rooti Arm pokazujące położenie wszystkich części w pudełku.

Część Zdjęcie Ilość Zamiar Lokalizacja
6-osiowe ramię robota Ramię robota VEX CTE 6-osiowe 1 Służy do modelowania rzeczywistych koncepcji robotyki przemysłowej. Pudełko z zestawem, z usuniętą plastikową tacką i zaznaczoną w środku pozycją ramienia.
Narzędzie do zbierania magnesów Efektor końcowy narzędzia do odbioru magnesu 1 Jeden z efektorów końcowych używanych z ramieniem 6-osiowym do podnoszenia dysków i kostek.

Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w pudełku, na plastikowej tacce.

Uwaga:Magnetyczne narzędzie podnoszące znajduje się w górnej plastikowej części pudełka. Wyjmij wkładkę, aby uzyskać dostęp do przedmiotu od spodu tego elementu.
Narzędzie do obsadki pióra Końcówka efektora narzędzia do trzymania długopisu. 1 Jeden z efektorów końcowych ramienia 6-osiowego służący do mocowania markera suchościeralnego.

Lokalizacje efektorów końcowych zestawu CTE Workcell w pudełku, na plastikowej tacce.

Uwaga:Uchwyt na długopis znajduje się w górnej plastikowej części pudełka. Wyjmij wkładkę, aby uzyskać dostęp do przedmiotu od spodu tego elementu.
Zasilacz Zasilacz CTE. 1 Używany z kablem zasilającym do zasilania ramienia 6-osiowego. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w prawym dolnym rogu ramienia.
Kabel zasilający – typ A, US Kabel zasilający CTE. 1 Używany z zasilaczem do zasilania ramienia 6-osiowego.

Lokalizacje części zestawu CTE Workcell po prawej stronie ramienia.

Uwaga:Kabel zasilający i kabel USB znajdują się w tej samej części pudełka.
Kabel USB (AC) 1m Kabel USB-C 1 Do podłączenia 6-osiowego ramienia lub mózgu robota do komputera. Służy również do ładowania akumulatora.

Lokalizacje części zestawu CTE Workcell po prawej stronie ramienia.

Uwaga:Kabel zasilający i kabel USB znajdują się w tej samej części pudełka.
Dysk Zielony dysk.Czerwony dysk.

5 czerwonych

5 Zielony

Używany w działaniach symulujących obiekty w środowisku robotyki przemysłowej.

Uwaga: Każdy dysk pokazuje inny AprilTag. Ta funkcjonalność zostanie wyjaśniona w przyszłej aktualizacji.

Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w lewym dolnym rogu plastikowej tacki.

Uwaga:Dyski są przechowywane w górnej plastikowej części pudełka. Wyjmij wkładkę, aby uzyskać dostęp do przedmiotów znajdujących się od spodu tego elementu.
Marker suchościeralny Marker suchościeralny. 2 Umieścić w uchwycie na długopis i rysować na powierzchni suchościeralnej. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell po lewej stronie ramienia.

Zestaw systemowy

Widok z góry na pudełko zestawu systemowego.

Część Zdjęcie Ilość Zamiar Lokalizacja
Mózg robota EXP Mózg robota EXP 1 Pełni funkcję centralnego węzła sterującego, zarządzając ramieniem 6-osiowym i dodatkowymi urządzeniami, takimi jak przenośniki, czujniki i pneumatyka. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell po prawej stronie pudełka.
Akumulator robota EXP Akumulator robota EXP. 1 Służy do zasilania Mózgu Robota i wszystkich podłączonych urządzeń.

Lokalizacje części zestawu CTE Workcell po prawej stronie skrzynki, pod mózgiem.

Uwaga:Akumulator znajduje się pod mózgiem robota. Aby uzyskać dostęp do baterii, wyjmij mózg robota.
Inteligentny silnik 5,5 W Silnik inteligentny EXP 5,5 W. 3 Stosowany do obracania i przesuwania przenośników liniowych i serpentynowych. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w lewym górnym rogu pudełka.
Czujnik odległości Czujnik odległości EXP. 1 Służy do wykrywania obecności i lokalizacji obiektów na przenośnikach. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w lewym dolnym rogu pudełka.
Czujnik optyczny Czujnik optyczny EXP. 1 Służy do wykrywania koloru obiektów, obecności obiektów i światła otoczenia. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w lewym dolnym rogu pudełka.

Pudełko komponentów 1

Widok z góry na pudełko z komponentami nr 1.

Część Zdjęcie Ilość Zamiar Lokalizacja
Płytka CTE Płytka CTE 2 Używany jako podstawa wszystkich kompilacji z zestawem CTE Workcell.

Lokalizacje części zestawu CTE Workcell Kit znajdują się na spodzie pudełka.

Uwaga: Kafelki znajdują się na dole pudełka, pod ramkami na kafelki, obudową na sprzęt i powierzchnią suchościeralną.
Rama z płytek CTE Rama kafelkowa CTE. 6 Stosowane na obwodzie płytek. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell na górze i po prawej stronie pudełka.
Powierzchnia suchościeralna Powierzchnia suchościeralna. 1 Przymocowany do płytki CTE jako powierzchnia tablicy suchościeralnej, po której można rysować markerem suchościeralnym.

Lokalizacja części zestawu CTE Workcell w środkowej części pudełka, na kafelkach.

Uwaga: Powierzchnia suchościeralna znajduje się pod ramkami do płytek i obudową sprzętu.
Przenośnik Serpentynowy – Platforma Część przenośnika taśmowego w kształcie półksiężyca. 80 Stosowany jako szczyt przenośnika serpentynowego. Elementy platformy przenośnika zatrzaskują się na górze 80-ogniwowej sekcji łańcucha (patrz poniżej).

Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w prawym górnym rogu pudełka.

Uwaga:Platformy są pakowane w jedną plastikową torbę.
Przenośnik serpentynowy – łańcuchowy Łańcuch przenośnika serpentynowego. 1 zestaw 80 ogniw  Stosowany jako podstawa przenośnika serpentynowego. Elementy platformy przenośnika zatrzaskują się na górze łańcucha.

Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w prawym dolnym rogu pudełka.

Uwaga:Łańcuch dostarczany jest w stanie zmontowanym, jako jedna długość składająca się z 80 ogniw.
Opaski zaciskowe, 4" Opaski zaciskowe o długości 4 cali. 100 Służy do zarządzania kablami. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell po prawej stronie pudełka.
Śrubokręt T-15 Śrubokręt T-15. 1 Narzędzie do stosowania ze śrubami gwiazdowymi w obudowie sprzętowej. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w prawym dolnym rogu pudełka.
Obudowa sprzętu Obudowa sprzętowa CTE. 1 Służy do mocowania elementów sprzętu określonych poniżej. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell po lewej stronie pudełka.

Obudowa sprzętu

Obudowa sprzętowa CTE.

Po otwarciu wkładkę z etykietami części można wyjąć, aby uzyskać dostęp do przegródek w środku. Zdjęcia poniżej pokazują obudowę otwartą z odłożonymi etykietami.

Część Zdjęcie Ilość Zamiar Lokalizacja w obudowie sprzętu
Mocowanie czujnika Mocowanie czujnika. 3 Do montażu czujników w konstrukcjach CTE Workcell. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w lewym górnym rogu obudowy.
Dopasowanie trójnika Złączka trójnikowa. 5 Służy do tworzenia połączeń z pneumatyką. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w lewym górnym rogu obudowy.
Podkładka zatrzaskowa 0,063 cala Kliknij na odstępnik. 10 Stosowany pomiędzy elementem stacjonarnym i obrotowym w celu zmniejszenia tarcia. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w górnej środkowej części obudowy.
Podkładka zatrzaskowa 0,125 cala Kliknij na odstępnik. 10 Stosowany pomiędzy elementem stacjonarnym i obrotowym w celu zmniejszenia tarcia. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w górnej środkowej części obudowy.
Gumowy kołnierz wału Gumowy kołnierz wału. 6 Utrzymuje wał na miejscu w konstrukcji, jednocześnie umożliwiając jego swobodne obracanie się. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w prawym górnym rogu obudowy.
Śruba z napędem gwiazdkowym 1/4" z blokadą Mała śruba blokująca. 20 Używany z nakrętką niskoprofilową lub podkładką dystansową do mocowania elementów zestawu CTE Workcell. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w lewej środkowej części obudowy.
Śruba z napędem gwiazdkowym 1/2" z blokadą Średnia śruba blokująca. 80 Używany z nakrętką niskoprofilową lub podkładką dystansową do mocowania elementów zestawu CTE Workcell. Rozmieszczenie części zestawu CTE Workcell w środkowej części obudowy.
Śruba z napędem gwiazdkowym 3/4" Duża śruba blokująca. 20 Używany z nakrętką niskoprofilową lub podkładką dystansową do mocowania elementów zestawu CTE Workcell. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w prawej środkowej części obudowy.
2x wał silnika skokowego Wał silnika. 4 Łączy się z silnikiem i umożliwia obracanie się elementów konstrukcyjnych. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w prawej środkowej części obudowy.
3x wał z osłoną podziałową Wał z zatyczką. 3 Łączy się z silnikiem i umożliwia obracanie się elementów konstrukcyjnych. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w prawym, skrajnym środkowym rogu obudowy.
Nakrętka niskoprofilowa Nakrętka o niskim profilu. 100 Używany ze śrubą do mocowania elementów zestawu CTE Workcell. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w lewym dolnym rogu obudowy.
Dystans 1/2" Mały impas. 5 Służy do oddzielania dwóch części konstrukcji podczas tworzenia sztywnego połączenia. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w lewym dolnym rogu obudowy.
1" dystans Odległość 1 cala. 10 Służy do oddzielania dwóch części konstrukcji podczas tworzenia sztywnego połączenia. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w dolnej środkowej części obudowy.
Dystans 1,5" Odległość 1,5 cala. 6 Służy do oddzielania dwóch części konstrukcji podczas tworzenia sztywnego połączenia. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w prawym dolnym rogu obudowy.
Dystans 2" Odległość 2 cale. 10 Służy do oddzielania dwóch części konstrukcji podczas tworzenia sztywnego połączenia. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w prawym dolnym rogu obudowy.

Pudełko komponentów 2

Widok z góry na pole podzespołu nr 2.

Część Zdjęcie Ilość Zamiar Lokalizacja
Wieża Sygnałowa Wieża sygnałowa. 1 Urządzenie zakodowane w celu wyświetlania kolorów i informowania o stanie stanowiska roboczego CTE. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell znajdują się na środku dolnej części pudełka.
Zbiornik powietrza – 70 ml Zbiornik powietrza. 1 Służy do magazynowania sprężonego powietrza. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w lewym górnym rogu pudełka.
Pompa powietrza Pompa powietrza. 1 Służy do sprężania powietrza do układu pneumatycznego. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell znajdują się w górnej środkowej części pudełka.
Elektrozawór pneumatyczny Elektrozawór pneumatyczny. 1 Służy do elektronicznego sterowania przepływem powietrza w układzie pneumatycznym. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w prawym górnym rogu pudełka.
Cylinder pneumatyczny o 2 skokach Siłownik pneumatyczny 2-skokowy. 2 Zamienia sprężone powietrze w ruch tam i z powrotem i może się rozciągać (pchać) i cofać (ciągnąć).

Lokalizacje części zestawu CTE Workcell znajdują się w środkowej górnej części skrzynki na dolnym poziomie.

Uwaga:Cylindry pneumatyczne znajdują się pod pompą powietrza.
Cylinder pneumatyczny o 4 skoku Siłownik pneumatyczny o 4 skokach. 1 Zamienia sprężone powietrze w ruch tam i z powrotem i może się rozciągać (pchać) i cofać (ciągnąć).

Lokalizacje części zestawu CTE Workcell znajdują się w środkowej górnej części skrzynki na dolnym poziomie.

Uwaga:Cylindry pneumatyczne znajdują się pod pompą powietrza.
Rurka 4mm Rurka w rolce. 6,5 metra Służy do przesyłania sprężonego powietrza z elektromagnesu pneumatycznego do reszty układu. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w prawym dolnym rogu pudełka.
Kabel inteligentny 300 mm Najkrótszy inteligentny kabel. 6 Służy do łączenia urządzeń z mózgiem robota.

Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w lewym górnym rogu pudełka na dolnym poziomie.

Uwaga:Kable Smart znajdują się pod zbiornikiem powietrza.
Kabel inteligentny 600 mm Średniej wielkości inteligentny kabel. 3 Służy do łączenia urządzeń z mózgiem robota.

Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w lewym górnym rogu pudełka na dolnym poziomie.

Uwaga:Kable Smart znajdują się pod zbiornikiem powietrza.
Kabel inteligentny 900 mm Najdłuższy inteligentny kabel. 3 Służy do łączenia urządzeń z mózgiem robota.

Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w lewym górnym rogu pudełka na dolnym poziomie.

Uwaga:Kable Smart znajdują się pod zbiornikiem powietrza.
Ładowarka USB – międzynarodowa Elementy ładowarki USB. 1 Do podłączenia kabla USB w celu ładowania baterii.

Lokalizacje części zestawu CTE Workcell znajdują się w lewym górnym rogu pudełka.

Uwaga:Ładowarka USB znajduje się pod elektrozaworem pneumatycznym.
Kabel USB (AC) 1m Kabel USB-C 1 Do podłączenia 6-osiowego ramienia lub mózgu robota do komputera. Służy również do ładowania akumulatora.

Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w środkowej części skrzynki na dolnym poziomie.

Uwaga:Kabel USB znajduje się w środkowej części, pod pompą powietrza i wieżą sygnałową.
Przewód przedłużający 3-żyłowy 24" 3-żyłowy kabel przedłużający. 1 Stosowany z czujnikiem obiektu w celu dotarcia od mózgu robota do uchwytu czujnika.

Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w środkowej części skrzynki na dolnym poziomie.

Uwaga:Przewód przedłużający 3-żyłowy znajduje się w środkowej części, pod pompą powietrza i wieżą sygnałową.
Ładowarka dysku Część Disk Loader. 1 Stosowany w połączeniu z pneumatyką do dozowania dysków na przenośnik. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w lewym dolnym rogu pudełka.
Koło zębate 32-zębowe Koło zębate. 1 Stosowany razem z elementem toru napędowego i silnikiem do przesuwania przenośnika serpentynowego.

Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w lewym dolnym rogu pudełka na dolnym poziomie.

Uwaga:Zębatkę można znaleźć pod ładowarką dysków.
Paleta Paleta CTE. 2 Stosowany w ćwiczeniach symulujących paletyzację w środowisku robotyki przemysłowej.

Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w prawym dolnym rogu pudełka na niższym poziomie.

Uwaga:Palety znajdują się pod rurką 4 mm.
Czujnik obiektu Czujnik obiektu. 1 Czujnik służący do wykrywania obecności obiektów.

Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w środkowej części skrzynki na dolnym poziomie.

Uwaga:Czujnik obiektu znajduje się w środkowej części, pod pompą powietrza i wieżą sygnałową.

Pudełko komponentów 3

Widok z góry na pole podzespołu nr 3.

Część Zdjęcie Ilość Zamiar Lokalizacja
Sześcian Niebieski sześcian CTE. 9

Używany w działaniach symulujących obiekty w środowisku robotyki przemysłowej.

Uwaga: Każda kostka ma inny znacznik kwietnia. Ta funkcjonalność zostanie wyjaśniona w przyszłej aktualizacji.

 Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w lewym dolnym rogu pudełka.
Przenośnik liniowy Część przenośnika liniowego. 5 Służy do przesuwania dysków i kostek na przenośnik serpentynowy i z niego. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w prawym dolnym rogu pudełka.
Przenośnik serpentynowy - tor prosty Prosty odcinek przenośnika torowego. 7 Część podstawy przenośnika Serpentine służąca do połączenia przenośnika z płytką CTE. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell znajdują się w prawym górnym rogu pudełka.
Przenośnik serpentynowy - tor napędowy Część przenośnika toru napędowego. 1 Część podstawy przenośnika Serpentine służąca do połączenia przenośnika z płytką CTE. Część ta służy do łączenia silnika i koła zębatego z przenośnikiem. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell znajdują się w prawym górnym rogu pudełka.
Przenośnik serpentynowy - tor odgałęźny Część przenośnika toru odgałęźnego. 3 Część podstawy przenośnika Serpentine służąca do połączenia przenośnika z płytką CTE. Ta część służy do podłączenia rozdzielacza do przenośnika. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell znajdują się w prawej środkowej części pudełka.
Przenośnik serpentynowy - tor skrętny Obróć część przenośnika toru. 6 Część podstawy przenośnika Serpentine służąca do połączenia przenośnika z płytką CTE.

Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w środkowej części pudełka.

Uwaga:Tory skrętu znajdują się pod mocowaniem mózgu robota.
Wieża rozdzielacza pneumatycznego Wieża rozdzielcza pneumatyczna. 2 Pionowy element rozdzielacza. 

Lokalizacje części zestawu CTE Workcell znajdują się w lewej środkowej części pudełka.

Uwaga:Wieże rozdzielające znajdują się pod kluczem płaskim.
Pneumatyczne ramię rozdzielające Pneumatyczne ramię rozdzielające. 2 Poziomy element rozdzielacza. Elementy te poruszają się wzdłuż wieży rozdzielczej w oparciu o cylinder pneumatyczny. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell znajdują się w lewej środkowej części pudełka.
Podstawa podajnika Podstawa podajnika. 1 Dolny element podajnika dyskowego. Służy do podłączenia podajnika dyskowego do płytki CTE.

Lokalizacje części zestawu CTE Workcell znajdują się w środkowej, lewej części pudełka.

Uwaga: Podstawa podajnika znajduje się pod ramionami rozdzielającymi.
Podajnik dyskowy  Podajnik dysków. 1 Przepycha dyski z ładowarki dyskowej na przenośnik wejściowy za pomocą pneumatyki.

Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w środkowej części pudełka.

Uwaga:Podajnik dysków znajduje się pod mocowaniem mózgu robota.
Uchwyt na mózg robota Mocowanie mózgu robota. 1 Służy do montażu mózgu robota na płytce CTE. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w środkowej części pudełka.
Klucz otwarty Klucz płaski. 1 Służy do utrzymywania nakrętki lub elementu dystansowego w miejscu podczas mocowania do niej śruby. Lokalizacje części zestawu CTE Workcell w lewym górnym rogu pudełka.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: