Konfigurowanie ramienia 6-osiowego w VEXcode EXP – Biblioteka VEX

W przypadku korzystania z 6-osiowego ramienia robota z mózgiem EXP, należy skonfigurować ramię 6-osiowe tak, jak każde inne urządzenie. Po skonfigurowaniu 6-osiowego ramienia robota polecenia ramienia zostaną dodane do skrzynki narzędziowej.

Schemat ilustrujący konfigurację robota na potrzeby CTE (kształcenie zawodowe i techniczne), pokazujący kluczowe komponenty i połączenia niezbędne do konfiguracji i obsługi.

Otwórz projekt w VEXcode EXP.

Schemat przedstawiający konfigurację robota na potrzeby CTE (kształcenia zawodowego i technicznego) z opisanymi komponentami i połączeniami, ilustrujący konfigurację zapewniającą optymalną wydajność w zastosowaniach robotyki.

Wybierz ikonę okna urządzeń w prawym górnym rogu ekranu.

Schemat ilustrujący ustawienia konfiguracji robota na potrzeby CTE (kształcenia zawodowego i technicznego), prezentujący różne komponenty i ich połączenia mające na celu optymalizację wydajności.

Wybierz przyciskDodaj urządzenie.

Schemat ilustrujący konfigurację robota na potrzeby CTE (kształcenia zawodowego i technicznego), pokazujący główne komponenty i ich połączenia, mający na celu ułatwienie zrozumienia procesu konfiguracji.

Wybierz 6-AXIS ARMz listy dostępnych urządzeń.

Schemat ilustrujący konfigurację robota na potrzeby CTE (kształcenia zawodowego i technicznego), pokazujący różne komponenty i ich połączenia, co ułatwia zrozumienie konfiguracji i montażu.

Wybierz port, do którego podłączone jest 6-osiowe ramię robota w EXP Brain.

Po wybraniu portu jego kolor zmieni się na zielony.

Teraz możesz nadać swojemu 6-osiowemu ramieniu dowolną nazwę. Będzie on używany we wszystkich blokach i poleceniach tego ramienia 6-osiowego.

Schemat ilustrujący ustawienia konfiguracji robota na potrzeby CTE (kształcenia zawodowego i technicznego), pokazujący różne komponenty i ich połączenia, mający na celu ułatwienie użytkownikom zrozumienia procesu konfiguracji.

WybierzGotowe.

Schemat ilustrujący konfigurację robota do zastosowań CTE (kształcenie zawodowe i techniczne), pokazujący kluczowe komponenty i ich połączenia.

Polecenia ramienia pojawią się w Skrzynce z narzędziami dla ramienia 6-osiowego, umożliwiając rozpoczęcie kodowania ramienia 6-osiowego w VEXcode EXP.