Zgodnie z podręcznikiem gry , w zawodach VEX Robotics dozwolone są trzy rodzaje komponentów pneumatycznych:
- Oficjalny zestaw pneumatyczny V5 (wydany w 2023 r.), wyprodukowany i zakupiony od firmy VEX
- Starsze komponenty (sprzed 2023 r.) zakupione bezpośrednio od firmy VEX
- Komponenty SMC odpowiadające starszym komponentom VEX, ale wyprodukowane i zakupione od SMC (lub sprzedawcy SMC)
Artykuł ten ma służyć jako odniesienie do kontroli wizualnej, które pomoże wyjaśnić wszelkie nieporozumienia dotyczące różnic w numerach części lub wyglądzie. Poniższe części to JEDYNE elementy pneumatyczne, które są zgodne z przepisami VRC; części, które pod każdym względem przypominają część legalną, z wyjątkiem koloru i materiału, są zabronione.
Uwaga: ten artykuł zastępuje dokument PDF „Legalne części pneumatyczne”, który był używany wcześniej (przed sezonem 2023) i jest uważany za oficjalny dokument odniesienia dotyczący legalności zawodów.
Zestaw pneumatyki V5
Uwagi:
- Nie ma odpowiedników SMC dla części znajdujących się w zestawie pneumatycznym V5.
- Zestaw pneumatyczny V5 i starsze części/części SMC są kompatybilne; używanie części obu typów w tym samym robocie jest legalne, pod warunkiem, że nie naruszają innych zasad.
- Aby uzyskać więcej informacji o każdym komponencie, w tym diagram jednej z możliwych konfiguracji, zobacz ten artykuł z biblioteki VEX.
| Częściowe imię | Obraz |
| Zbiornik powietrza 200 ml | |
|
Trzpień zaworu
Uwaga: Zestaw pneumatyczny V5 zawiera trzpień zaworu z sześciokątnymi lub radełkowanymi występami cylindrycznymi. Należy pamiętać, że obie wersje są oficjalnie dopuszczone do użytku w zawodach robotyki VEX. |
|
| Regulator ciśnienia powietrza | |
| Wspornik regulatora ciśnienia powietrza | |
| Manometr powietrza | |
| Armatura | |
| Wtyczka 4mm | |
| Rurka 4mm | |
| Solenoid podwójnego działania | |
| Kabel sterownika elektromagnesu dwustronnego działania | |
| Cylindry pneumatyczne — skok 25 mm, 50 mm, 75 mm |
Starsze części i ich odpowiedniki SMC (sprzed 2023 r.)
| Częściowe imię | dodatkowy opis | Numer części SMC | Obraz |
| Zbiornik | Zbiornik, 1-1/2" X 4", z portem 1/8"NPT & M5 | US14227-S0400 | |
| Cylinder jednostronnego działania | Cylinder jednostronnego działania ze sprężyną powrotną, średnica 10 mm | NCJ2D10-200S | |
| Cylinder dwustronnego działania | Cylinder dwukierunkowy o średnicy 10 mm | NCJ2D10-200 | |
| Elektrozawór do przodu, do tyłu | Pojedynczy zawór elektromagnetyczny 5/2, 5 V DC | SYJ3120-SMO-M3-F | |
| Włączanie/wyłączanie elektromagnesu | Zawór elektromagnetyczny 3/2, 5 V DC | SY113-SMO-PM3-F | |
| Sterownik elektromagnetyczny | Kabel ze sterownikiem, łączy jeden port we/wy VEX z jednym elektromagnesem | 275-1417 (nr VEX) | |
| Rury | Wąż o długości 4 mm x 1696 mm (czarny) | TUO425B lub 275-0447 (VEX nr części) | |
| Przepływomierz | Miernik kolankowy M5 do kontroli przepływu na wyjściu, rurka 4 mm | AS1201F-M5-04T | |
|
Złączki do zaworów |
Rurka 4 mm x gwint M3 | KJS04-M3 lub KJL04-M3 lub KQ2S04-M3G lub KQ2L04-M3G | |
|
Armatura do zbiorników |
Złącze męskie 1/8 x 4 mm do zbiornika | KQ2H03-34S lub „-34AS” | |
|
Okucia do cylindrów |
Złącze męskie M5 do cylindrów | KQ2S04-M5 lub „-M5A” | |
|
Montaż pompy do opon |
Zawór Schradera z łącznikami rurowymi 4 mm | 8090410075 | |
|
Montaż pompy do opon (2x) |
Zawór Schradera z łącznikami rurowymi 2x 4mm | US3729 | |
|
Przełącznik włącz / wyłącz |
Zawór ręczny/zawór palcowy | VHK3-04F-04F | |
|
Regulator ciśnienia |
Mini regulator z łącznikami 4 mm | A-474-0000005 | |
|
Dopasowanie typu „T”. |
Złącze „T” do zaworów | KQ2T04-00 lub „-00A” | |
|
Mocowanie cylindra |
Mocowanie cylindra | MOCOWANIE CYLINDRA | |
|
Obrót tłoczyska cylindra |
Sworzeń do pręta cylindra | CYLINDER-PRĘT-OBRÓT | |