Informacje na temat zestawu konkursowego VEX IQ (2. generacja) – Biblioteka VEX

Wstęp

Zestaw VEX IQ 2nd gen Competition Kit to kompleksowy zestaw części zaprojektowanych w celu ułatwienia zaawansowanego projektowania robotów i rozwiązywania problemów. Dodatek konkursowy zapewnia dodatkowe komponenty dostosowane do środowisk konkurencyjnych.

Zestaw VEX IQ 2nd Gen Competition Kit pokazany otwarty i używany do budowy robota-bohatera.

Podstawowy zestaw edukacyjny VEX IQ drugiej generacji jest kompleksowy, ale dodatek konkursowy jest przeznaczony dla osób chcących wziąć udział w konkursach. Oferuje ulepszenia wydajności mechanicznej, wyrafinowane projekty i przewagę konkurencyjną.

Kategorie części i ich zastosowania

W tej sekcji znajdują się szczegółowe informacje na temat ekskluzywnych komponentów zestawu konkursowego VEX IQ drugiej generacji, których nie ma w zestawie edukacyjnym. Aby zobaczyć pełną listę elementów zestawu konkursowego, obejrzyj ten plakat z biblioteki VEX. Należy pamiętać, że Zestaw edukacyjny to spis treści pierwszej strony, a druga strona to Dodatek konkursowy. Razem te dwie strony tworzą kompletny Zestaw Konkursowy .

Schemat elementów ruchu liniowego w zestawie VEX GO. W zestawie znajduje się łącznie 6 belek ruchu liniowego 1 na 8, łącznie 6 belek ruchu liniowego 1 na 6, łącznie 4 wsporniki ruchu liniowego 1x Pitch (zatrzaskowe) i łącznie 6 wsporników ruchu liniowego 2x Pitch.

Ruch liniowy

Opis: Umożliwia płynny ruch wzdłuż jednej osi. Niezbędne przy zadaniach takich jak precyzyjne podnoszenie lub pchanie przedmiotów.
Przykład: Wysuwane ramię robota, które może sięgać i pobierać przedmioty z różnych wysokości.

Schemat wszystkich elementów Cam w zestawie VEX GO. Znajdują się tam 4 krzywki podążające za krzywką, 2 małe krzywki 3x Pitch Drop i 2 duże krzywki 1x Pitch Drop.

Kamery

Opis: Przekształca ruch obrotowy w ruch liniowy. Przydatne do tworzenia unikalnych profili ruchu.
Przykład: Mechanizm robota, który może emulować wysuwanie lub cofanie pręta dzięki unikalnemu kształtowi krzywki w połączeniu z popychaczem krzywki.

Schemat belki z gniazdem kulowym i elementów łączących gniazdo w zestawie VEX GO. W zestawie znajduje się łącznie 8 belek z gniazdem kulowym o pojedynczym końcu, 2 łączniki z gniazdem kulowym o wymiarach 1 na 3 oraz 2 łączniki z gniazdem kulowym o wymiarach 1 na 4. Schemat przedstawiający elementy tulei sworznia kulowego w zestawie VEX GO, wskazujący, że zestaw zawiera 16 elementów.

Ruch liniowy

Opis: Umożliwia płynny ruch wzdłuż jednej osi. Niezbędne przy zadaniach takich jak precyzyjne podnoszenie lub pchanie przedmiotów.
Przykład: Wysuwane ramię robota, które może sięgać i pobierać przedmioty z różnych wysokości.

Schemat zapadki i szpuli w zestawie VEX GO. W sumie znajdują się 2 szpule 2x szerokie, 2 grzechotki 16-zębowe i 3 krótkie zapadki o niskim profilu.

Zapadka i szpula zapadkowa

Opis: Mechanizm zapadkowo-zapadkowy umożliwia ruch w jednym kierunku i ogranicza go w przeciwnym. Dzięki szpuli bezpiecznie nawija materiały takie jak sznurek, bez niezamierzonego rozwijania się.
Przykład: W robocie system ten może podnosić przedmioty, upewniając się, że nie spadną, gdy ustanie siła podnoszenia.

Schemat przedstawiający liczne elementy wyposażenia w zestawie VEX GO. Wyróżnia się 7 rodzajów kół zębatych kołowych, oprócz przekładni zębatych liniowych i przekładni ślimakowych.

Przekładnie hybrydowe, zębatki i przekładnie ślimakowe

Opis: Przekładnie hybrydowe przenoszą moc pomiędzy nierównoległymi wałami, podczas gdy przekładnie zębatkowe zmieniają obrót na ruch liniowy, a przekładnie ślimakowe zwiększają moment obrotowy.
Przykład: Robot wspinaczkowy może wykorzystywać przekładnie hybrydowe do napędzania kół pod kątem 90 stopni. Przekładnie zębate mogą wspomagać system podnoszenia ze względu na ruch liniowy, a przekładnie ślimakowe zapewniają dźwigom wysoki moment obrotowy.

Schemat części pasa gumowego w zestawie VEX GO. Są 2 małe gumowe paski dolotowe i 1 duży gumowy pasek dolotowy.

Paski gumowe

Opis: Pasy gumowe mogą pełnić funkcję narzędzi wlotowych lub tworzyć bieżniki zbiorników, zapewniając lepszą przyczepność robota.
Przykład: Jeden robot może używać pasów do zbierania przedmiotów, podczas gdy inny wykorzystuje je jako bieżniki do nawigacji w trudnym terenie.

Schemat części amortyzatora w zestawie VEX GO. W sumie jest 1 amortyzator Pitch Shock Absorber słaby i 1 amortyzator Pitch Shock Absorber mocny.

Amortyzatory

Opis: Amortyzatory rozpraszają energię, aby chronić konstrukcję robota przed nierównym terenem lub uderzeniami.
Przykład: Roboty skaczące z wysokości mogą używać ich w nogach lub podstawie, aby zmniejszyć uderzenie i uniknąć uszkodzeń.

Schemat koła zamachowego w zestawie VEX GO.

Masa koła zamachowego

Opis: Koła zamachowe przechowują i uwalniają energię obrotową, zapewniając robotom szybki wzrost prędkości lub mocy. Co więcej, te obciążniki nie służą tylko do określonych zadań – można ich używać jako wszechstronnych przeciwwag, gdziekolwiek uznasz to za stosowne.
Przykład: Roboty, których celem jest strzelanie do obiektów, mogą używać koła zamachowego do szybkiego napędzania przedmiotów po uwolnieniu energii.

Schemat przedstawiający liczne dodatkowe elementy konstrukcyjne w zestawie VEX GO. Dostępna jest szeroka gama belek i płyt o różnych kształtach, które można wykorzystać w celach konstrukcyjnych lub estetycznych.

Dodatkowe elementy konstrukcyjne

Opis: Zestaw konkursowy oferuje różnorodne części konstrukcyjne do elastycznych i szczegółowych projektów robotów.
Przykład: Roboty, którym zależy na wyróżniającym się wyglądzie lub funkcji, mogą wykorzystywać te specjalne elementy ze względów estetycznych lub ze względu na szczególne potrzeby konstrukcyjne.

Ta lista przedstawia komponenty dostępne wyłącznie w zestawie dodatkowym Competition. Zestaw zawiera także kilka podstawowych części z zestawu edukacyjnego, takich jak silniki, złącza, przewody i koła, co zapewnia wszechstronne możliwości budowania.

Korzyści z zestawu konkursowego

Plakat przedstawiający części zestawu konkursowego, zawierający przegląd wszystkich części wchodzących w skład zestawu konkursowego VEX IQ.

Plakat z częściami zestawu konkursowego: Ten przewodnik zawiera szczegółowy przegląd każdego elementu zestawu, pomagając w szybkiej identyfikacji części. Opisano w nim również rozmieszczenie komponentów – pierwsza strona zawiera szczegółowe informacje na temat zestawu edukacyjnego, a druga przedstawia komponenty dodatku konkursowego.

Włączenie dodatku konkurencyjnego oferuje więcej niż tylko dodatkowe części; poszerza zakres możliwości projektowych. W miarę ciągłego rozwoju robotyki i dyscyplin STEM, posiadanie odpowiednich narzędzi staje się niezbędne. Zestaw konkursowy VEX Robotics Competition, wzbogacony o dodatek konkursowy, zapewnia użytkownikom dostęp do najnowocześniejszych innowacji.