Opanowanie zestawu konkursowego VEX IQ (2. generacji).

Wstęp

Zestaw konkursowy VEX IQ drugiej generacji to kompleksowy zbiór części zaprojektowanych w celu ułatwienia zaawansowanego projektowania robotów i rozwiązywania problemów. Dodatek konkursowy zapewnia dodatkowe komponenty dostosowane do środowisk konkurencyjnych.

obraz4.png

Podstawowy zestaw edukacyjny VEX IQ drugiej generacji jest kompleksowy, ale dodatek konkursowy jest przeznaczony dla osób chcących wziąć udział w konkursach. Oferuje ulepszenia wydajności mechanicznej, wyrafinowane projekty i przewagę konkurencyjną.

Kategorie części i ich zastosowania

W tej sekcji znajdują się szczegółowe informacje na temat ekskluzywnych komponentów zestawu konkursowego VEX IQ drugiej generacji, których nie ma w zestawie edukacyjnym. Pełną listę komponentów zestawu konkursowego znaleźć na tym plakacie w Bibliotece VEX. Zwróć uwagę, że Zestaw edukacyjny to zawartość pierwszej strony, a druga strona to dodatek Konkursowy. Razem te dwie strony tworzą cały Zestaw konkursowy.

obraz12.png

Ruch liniowy

  • Opis: Umożliwia płynny ruch wzdłuż jednej osi. Niezbędne przy zadaniach takich jak precyzyjne podnoszenie lub pchanie przedmiotów.
  • Przykład: Wysuwane ramię robota, które może sięgać i pobierać przedmioty z różnych wysokości.

obraz10.png

Kamery

  • Opis: Przekształca ruch obrotowy w ruch liniowy. Przydatne do tworzenia unikalnych profili ruchu.
  • Przykład: Mechanizm robota, który może emulować wysuwanie lub cofanie pręta dzięki unikalnemu kształtowi krzywki w połączeniu z popychaczem krzywki.

obraz6.pngobraz2.png

Ruch liniowy

  • Opis: Umożliwia płynny ruch wzdłuż jednej osi. Niezbędne przy zadaniach takich jak precyzyjne podnoszenie lub pchanie przedmiotów.
  • Przykład: Wysuwane ramię robota, które może sięgać i pobierać przedmioty z różnych wysokości.

obraz3.png

Zapadka i szpula zapadkowa

  • Opis: Mechanizm zapadkowo-zapadkowy umożliwia ruch w jednym kierunku i ogranicza go w przeciwnym. Dzięki szpuli bezpiecznie nawija materiały takie jak sznurek, bez niezamierzonego rozwijania się.
  • Przykład: W robocie system ten może podnosić przedmioty, upewniając się, że nie spadną, gdy ustanie siła podnoszenia.

image8.png

Przekładnie hybrydowe, zębatki i przekładnie ślimakowe

  • Opis: Przekładnie hybrydowe przenoszą moc pomiędzy nierównoległymi wałami, podczas gdy przekładnie zębatkowe zmieniają obrót na ruch liniowy, a przekładnie ślimakowe zwiększają moment obrotowy.
  • Przykład: Robot wspinaczkowy może wykorzystywać przekładnie hybrydowe do napędzania kół pod kątem 90 stopni. Przekładnie zębate mogą wspomagać system podnoszenia ze względu na ruch liniowy, a przekładnie ślimakowe zapewniają dźwigom wysoki moment obrotowy.

obraz9.png

Paski gumowe

  • Opis: Pasy gumowe mogą pełnić funkcję narzędzi wlotowych lub tworzyć bieżniki zbiorników, zapewniając lepszą przyczepność robota.
  • Przykład: Jeden robot może używać pasów do zbierania przedmiotów, podczas gdy inny wykorzystuje je jako bieżniki do nawigacji w trudnym terenie.

obraz5.png

Amortyzatory

  • Opis: Amortyzatory rozpraszają energię, aby chronić konstrukcję robota przed nierównym terenem lub uderzeniami.
  • Przykład: Roboty skaczące z wysokości mogą używać ich w nogach lub podstawie, aby zmniejszyć uderzenie i uniknąć uszkodzeń.

obraz1.png

Masa koła zamachowego

  • Opis: Koła zamachowe przechowują i uwalniają energię obrotową, zapewniając robotom szybki wzrost prędkości lub mocy. Co więcej, te obciążniki nie służą tylko do określonych zadań – można ich używać jako wszechstronnych przeciwwag, gdziekolwiek uznasz to za stosowne.
  • Przykład: Roboty, których celem jest strzelanie do obiektów, mogą używać koła zamachowego do szybkiego napędzania przedmiotów po uwolnieniu energii.

obraz13.png

Dodatkowe elementy konstrukcyjne

  • Opis: Zestaw konkursowy oferuje różnorodne części konstrukcyjne do elastycznych i szczegółowych projektów robotów.
  • Przykład: Roboty, którym zależy na wyróżniającym się wyglądzie lub funkcji, mogą wykorzystywać te specjalne elementy ze względów estetycznych lub ze względu na szczególne potrzeby konstrukcyjne.

Ta lista przedstawia komponenty dostępne wyłącznie w zestawie dodatkowym Competition. Zestaw zawiera także kilka podstawowych części z zestawu edukacyjnego, takich jak silniki, złącza, przewody i koła, co zapewnia wszechstronne możliwości budowania.

Korzyści z zestawu konkursowego

obraz11.png

Zestaw konkursowy zwiększa możliwości robotyczne dzięki szerszemu zakresowi części niż zestaw edukacyjny.

Ponadto użytkownicy mogą uzyskać dostęp do tegorocznego Full Volume STEM Lab pod adresem edukacja.vex.com. Jeśli dopiero zaczynasz przygodę z konkursem robotyki IQ, ta platforma przedstawia Herobota, prowadzi Cię przez proces kodowania i przygotowuje do zawodów dzięki ulepszonemu zestawowi.

image7.png

Plakat z częściami zestawu konkursowego: Ten przewodnik zawiera szczegółowy przegląd każdego elementu zestawu, pomagając w szybkiej identyfikacji części. Opisano w nim również rozmieszczenie komponentów – pierwsza strona zawiera szczegółowe informacje na temat zestawu edukacyjnego, a druga przedstawia komponenty dodatku konkursowego.

Włączenie dodatku konkurencyjnego oferuje więcej niż tylko dodatkowe części; poszerza zakres możliwości projektowych. W miarę ciągłego rozwoju robotyki i dyscyplin STEM, posiadanie odpowiednich narzędzi staje się niezbędne. Zestaw konkursowy VEX Robotics Competition, wzbogacony o dodatek konkursowy, zapewnia użytkownikom dostęp do najnowocześniejszych innowacji.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: