Korzystanie z pilota Teach Pendant z ramieniem 6-osiowym – Biblioteka VEX

Pilot zdalnego sterowania to urządzenie przenośne służące do sterowania i programowania ramion robotów i innych maszyn wykorzystywanych w automatyce przemysłowej. Piloty zdalnego sterowania wyposażone są w interfejs użytkownika z przyciskami lub ekranem dotykowym, które umożliwiają operatorom ręczne sterowanie i programowanie ruchów i zadań robota.

Panel sterujący Teach Pendant w VEXcode EXP został zaprojektowany tak, aby odzwierciedlał rzeczywiste zastosowania paneli sterujących w kontekście automatyki przemysłowej. W tym artykule opisano sposób użycia pilota Teach Pendant w VEXcode EXP z ramieniem 6-osiowym.

Dostęp do pilota Teach

Schemat blokowy ilustrujący kolejne kroki na ścieżce kształcenia zawodowego i technicznego (CTE), podkreślający kluczowe punkty decyzyjne i opcje dla uczniów, którzy chcą rozwijać swoją karierę.

Otwórz nowy projekt Arm w VEXcode EXP. Aby uzyskać więcej informacji na temat tworzenia nowego projektu ARM, przejrzyj tę sekcję artykułów.

Schemat blokowy ilustrujący kolejne kroki dla studentów w zakresie kształcenia zawodowego i technicznego (CTE), szczegółowo opisujący ścieżki i opcje dalszej edukacji i możliwości kariery.

Podłącz ramię 6-osiowe do VEXcode. Po podłączeniu ikona Arm Icon będzie świecić na zielono. Aby uzyskać więcej informacji na temat podłączania ramienia 6-osiowego do VEXcode, przejrzyj tę sekcję artykułów.

Schemat blokowy ilustrujący kolejne kroki programu kształcenia zawodowego i technicznego (CTE), w tym opcje dalszej edukacji, szkoleń i możliwości rozwoju kariery.

Otwórz panel sterowania, wybierając ikonę panelu sterowania.

Schemat blokowy ilustrujący kolejne etapy kształcenia zawodowego i technicznego, podkreślający najważniejsze ścieżki i opcje, którymi uczniowie mogą się kierować po ukończeniu programów.

Wybierz opcję Przenieś do bezpiecznej pozycji , aby rozpocząć korzystanie z pilota edukacyjnego.

Powoduje to przesunięcie ramienia 6-osiowego do pozycji „bezpiecznej”, w przybliżeniu (120, 0, 100). Po wybraniu tej opcji funkcje pilota Teach Pendant zostaną aktywowane.

Włączanie trybu ręcznego

Przed ręcznym przesunięciem ramienia 6-osiowego należy włączyć tryb ręczny w pilocie szkoleniowym. Poruszanie ramieniem 6-osiowym bez włączonego trybu ręcznego może spowodować uszkodzenie ramienia robota.

Schemat blokowy ilustrujący kolejne kroki w kształceniu zawodowym i technicznym, przedstawiający ścieżki i opcje, jakie uczniowie mogą wybrać po ukończeniu programów.

Wybierz opcję Włącz tryb ręczny w pilocie szkoleniowym.

Twoje ramię 6-osiowe jest teraz gotowe do ręcznego ruchu. Należy pamiętać, że pozostałe funkcje pilota Teach Pendant są wyłączone, gdy włączony jest tryb ręczny.

Schemat blokowy ilustrujący kolejne kroki w kształceniu zawodowym i technicznym, przedstawiający najważniejsze ścieżki i opcje dla uczniów, którzy chcą realizować swoje cele edukacyjne i zawodowe.

Na pasku stanu pilota nauczania będzie również wyświetlana „Tryb ręczny włączony”.

Panel sterowania Teach Pendant

Schemat blokowy ilustrujący kolejne kroki ścieżki kształcenia zawodowego i technicznego (CTE), szczegółowo przedstawiający opcje dostępne dla studentów po ukończeniu programów.

Na pulpicie nawigacyjnym Teach Pendant wyświetlane są współrzędne (x, y, z) punktu środkowego narzędzia (TCP) ramienia 6-osiowego. Aktualizują się one w czasie rzeczywistym w miarę poruszania ramieniem 6-osiowym.

Panel sterowania jest zawsze wyświetlany na górze panelu Teach Pendant, nawet podczas przewijania w celu skorzystania z innych funkcji panelu Teach Pendant.

Infografika ilustrująca kolejne kroki w zakresie kształcenia zawodowego i technicznego, prezentująca kluczowe działania i zasoby, dzięki którym uczniowie będą mogli rozwijać swoją ścieżkę kariery.

Przycisk Dodaj blok „Przenieś do” do obszaru roboczego” wygeneruje blok „Przenieś do” na podstawie bieżących współrzędnych ramienia 6-osiowego. Możesz użyć tej funkcji, aby utworzyć niestandardowe bloki o wybranych współrzędnych.

Uwaga: Ta funkcja jest dostępna wyłącznie w projektach Blocks.

Jogging ramienia

Schemat blokowy ilustrujący kolejne kroki na ścieżce kształcenia zawodowego i technicznego (CTE), podkreślający różne opcje i punkty decyzyjne, które uczniowie powinni rozważyć w trakcie swojej ścieżki edukacyjnej.

Jogging odnosi się do ręcznego ruchu ramienia robota wzdłuż jego osi w małych przyrostach. Podobnie jak w rzeczywistych zastosowaniach, można użyć pilota Teach Pendant do poruszania ramieniem 6-osiowym.

Przyciski Jogging ramion dla osi X, Y i Z znajdują się pod panelem sterowania pilota nauczania.

A. Przyciski –X i + X przesuwają ramię 6-osiowe w kierunku ujemnym i dodatnim wzdłuż osi x.

B. Przyciski –Y i + Y przesuwają ramię 6-osiowe w kierunku ujemnym i dodatnim wzdłuż osi y.

C. Przyciski –Z i + Z przesuwają ramię 6-osiowe w kierunku ujemnym i dodatnim wzdłuż osi Z.

Schemat blokowy ilustrujący kolejne kroki w kształceniu zawodowym i technicznym, przedstawiający kluczowe działania i ścieżki rozwoju, które uczniowie mogą podjąć po ukończeniu programów.

Możesz zmienić wartość przyrostu ruchu impulsowego , aby zwiększyć lub zmniejszyć każdy przyrostowy ruch impulsowy ramienia 6-osiowego.

Domyślny przyrost wynosi 10 milimetrów (mm).

Ustawienia pilota zdalnego sterowania

Schemat blokowy ilustrujący kolejne kroki w kształceniu zawodowym i technicznym, przedstawiający najważniejsze ścieżki i decyzje dla uczniów korzystających ze szkoleń zawodowych i możliwości rozwoju kariery.

Ustawienia pilota nauczania znajdują na dole pilota nauczania.

W tej sekcji możesz zmienić wyświetlane na panelu sterowania z milimetrów na cale.

Zmiana jednostek powoduje zmianę zarówno jednostek współrzędnych w panelu sterowania pilotem nauczania, jak i opcji przyrostu impulsowania.

W tej sekcji możesz również zmienić prędkość ruchu ramienia 6-osiowego, a także wybrać używany efektor końcowy .

Przesuwanie ramienia 6-osiowego

Infografika ilustrująca kolejne kroki dla uczniów w zakresie kształcenia zawodowego i technicznego (CTE), prezentująca kluczowe działania i zasoby wspierające ich ścieżkę edukacyjną.

Funkcja Move To umożliwia precyzyjne przesunięcie ramienia 6-osiowego za pomocą pilota Teach Pendant. Wystarczy wpisać konkretne wartości x, y i z współrzędnych miejsca, do którego chcesz przesunąć ramię 6-osiowe.

Korzystanie z magnesu

Schemat blokowy ilustrujący kolejne kroki w kształceniu zawodowym i technicznym, szczegółowo opisujący ścieżki i opcje, dzięki którym uczniowie mogą rozwijać swoje umiejętności i możliwości zawodowe.

Sekcja Magnes umożliwia sterowanie magnesem znajdującym się na końcu narzędzia do odbioru magnesu.

Schemat blokowy ilustrujący kolejne kroki w kształceniu zawodowym i technicznym, przedstawiający ścieżki i opcje, którymi uczniowie mogą się kierować po ukończeniu edukacji.

Przycisk Engage umożliwia podniesienie dysku lub kostki magnetycznej za pomocą narzędzia do podnoszenia magnesów.

Schemat blokowy ilustrujący kolejne kroki w kształceniu zawodowym i technicznym, przedstawiający ścieżki i opcje, jakie uczniowie mogą wybrać po ukończeniu programów.

Przycisk Release zwalnia magnetyczny dysk lub kostkę za pomocą narzędzia do podnoszenia magnesów.