Opanowanie zestawu konkursowego VEX IQ (2. generacji). – Biblioteka VEX

Wstęp

Zestaw VEX IQ 2nd gen Competition Kit to kompleksowy zestaw części zaprojektowanych w celu ułatwienia zaawansowanego projektowania robotów i rozwiązywania problemów. Dodatek konkursowy zapewnia dodatkowe komponenty dostosowane do środowisk konkurencyjnych.

Zestaw VEX IQ 2nd Gen Competition Kit pokazany otwarty i używany do budowy robota-bohatera.

Podstawowy zestaw edukacyjny VEX IQ drugiej generacji jest kompleksowy, ale dodatek konkursowy jest przeznaczony dla osób chcących wziąć udział w konkursach. Oferuje ulepszenia wydajności mechanicznej, wyrafinowane projekty i przewagę konkurencyjną.

Kategorie części i ich zastosowania

W tej sekcji znajdują się szczegółowe informacje na temat ekskluzywnych komponentów zestawu konkursowego VEX IQ drugiej generacji, których nie ma w zestawie edukacyjnym. Aby zobaczyć pełną listę elementów zestawu konkursowego, obejrzyj ten plakat z biblioteki VEX. Należy pamiętać, że Zestaw edukacyjny to spis treści pierwszej strony, a druga strona to Dodatek konkursowy. Razem te dwie strony tworzą kompletny Zestaw Konkursowy .

Schemat elementów ruchu liniowego w zestawie VEX GO. W zestawie znajduje się łącznie 6 belek ruchu liniowego 1 na 8, łącznie 6 belek ruchu liniowego 1 na 6, łącznie 4 wsporniki ruchu liniowego 1x Pitch (zatrzaskowe) i łącznie 6 wsporników ruchu liniowego 2x Pitch.

Ruch liniowy

Opis: Umożliwia płynny ruch wzdłuż jednej osi. Niezbędne przy zadaniach takich jak precyzyjne podnoszenie lub pchanie przedmiotów.
Przykład: Wysuwane ramię robota, które może sięgać i pobierać przedmioty z różnych wysokości.

Schemat wszystkich elementów Cam w zestawie VEX GO. Znajdują się tam 4 krzywki podążające za krzywką, 2 małe krzywki 3x Pitch Drop i 2 duże krzywki 1x Pitch Drop.

Kamery

Opis: Przekształca ruch obrotowy w ruch liniowy. Przydatne do tworzenia unikalnych profili ruchu.
Przykład: Mechanizm robota, który może emulować wysuwanie lub cofanie pręta dzięki unikalnemu kształtowi krzywki w połączeniu z popychaczem krzywki.

Schemat belki z gniazdem kulowym i elementów łączących gniazdo w zestawie VEX GO. W zestawie znajduje się łącznie 8 belek z gniazdem kulowym o pojedynczym końcu, 2 łączniki z gniazdem kulowym o wymiarach 1 na 3 oraz 2 łączniki z gniazdem kulowym o wymiarach 1 na 4. Schemat przedstawiający elementy tulei sworznia kulowego w zestawie VEX GO, wskazujący, że zestaw zawiera 16 elementów.

Ruch liniowy

Opis: Umożliwia płynny ruch wzdłuż jednej osi. Niezbędne przy zadaniach takich jak precyzyjne podnoszenie lub pchanie przedmiotów.
Przykład: Wysuwane ramię robota, które może sięgać i pobierać przedmioty z różnych wysokości.

Schemat zapadki i szpuli w zestawie VEX GO. W sumie znajdują się 2 szpule 2x szerokie, 2 grzechotki 16-zębowe i 3 krótkie zapadki o niskim profilu.

Zapadka i szpula zapadkowa

Opis: Mechanizm zapadkowo-zapadkowy umożliwia ruch w jednym kierunku i ogranicza go w przeciwnym. Dzięki szpuli bezpiecznie nawija materiały takie jak sznurek, bez niezamierzonego rozwijania się.
Przykład: W robocie system ten może podnosić przedmioty, upewniając się, że nie spadną, gdy ustanie siła podnoszenia.

Schemat przedstawiający liczne elementy wyposażenia w zestawie VEX GO. Wyróżnia się 7 rodzajów kół zębatych kołowych, oprócz przekładni zębatych liniowych i przekładni ślimakowych.

Przekładnie hybrydowe, zębatki i przekładnie ślimakowe

Opis: Przekładnie hybrydowe przenoszą moc pomiędzy nierównoległymi wałami, podczas gdy przekładnie zębatkowe zmieniają obrót na ruch liniowy, a przekładnie ślimakowe zwiększają moment obrotowy.
Przykład: Robot wspinaczkowy może wykorzystywać przekładnie hybrydowe do napędzania kół pod kątem 90 stopni. Przekładnie zębate mogą wspomagać system podnoszenia ze względu na ruch liniowy, a przekładnie ślimakowe zapewniają dźwigom wysoki moment obrotowy.

Schemat części pasa gumowego w zestawie VEX GO. Są 2 małe gumowe paski dolotowe i 1 duży gumowy pasek dolotowy.

Paski gumowe

Opis: Pasy gumowe mogą pełnić funkcję narzędzi wlotowych lub tworzyć bieżniki zbiorników, zapewniając lepszą przyczepność robota.
Przykład: Jeden robot może używać pasów do zbierania przedmiotów, podczas gdy inny wykorzystuje je jako bieżniki do nawigacji w trudnym terenie.

Schemat części amortyzatora w zestawie VEX GO. W sumie jest 1 amortyzator Pitch Shock Absorber słaby i 1 amortyzator Pitch Shock Absorber mocny.

Amortyzatory

Opis: Amortyzatory rozpraszają energię, aby chronić konstrukcję robota przed nierównym terenem lub uderzeniami.
Przykład: Roboty skaczące z wysokości mogą używać ich w nogach lub podstawie, aby zmniejszyć uderzenie i uniknąć uszkodzeń.

Schemat koła zamachowego w zestawie VEX GO.

Masa koła zamachowego

Opis: Koła zamachowe przechowują i uwalniają energię obrotową, zapewniając robotom szybki wzrost prędkości lub mocy. Co więcej, te obciążniki nie służą tylko do określonych zadań – można ich używać jako wszechstronnych przeciwwag, gdziekolwiek uznasz to za stosowne.
Przykład: Roboty, których celem jest strzelanie do obiektów, mogą używać koła zamachowego do szybkiego napędzania przedmiotów po uwolnieniu energii.

Schemat przedstawiający liczne dodatkowe elementy konstrukcyjne w zestawie VEX GO. Dostępna jest szeroka gama belek i płyt o różnych kształtach, które można wykorzystać w celach konstrukcyjnych lub estetycznych.

Dodatkowe elementy konstrukcyjne

Opis: Zestaw konkursowy oferuje różnorodne części konstrukcyjne do elastycznych i szczegółowych projektów robotów.
Przykład: Roboty, którym zależy na wyróżniającym się wyglądzie lub funkcji, mogą wykorzystywać te specjalne elementy ze względów estetycznych lub ze względu na szczególne potrzeby konstrukcyjne.

Ta lista przedstawia komponenty dostępne wyłącznie w zestawie dodatkowym Competition. Zestaw zawiera także kilka podstawowych części z zestawu edukacyjnego, takich jak silniki, złącza, przewody i koła, co zapewnia wszechstronne możliwości budowania.

Korzyści z zestawu konkursowego

Zrzut ekranu kafelka konkursu Full Volume IQ.

Zestaw konkursowy zwiększa możliwości robotyczne dzięki szerszemu zakresowi części niż zestaw edukacyjny.

Ponadto użytkownicy mogą uzyskać dostęp do tegorocznej edycji Full Volume STEM Lab na education.vex.com. Jeśli jesteś nowy w konkursie robotów VEX IQ Robotics Competition, ta platforma przedstawia Herobota, prowadzi przez jego kodowanie i przygotowuje do rywalizacji z wykorzystaniem ulepszonego zestawu.

Plakat przedstawiający części zestawu konkursowego, zawierający przegląd wszystkich części wchodzących w skład zestawu konkursowego VEX IQ.

Plakat z częściami zestawu konkursowego: Ten przewodnik zawiera szczegółowy przegląd każdego elementu zestawu, pomagając w szybkiej identyfikacji części. Opisano w nim również rozmieszczenie komponentów – pierwsza strona zawiera szczegółowe informacje na temat zestawu edukacyjnego, a druga przedstawia komponenty dodatku konkursowego.

Włączenie dodatku konkurencyjnego oferuje więcej niż tylko dodatkowe części; poszerza zakres możliwości projektowych. W miarę ciągłego rozwoju robotyki i dyscyplin STEM, posiadanie odpowiednich narzędzi staje się niezbędne. Zestaw konkursowy VEX Robotics Competition, wzbogacony o dodatek konkursowy, zapewnia użytkownikom dostęp do najnowocześniejszych innowacji.