Korzystanie z czujnika wizyjnego w internetowym programie VEXcode EXP – Biblioteka VEX

Czujnik wizyjny umożliwia robotowi zbieranie danych wizualnych z transmisji strumieniowej z kamery wideo. Czujnik wizyjny może zbierać informacje o otoczeniu robota, w tym rozpoznawać kolory i kody kolorów.

Dodawanie urządzenia czujnika wizyjnego

Pasek narzędzi VEXcode EXP z podświetloną ikoną Urządzenia pomiędzy ikonami Przeglądarki kodu i Konsoli drukowania.

Otwórz okno Urządzenia.

Menu urządzeń VEXcode EXP z wyróżnionym przyciskiem Dodaj urządzenie.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Menu urządzeń VEXcode EXP po wybraniu przycisku Dodaj urządzenie. Opcja Wizja jest podświetlona.

Wybierz ikonę czujnika wizyjnego.

VEXcode EXP Wybierz menu Port, w którym można wybrać konkretny port dla czujnika wizyjnego.

Wybierz port, w którym czujnik wizyjny jest podłączony do mózgu VEX EXP. Porty, które są już skonfigurowane, będą niedostępne.

Po wybraniu portu zostanie wyświetlony ekran konfiguracji czujnika wizyjnego. Aby skonfigurować, wykonaj następny zestaw kroków.

Otwieranie narzędzia Vision

Panel ustawień czujnika wizji w VEXcode EXP z czujnikiem oznaczonym jako Vision1. Wyświetla się duża ikona czujnika wizyjnego, a pod nią znajduje się podświetlony niebieski przycisk z etykietą Otwórz narzędzie.

Wybierz „Open Utility”, aby otworzyć Vision Utility w nowej karcie przeglądarki internetowej.

Menu Vision Utility jest otwarte, a ikona aparatu jest podświetlona w lewym górnym rogu.

Otworzy się internetowe narzędzie Vision Utility. Wybierz ikonę aparatu w lewym górnym rogu, aby zrobić zdjęcie.

Uwaga: Internetowe narzędzie Vision Utility nie może przechowywać ani ładować poprzednich danych konfiguracyjnych. Za każdym razem, gdy ładowane jest internetowe narzędzie Vision Utility, wszystkie podpisy zostaną usunięte.

Monit przeglądarki z vision.vexcode.cloud z prośbą o połączenie z czujnikiem wizyjnym. Podświetlone jest urządzenie o nazwie Vision Sensor. Przyciski oznaczone Połącz i Anuluj są wyświetlane na dole monitu.

Otworzy się okno dialogowe z prośbą o wybranie czujnika wizyjnego. Wybierz czujnik wizyjny.

Jeśli na tej liście nie ma żadnych urządzeń, upewnij się, że czujnik wzroku jest podłączony do komputera za pomocą kabla microUSB.

W przeglądarce pojawia się monit o połączenie z czujnikiem wizyjnym. Wybrano urządzenie o nazwie Vision Sensor, a przycisk Connect (Połącz) jest zaznaczony poniżej.

Wybierz opcję Połącz.

Konfigurowanie podpisów

Menu Vision Utility jest otwarte, a ikona aparatu jest podświetlona w lewym górnym rogu.

Po podłączeniu czujnika wizyjnego zostanie przechwycony obraz.

Po podłączeniu czujnika wizyjnego możesz ponownie wybrać ikonę kamery, aby zrobić nowy obraz.

Uwaga: Transmisja wideo na żywo z czujnika Vision nie jest dostępna w internetowym narzędziu Vision Utility.

Transmisja na żywo z Vision Sensor Utility pokazująca pojemnik do przechowywania robotów VEX. Obszar koloru niebieskiego na pudełku został zaznaczony czerwonym kwadratem. Ikony Ustaw po prawej stronie obok Podpisów zmieniły kolor na zielony.

Wybierz kolorowy obszar na obiekcie, który będzie używany do konfiguracji koloru. Ikony „Ustaw” zmienią kolor na zielony podczas konfigurowania nowego podpisu.

Wybrano przycisk Ustaw znajdujący się obok sygnatury SIG_1, a cały obszar niebieskiego pola został podświetlony i zidentyfikowany przez czujnik wizyjny.

Po wybraniu kolorowego obszaru skonfiguruj kolor, wybierając przycisk „Ustaw”.

Podpis SIG_1 ma zaznaczone pole nazwy wskazujące, że można zmienić nazwę każdego podpisu.

Wpisz w polu podpisu nazwę konfiguracji.

Uwaga: Pamiętaj, aby na tym etapie uchwycić wszystkie inne niezbędne kolory.

Kod konfiguracji niestandardowej podpisu jest wyświetlany poniżej podglądu na żywo. Poniżej zaznaczony jest przycisk Kopiuj konfigurację.

Kod konfiguracyjny podpisu pojawi się w polu poniżej. Wybierz „Kopiuj konfigurację”, aby skopiować kod.

Ważne: Następnie pamiętaj o zamknięciu tej strony.

Wyświetlane jest menu czujnika wizyjnego z wyróżnionymi dodatkowymi funkcjami. Powyżej zaznaczony jest wyświetlacz i suwak jasności. Po prawej stronie wyróżnione są przyciski „Wyczyść” i „Próg koloru” każdego podpisu. Poniżej podpisów podświetlony jest przycisk Wyczyść wszystko.

Inne funkcje obejmują:

Suwak jasności – Użyj suwaka u góry strony, aby dostosować jasność obrazu widzianego przez kamerę. Ważne jest, aby jasność ta pozostawała stała przy każdym użyciu czujnika wizyjnego.
Suwak progu koloru — Kliknij strzałki obok pola podpisu, aby dostosować stopień, w jakim kolor może być rozpoznawany jako kolor określony w wyznaczonym polu podpisu.
Wyczyść — Wybierz „Wyczyść” obok dowolnego pola podpisu, aby wyczyścić ten konkretny podpis.
Wyczyść wszystko — Wybierz „Wyczyść wszystko” na dole, aby wyczyścić wszystkie pola podpisów.

Ekran ustawień czujnika wizyjnego z podświetlonym niebieskim przyciskiem o nazwie Wklej konfigurację.

Wróć do VEXcode z otwartym oknem urządzeń i wybierz opcję „Wklej konfigurację”.

Może zostać wyświetlony monit zabezpieczeń przeglądarki z prośbą o pozwolenie na wklejenie tekstu. Jeśli tak, wybierz opcję „Zezwalaj”.

Ekran ustawień czujnika wizyjnego z niestandardowym kodem konfiguracji wklejonym w polu tekstowym menu.

Kod konfiguracyjny pojawi się w oknie.

Ten sam ekran ustawień czujnika wizyjnego z kodem konfiguracji wklejonym w polu tekstowym. Przycisk Gotowe jest podświetlony w prawym dolnym rogu.

Wybierz „Gotowe”. Twój czujnik wizyjny jest teraz skonfigurowany i gotowy do użycia.