Zrozumienie pneumatyki w komórkach roboczych CTE – Biblioteka VEX

W tym artykule przedstawiono elementy pneumatyczne zestawu CTE Workcell Kit, w tym szczegółowe informacje na temat problemów, które mogą się pojawić i wymagać rozwiązania.

Schemat ilustrujący elementy i systemy pneumatyczne stosowane w kształceniu zawodowym i technicznym, ze szczególnym uwzględnieniem kluczowych elementów, takich jak zawory, cylindry i przyłącza doprowadzające powietrze.

Zestaw do eksploracji

Zestaw pneumatyczny CTE Workcell można podzielić na 5 różnych kategorii funkcjonalnych.

Magazynowanie powietrza: Dotyczy to komponentów odpowiedzialnych za magazynowanie i dystrybucję sprężonego powietrza w układzie, takich jak pompa powietrza i zbiornik powietrza.
Cylindry: Te dwustronnego działania cylindry (2x skok i 4x skok cylindrów pneumatycznych) wytwarzają ruch mechaniczny za pomocą sprężonego powietrza.
Rury: Obejmuje to rury, które transportują sprężone powietrze w całym systemie.
Sterowanie elektroniczne: Do tej kategorii zaliczają się elektromagnesy pneumatyczne, które elektronicznie sterują pracą układu pneumatycznego.
Złączki: Do tej kategorii zalicza się złączki trójnikowe, które łączą i prowadzą rury w całym systemie.

Przechowywanie w powietrzu

Zbiornik powietrza o pojemności 70 mililitrów (ml)

Zbiornik powietrza dostarcza sprężone powietrze do układu pneumatycznego. Dzięki temu powietrze może swobodnie przepływać. Dzięki temu zbiornikowi wiele cylindrów może pracować jednocześnie, bez konieczności angażowania do tego celu pompy powietrza.

Pompa powietrza

Pompa powietrza działa jak silnik, sprężając powietrze i przesyłając je do cylindrów poprzez elektromagnes.

Cylindry

2 Skok skoku siłownika pneumatycznego

4 Skok skoku siłownika pneumatycznego

Zestaw CTE Workcell zawiera dwa rodzaje cylindrów pneumatycznych: o skoku 2x i skoku 4x. Cylindry te wykorzystują ciśnienie powietrza do rozciągania lub cofania, powodując ruch pchający lub ciągnący.

„Skok” odnosi się do tego, jak daleko cylinder może się wysunąć, a nie do jego początkowego rozmiaru. Łączą się z rurami za pomocą wbudowanych złączek i wykorzystują siłę sprężonego powietrza do wytwarzania ruchu liniowego. Wybierz siłownik pneumatyczny o skoku 2 lub 4, zależnie od tego, jak daleko chcesz go przesunąć.

Rury

Rura 4 milimetry (mm)

Rurka o średnicy 4 mm w zestawie CTE Workcell przemieszcza sprężone powietrze między komponentami. Można go przyciąć nożyczkami na dowolną długość, dzięki czemu nadaje się do wykorzystania w dowolnym projekcie.

Sterowanie elektroniczne

Elektrozawór pneumatyczny

Elektrozawór pneumatyczny jest ważnym elementem sterującym, działającym jak zawór elektroniczny. Otrzymuje instrukcje z Mózgu Robota i zamienia je na działania pneumatyczne, kierując sprężone powietrze do cylindrów.

Może sterować maksymalnie czterema obwodami pneumatycznymi jednocześnie, kierując powietrze w celu wysuwania (pchania) lub chowania (ciągnięcia) cylindrów. Ta część jest kluczowa dla zarządzania działaniem układu pneumatycznego.

Armatura

Trójnik

Trójnik w kształcie litery „T” kieruje powietrze z jednego źródła do dwóch różnych punktów w układzie pneumatycznym. Dzięki temu można przesyłać powietrze do wielu lokalizacji jednocześnie, umożliwiając współpracę wielu butli lub zarządzanie złożonymi trasami.

Urządzenia pneumatyczne

Zestaw CTE Workcell zawiera dwa urządzenia przeznaczone do stosowania z cylindrami pneumatycznymi. Urządzenia te pomagają zarządzać przepływem dysków na przenośnikach w komórkach roboczych CTE: Podajniki dysków, które umieszczają dyski na przenośnikach, oraz Oddzielacze, które usuwają dyski z przenośników.

Podajniki dyskowe

Schemat ilustrujący elementy i układy pneumatyczne, podkreślający kluczowe elementy, takie jak sprężarki, zawory i siłowniki, istotne z punktu widzenia kształcenia zawodowego i technicznego w sekcji pneumatyki.

Podajniki dysków to urządzenia służące do układania dysków na przenośniku liniowym, który następnie transportuje dyski w kierunku przenośnika serpentynowego.

Aby sterować podajnikiem dysków, należy przesunąć tłok do przodu (cofając cylinder), co spowoduje wypchnięcie dysku z podajnika na przenośnik liniowy. Aby rozmieścić dodatkowe dyski, należy wysunąć tłok, co umożliwi kolejnemu dyskowi opadnięcie na dno urządzenia, a następnie wypchnięcie go, gdy cylinder zostanie ponownie wsunięty.

Odgałęzienia

Schemat ilustrujący układ pneumatyczny stosowany w kształceniu zawodowym i technicznym, pokazujący takie elementy, jak sprężarka powietrza, zawory i siłowniki, istotne w sekcji pneumatyki.

Urządzenia rozdzielające to urządzenia stosowane na przenośnikach serpentynowych w celu przekierowania dysków z jednego przenośnika na drugi na skrzyżowaniach wielu przenośników.

Można nimi sterować, przesuwając przełącznik w górę, co pozwala dyskom kontynuować ruch na dotychczasowej ścieżce, lub przesuwając go w dół, aby zablokować ścieżkę przenośnika i przekierować dyski na inny tor.

Rozwiązywanie problemów z pneumatyką

Problem: Dyski przekraczają taśmociąg wejściowy

Podczas kodowania pneumatycznego podajnika dysków w komórce roboczej CTE może wystąpić problem polegający na tym, że ciśnienie jest zbyt duże i siłownik pneumatyczny wypycha dysk poza krawędź przenośnika wejściowego. Oto dwa potencjalne rozwiązania tego problemu:

Możliwe rozwiązanie 1:Zmniejsz ciśnienie powietrza w układzie poprzez zdjęcie jednej ze stron przewodu z pneumatycznego cylindra podajnika dyskowego. Spowoduje to zmniejszenie siły wytwarzanej przez cylinder do momentu, aż sprężarka powietrza zacznie przywracać ciśnienie w układzie do wyznaczonego ciśnienia w psi.
Potencjalne rozwiązanie 2: Utwórz barierę, używając dodatkowych elementów po drugiej stronie przenośnika wejściowego. Dzięki dodaniu podkładu, dyski mogą odbijać się od podkładu i wracać na przenośnik.