Zestaw CTE Workcell Kit składa się z wielu części i jest pakowany w różne pudełka i plastikowe torby. Zrozumienie elementów każdego pudełka jest pomocne w szybkim i skutecznym znajdowaniu części. Poniższy artykuł zawiera przegląd zawartości każdego pudełka, do którego można się odwołać i które można wykorzystać w klasie. Aby dowiedzieć się więcej o rozpakowywaniu zestawu CTE Workcell, obejrzyj poniższy film!
W tym artykule opisano każdy element zestawu CTE Workcell Kit, uporządkowany według pudełek i przedstawiono następujące informacje w formie tabeli od lewej do prawej:
- Część: To jest nazwa części. Użyj tego w celach informacyjnych, postępując zgodnie z instrukcjami budowania CTE Workcell.
- Zdjęcie: To jest obraz części. Użyj tego jako odniesienia podczas rozpakowywania zestawu i budowania CTE Workcell.
- Ilość: Jest to ilość każdej dostarczonej części. Użyj tego, aby podczas rozpakowywania mieć pewność, że w każdym miejscu pojemnika lub tacy znajduje się właściwa liczba części.
- Cel: Ta kolumna zawiera informacje o tym, jak część lub części z tego zestawu, torby lub pudełka zostaną wykorzystane w kompilacjach CTE i/lub jednostkach laboratoryjnych CTE STEM.
-
Lokalizacja: Na zdjęciu widać pudełko z zaznaczonym miejscem, w którym można znaleźć część. Informacje te mogą być również przydatne podczas tworzenia stanowiska roboczego CTE, gdy zajdzie potrzeba przypomnienia, gdzie znajduje się dana część.
- Niektóre części zestawu znajdują się pod innymi. Dołączone zostaną notatki wyjaśniające lokalizację poszczególnych przedmiotów.
- Wybierz obraz, aby powiększyć.
Zestaw z 6-osiowym ramieniem robota
| Część | Zdjęcie | Ilość | Zamiar | Lokalizacja |
|---|---|---|---|---|
| 6-osiowe ramię robota | 1 | Służy do modelowania rzeczywistych koncepcji robotyki przemysłowej. |
|
|
| Narzędzie do zbierania magnesów | 1 | Jeden z efektorów końcowych używanych z ramieniem 6-osiowym do podnoszenia dysków i kostek. |
Uwaga:Magnetyczne narzędzie podnoszące znajduje się w górnej plastikowej części pudełka. Wyjmij wkładkę, aby uzyskać dostęp do przedmiotu od spodu tego elementu. |
|
| Narzędzie do obsadki pióra | 1 | Jeden z efektorów końcowych ramienia 6-osiowego służący do mocowania markera suchościeralnego. |
Uwaga:Uchwyt na długopis znajduje się w górnej plastikowej części pudełka. Wyjmij wkładkę, aby uzyskać dostęp do przedmiotu od spodu tego elementu. |
|
| Zasilacz | 1 | Używany z kablem zasilającym do zasilania ramienia 6-osiowego. |
|
|
| Kabel zasilający – typ A, US | 1 | Używany z zasilaczem do zasilania ramienia 6-osiowego. |
Uwaga:Kabel zasilający i kabel USB znajdują się w tej samej części pudełka. |
|
| Kabel USB (AC) 1m | 1 | Do podłączenia 6-osiowego ramienia lub mózgu robota do komputera. Służy również do ładowania akumulatora. |
Uwaga:Kabel zasilający i kabel USB znajdują się w tej samej części pudełka. |
|
| Dysk |
|
5 czerwonych 5 Zielony |
Używany w działaniach symulujących obiekty w środowisku robotyki przemysłowej. Uwaga: Każdy dysk pokazuje inny AprilTag. Ta funkcjonalność zostanie wyjaśniona w przyszłej aktualizacji. |
Uwaga:Dyski są przechowywane w górnej plastikowej części pudełka. Wyjmij wkładkę, aby uzyskać dostęp do przedmiotów znajdujących się od spodu tego elementu. |
| Marker suchościeralny | 2 | Umieścić w uchwycie na długopis i rysować na powierzchni suchościeralnej. |
|
Zestaw systemowy
| Część | Zdjęcie | Ilość | Zamiar | Lokalizacja |
|---|---|---|---|---|
| Mózg robota EXP | 1 | Pełni funkcję centralnego węzła sterującego, zarządzając ramieniem 6-osiowym i dodatkowymi urządzeniami, takimi jak przenośniki, czujniki i pneumatyka. |
|
|
| Akumulator robota EXP | 1 | Służy do zasilania Mózgu Robota i wszystkich podłączonych urządzeń. |
Uwaga:Akumulator znajduje się pod mózgiem robota. Aby uzyskać dostęp do baterii, wyjmij mózg robota. |
|
| Inteligentny silnik 5,5 W | 3 | Stosowany do obracania i przesuwania przenośników liniowych i serpentynowych. |
|
|
| Czujnik odległości | 1 | Służy do wykrywania obecności i lokalizacji obiektów na przenośnikach. |
|
|
| Czujnik optyczny | 1 | Służy do wykrywania koloru obiektów, obecności obiektów i światła otoczenia. |
|
Pudełko komponentów 1
| Część | Zdjęcie | Ilość | Zamiar | Lokalizacja |
|---|---|---|---|---|
| Płytka CTE | 2 | Używany jako podstawa wszystkich kompilacji z zestawem CTE Workcell. |
Uwaga: Kafelki znajdują się na dole pudełka, pod ramkami na kafelki, obudową na sprzęt i powierzchnią suchościeralną. |
|
| Rama z płytek CTE | 6 | Stosowane na obwodzie płytek. |
|
|
| Powierzchnia suchościeralna | 1 | Przymocowany do płytki CTE jako powierzchnia tablicy suchościeralnej, po której można rysować markerem suchościeralnym. |
Uwaga: Powierzchnia suchościeralna znajduje się pod ramkami do płytek i obudową sprzętu. |
|
| Przenośnik Serpentynowy – Platforma | 80 | Stosowany jako szczyt przenośnika serpentynowego. Elementy platformy przenośnika zatrzaskują się na górze 80-ogniwowej sekcji łańcucha (patrz poniżej). |
Uwaga:Platformy są pakowane w jedną plastikową torbę. |
|
| Przenośnik serpentynowy – łańcuchowy | 1 zestaw 80 ogniw | Stosowany jako podstawa przenośnika serpentynowego. Elementy platformy przenośnika zatrzaskują się na górze łańcucha. |
Uwaga:Łańcuch dostarczany jest w stanie zmontowanym, jako jedna długość składająca się z 80 ogniw. |
|
| Opaski zaciskowe, 4" | 100 | Służy do zarządzania kablami. |
|
|
| Śrubokręt T-15 | 1 | Narzędzie do stosowania ze śrubami gwiazdowymi w obudowie sprzętowej. |
|
|
| Obudowa sprzętu | 1 | Służy do mocowania elementów sprzętu określonych poniżej. |
Obudowa sprzętu
Po otwarciu wkładkę z etykietami części można wyjąć, aby uzyskać dostęp do przegródek w środku. Zdjęcia poniżej pokazują obudowę otwartą z odłożonymi etykietami.
| Część | Zdjęcie | Ilość | Zamiar | Lokalizacja w obudowie sprzętu |
|---|---|---|---|---|
| Mocowanie czujnika | 3 | Do montażu czujników w konstrukcjach CTE Workcell. |
|
|
| Dopasowanie trójnika | 5 | Służy do tworzenia połączeń z pneumatyką. |
|
|
| Podkładka zatrzaskowa 0,063 cala | 10 | Stosowany pomiędzy elementem stacjonarnym i obrotowym w celu zmniejszenia tarcia. |
|
|
| Podkładka zatrzaskowa 0,125 cala | 10 | Stosowany pomiędzy elementem stacjonarnym i obrotowym w celu zmniejszenia tarcia. |
|
|
| Gumowy kołnierz wału | 6 | Utrzymuje wał na miejscu w konstrukcji, jednocześnie umożliwiając jego swobodne obracanie się. |
|
|
| Śruba z napędem gwiazdkowym 1/4" z blokadą | 20 | Używany z nakrętką niskoprofilową lub podkładką dystansową do mocowania elementów zestawu CTE Workcell. |
|
|
| Śruba z napędem gwiazdkowym 1/2" z blokadą | 80 | Używany z nakrętką niskoprofilową lub podkładką dystansową do mocowania elementów zestawu CTE Workcell. |
|
|
| Śruba z napędem gwiazdkowym 3/4" | 20 | Używany z nakrętką niskoprofilową lub podkładką dystansową do mocowania elementów zestawu CTE Workcell. |
|
|
|
2x wał silnika skokowego |
4 | Łączy się z silnikiem i umożliwia obracanie się elementów konstrukcyjnych. |
|
|
| 3x wał z osłoną podziałową | 3 | Łączy się z silnikiem i umożliwia obracanie się elementów konstrukcyjnych. |
|
|
| Nakrętka niskoprofilowa | 100 | Używany ze śrubą do mocowania elementów zestawu CTE Workcell. |
|
|
| Dystans 1/2" | 5 | Służy do oddzielania dwóch części konstrukcji podczas tworzenia sztywnego połączenia. |
|
|
| 1" dystans | 10 | Służy do oddzielania dwóch części konstrukcji podczas tworzenia sztywnego połączenia. |
|
|
| Dystans 1,5" | 6 | Służy do oddzielania dwóch części konstrukcji podczas tworzenia sztywnego połączenia. |
|
|
| Dystans 2" | 10 | Służy do oddzielania dwóch części konstrukcji podczas tworzenia sztywnego połączenia. |
|
Pudełko komponentów 2
| Część | Zdjęcie | Ilość | Zamiar | Lokalizacja |
|---|---|---|---|---|
| Wieża Sygnałowa | 1 | Urządzenie zakodowane w celu wyświetlania kolorów i informowania o stanie stanowiska roboczego CTE. |
|
|
| Zbiornik powietrza – 70 ml | 1 | Służy do magazynowania sprężonego powietrza. |
|
|
| Pompa powietrza | 1 | Służy do sprężania powietrza do układu pneumatycznego. |
|
|
| Elektrozawór pneumatyczny | 1 | Służy do elektronicznego sterowania przepływem powietrza w układzie pneumatycznym. |
|
|
| Cylinder pneumatyczny o 2 skokach | 2 | Zamienia sprężone powietrze w ruch tam i z powrotem i może się rozciągać (pchać) i cofać (ciągnąć). |
Uwaga:Cylindry pneumatyczne znajdują się pod pompą powietrza. |
|
| Cylinder pneumatyczny o 4 skoku | 1 | Zamienia sprężone powietrze w ruch tam i z powrotem i może się rozciągać (pchać) i cofać (ciągnąć). |
Uwaga:Cylindry pneumatyczne znajdują się pod pompą powietrza. |
|
| Rurka 4mm | 6,5 metra | Służy do przesyłania sprężonego powietrza z elektromagnesu pneumatycznego do reszty układu. |
|
|
| Kabel inteligentny 300 mm | 6 | Służy do łączenia urządzeń z mózgiem robota. |
Uwaga:Kable Smart znajdują się pod zbiornikiem powietrza. |
|
| Kabel inteligentny 600 mm | 3 | Służy do łączenia urządzeń z mózgiem robota. |
Uwaga:Kable Smart znajdują się pod zbiornikiem powietrza. |
|
| Kabel inteligentny 900 mm | 3 | Służy do łączenia urządzeń z mózgiem robota. |
Uwaga:Kable Smart znajdują się pod zbiornikiem powietrza. |
|
| Ładowarka USB – międzynarodowa | 1 | Do podłączenia kabla USB w celu ładowania baterii. |
Uwaga:Ładowarka USB znajduje się pod elektrozaworem pneumatycznym. |
|
| Kabel USB (AC) 1m | 1 | Do podłączenia 6-osiowego ramienia lub mózgu robota do komputera. Służy również do ładowania akumulatora. |
Uwaga:Kabel USB znajduje się w środkowej części, pod pompą powietrza i wieżą sygnałową. |
|
| Przewód przedłużający 3-żyłowy 24" | 1 | Stosowany z czujnikiem obiektu w celu dotarcia od mózgu robota do uchwytu czujnika. |
Uwaga:Przewód przedłużający 3-żyłowy znajduje się w środkowej części, pod pompą powietrza i wieżą sygnałową. |
|
| Ładowarka dysku | 1 | Stosowany w połączeniu z pneumatyką do dozowania dysków na przenośnik. |
|
|
| Koło zębate 32-zębowe | 1 | Stosowany razem z elementem toru napędowego i silnikiem do przesuwania przenośnika serpentynowego. |
Uwaga:Zębatkę można znaleźć pod ładowarką dysków. |
|
| Paleta | 2 | Stosowany w ćwiczeniach symulujących paletyzację w środowisku robotyki przemysłowej. |
Uwaga:Palety znajdują się pod rurką 4 mm. |
|
| Czujnik obiektu | 1 | Czujnik służący do wykrywania obecności obiektów. |
Uwaga:Czujnik obiektu znajduje się w środkowej części, pod pompą powietrza i wieżą sygnałową. |
Pudełko komponentów 3
| Część | Zdjęcie | Ilość | Zamiar | Lokalizacja |
|---|---|---|---|---|
| Sześcian | 9 |
Używany w działaniach symulujących obiekty w środowisku robotyki przemysłowej. Uwaga: Każda kostka ma inny znacznik kwietnia. Ta funkcjonalność zostanie wyjaśniona w przyszłej aktualizacji. |
|
|
| Przenośnik liniowy | 5 | Służy do przesuwania dysków i kostek na przenośnik serpentynowy i z niego. |
|
|
| Przenośnik serpentynowy - tor prosty | 7 | Część podstawy przenośnika Serpentine służąca do połączenia przenośnika z płytką CTE. |
|
|
| Przenośnik serpentynowy - tor napędowy | 1 | Część podstawy przenośnika Serpentine służąca do połączenia przenośnika z płytką CTE. Część ta służy do łączenia silnika i koła zębatego z przenośnikiem. |
|
|
| Przenośnik serpentynowy - tor odgałęźny | 3 | Część podstawy przenośnika Serpentine służąca do połączenia przenośnika z płytką CTE. Ta część służy do podłączenia rozdzielacza do przenośnika. |
|
|
| Przenośnik serpentynowy - tor skrętny | 6 | Część podstawy przenośnika Serpentine służąca do połączenia przenośnika z płytką CTE. |
Uwaga:Tory skrętu znajdują się pod mocowaniem mózgu robota. |
|
| Wieża rozdzielacza pneumatycznego | 2 | Pionowy element rozdzielacza. |
Uwaga:Wieże rozdzielające znajdują się pod kluczem płaskim. |
|
| Pneumatyczne ramię rozdzielające | 2 | Poziomy element rozdzielacza. Elementy te poruszają się wzdłuż wieży rozdzielczej w oparciu o cylinder pneumatyczny. |
|
|
| Podstawa podajnika | 1 | Dolny element podajnika dyskowego. Służy do podłączenia podajnika dyskowego do płytki CTE. |
Uwaga: Podstawa podajnika znajduje się pod ramionami rozdzielającymi. |
|
| Podajnik dyskowy | 1 | Przepycha dyski z ładowarki dyskowej na przenośnik wejściowy za pomocą pneumatyki. |
Uwaga:Podajnik dysków znajduje się pod mocowaniem mózgu robota. |
|
| Uchwyt na mózg robota | 1 | Służy do montażu mózgu robota na płytce CTE. |
|
|
| Klucz otwarty | 1 | Służy do utrzymywania nakrętki lub elementu dystansowego w miejscu podczas mocowania do niej śruby. |
|