W przypadku korzystania z 6-osiowego ramienia robota z mózgiem EXP, należy skonfigurować ramię 6-osiowe tak, jak każde inne urządzenie. Po skonfigurowaniu 6-osiowego ramienia robota polecenia ramienia zostaną dodane do skrzynki narzędziowej.
Otwórz projekt w VEXcode EXP.
Wybierz ikonę okna urządzeń w prawym górnym rogu ekranu.
Wybierz przyciskDodaj urządzenie.
Wybierz 6-AXIS ARMz listy dostępnych urządzeń.
Wybierz port, do którego podłączone jest 6-osiowe ramię robota w EXP Brain.
Po wybraniu portu jego kolor zmieni się na zielony.
Teraz możesz nadać swojemu 6-osiowemu ramieniu dowolną nazwę. Będzie on używany we wszystkich blokach i poleceniach tego ramienia 6-osiowego.
WybierzGotowe.
Polecenia ramienia pojawią się w Skrzynce z narzędziami dla ramienia 6-osiowego, umożliwiając rozpoczęcie kodowania ramienia 6-osiowego w VEXcode EXP.