Inteligentny silnik IQ przekształca energię akumulatora robota w dynamiczny ruch, zasilając różnorodne funkcje robota, takie jak koła, ramiona, pazury i inne manipulatory. W tym artykule omówiono typowe problemy występujące podczas budowania z silnikiem IQ Smart Motor oraz rozwiązania, jak je rozwiązać.
Inteligentny silnik IQ
Twój inteligentny silnik IQ, wyróżniający się szary prostokątny przedmiot, ma trzy główne cechy:
- Otwory montażowe umożliwiające bezpieczne przymocowanie do konstrukcji.
- Kwadratowe gniazdo wyjściowe obok otworów montażowych zapewnia efektywne przenoszenie mocy.
- Port inteligentnego kabla do sterowania robotem Brain.
Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat specyfikacji silnika inteligentnego IQ, przejrzyj artykuł z biblioteki VEX.
Problemy i rozwiązania podczas budowania z silnikiem IQ Smart
Problem: Silnik wydaje się niestabilny
Rozwiązanie: Wykorzystaj 11 górnych otworów silnika. Więcej pinów zapewnia solidniejszą konfigurację, ponieważ jest więcej punktów połączenia. Inteligentny silnik należy postrzegać jako kluczowy element konstrukcyjny wymagający solidnego połączenia.
Podobnie jak standardowy element konstrukcyjny, silnik ma otwory montażowe kompatybilne z dowolnymi kołkami i wspornikami z zestawu, zapewniając solidne połączenie.
Ręczne wyjmowanie kołków po włożeniu może być trudne. Aby uzyskać więcej informacji na temat usuwania trudnych pinezek, ten artykuł z Biblioteki VEX , który przeprowadzi Cię przez proces korzystania z narzędzia Pin Tool.
Problem: Silniki są trudne w montażu
Rozwiązanie: O czym należy pamiętać, aby wybrać najlepszy sposób montażu silników:
- Upewnij się, że port Smart Cable jest dostępny.
- Unikaj zakłóceń pomiędzy silnikiem a innymi mechanizmami.
- Ustaw kwadratowe gniazdo wyjściowe, aby zapewnić zasilanie zgodnie z przeznaczeniem.
Jeśli jesteś nowicjuszem, zacznij od złożenia zestawu edukacyjnego IQ z builds.vex.com. Zaznajomienie się ze skutecznymi praktykami budowlanymi przyniesie korzyści przyszłym projektom.
To zdjęcie przedstawia IQ Clawbot efektywnie wykorzystujący inteligentne silniki w mechanizmach układu napędowego, ramion i pazurów.
Problem:Silnik nie porusza mechanizmem
Rozwiązanie: Unikalne kwadratowe gniazdo silnika umożliwia proste połączenie wałów. Aby w pełni wykorzystać jego moc, należy najpierw zamontować wał napędowy. Włóż dowolny wał, aż zrówna się z powierzchnią silnika, zapewniając ciągłe dostarczanie mocy. Jeśli silnik jest podłączony, ale się nie porusza, sprawdź dokładnie, czy wał jest całkowicie wsunięty, czasami może się wysunąć z biegiem czasu i podczas używania robota. Jak pokazano poniżej, podczas montażu w gnieździe silnika można zintegrować dowolny wał.
Dzięki kwadratowemu kształtowi w gnieździe wyjściowym silnika można umieścić dowolny wał, kierując moc do wymaganego mechanizmu. Wystarczy całkowicie wsunąć wał w silnik, aż znajdzie się w jednej płaszczyźnie, co umożliwi płynne przenoszenie mocy.
Aby uzyskać więcej informacji na temat wybierania, przechwytywania i obsługi wałów VEX IQ, ten artykuł z Biblioteki VEX.
Potrzebujesz dalszej pomocy? Zapoznaj się z sekcją Mechaniczną biblioteki VEX IQ, aby uzyskać wgląd w mechanizmy, zespoły i układy napędowe. Aby uzyskać praktyczną wiedzę, rozpocznij od kompilacji IQ na stronie builds.vex.com , gdzie znajdziesz przykłady montażu silnika.