Wieża sygnalizacyjna w zestawie VEX CTE została zaprojektowana tak, aby odzwierciedlać rzeczywiste zastosowania wież sygnalizacyjnych w kontekście automatyki przemysłowej. W tym artykule opisano, jak podłączyć i używać wieży sygnalizacyjnej z ramieniem 6-osiowym.
Wprowadzenie do Wieży Sygnałowej
Wieża sygnałowa zawiera wiele różnych kolorowych świateł. Możesz zakodować Wieżę Sygnałową, aby zmieniała kolory w zależności od działań 6-osiowego ramienia.
Kiedy projekt się rozpoczyna, Wieża Sygnałowa świeci na zielono. Wieża sygnałowa automatycznie zaświeci się na zielono po naciśnięciu przycisku Move to Safe Position w panelu programowania.
Po naciśnięciu przycisk kontrolowanego zatrzymania na wieży sygnalizacyjnej powoduje zatrzymanie ramienia 6-osiowego, a wieża sygnalizacyjna miga na czerwono. Wieża sygnalizacyjna automatycznie miga na czerwono, gdy w kodzie VEXcode użyjesz bloku Set arm to Control Stopped.
Podłączenie wieży sygnalizacyjnej
Upewnij się, że wieża sygnalizacyjna jest prawidłowo podłączona do ramienia 6-osiowego. Inteligentny kabel łączy podstawę wieży sygnalizacyjnej z podstawą ramienia 6-osiowego.
Upewnij się, że pozostałe kable ramienia 6-osiowego są prawidłowo podłączone. Aby skonfigurować ramię 6-osiowe, wykonaj poniższe kroki.
Korzystanie z wieży sygnalizacyjnej
Możesz kodować zachowania Signal Tower w VEXcode EXP. Bloki używane do sterowania Wieżą Sygnałową znajdują się w sekcji Wyglądów w Przyborniku.
Blok Ustaw wieżę sygnalizacyjną umożliwia zmianę parametrów wieży sygnalizacyjnej.
Zmień kolor wieży sygnalizacyjnej, wybierając menu rozwijane kolorów w bloku Ustaw wieżę sygnalizacyjną.
Zmień oświetlenie Wieży Sygnałowej na ciągłe lub migające korzystając z ostatniego menu rozwijanego w bloku Ustaw Wieżę Sygnałową.