Legalna pneumatyka do użytku w zawodach robotyki VEX (VRC)

Zgodnie z Podręcznikiem gry VRCw zawodach robotyki VEX dozwolone są trzy typy elementów pneumatycznych:

  • Oficjalny zestaw pneumatyczny V5 (wydany w 2023 r.), wyprodukowany i zakupiony od firmy VEX
  • Starsze komponenty (sprzed 2023 r.) zakupione bezpośrednio od firmy VEX
  • Komponenty SMC odpowiadające starszym komponentom VEX, ale wyprodukowane i zakupione od SMC (lub sprzedawcy SMC)

Artykuł ten ma służyć jako odniesienie do kontroli wizualnej, które pomoże wyjaśnić wszelkie nieporozumienia dotyczące różnic w numerach części lub wyglądzie. Poniższe części to JEDYNE elementy pneumatyczne, które są zgodne z przepisami VRC; części, które pod każdym względem przypominają część legalną, z wyjątkiem koloru i materiału, są zabronione.

Uwaga: ten artykuł zastępuje dokument PDF „Legalne części pneumatyczne”, który był używany wcześniej (przed sezonem 2023) i jest uważany za oficjalny dokument odniesienia dotyczący legalności zawodów.


Zestaw pneumatyki V5

Uwagi:

  • Nie ma odpowiedników SMC dla części znajdujących się w zestawie pneumatycznym V5.
  • Zestaw pneumatyczny V5 i starsze części/części SMC są kompatybilne; używanie części obu typów w tym samym robocie jest legalne, pod warunkiem, że nie naruszają innych zasad.
  • Zobacz ten artykuł z Biblioteki VEX , aby uzyskać więcej informacji o każdym komponencie, w tym diagram jednej możliwej konfiguracji.
Częściowe imię Obraz
Zbiornik powietrza 200 ml obraz6.png

Trzpień zaworu

 

Uwaga: Zestaw pneumatyczny V5 zawiera trzpień zaworu z sześciokątnymi lub radełkowanymi występami cylindrycznymi. Należy pamiętać, że obie wersje są oficjalnie dopuszczone do użytku w zawodach robotyki VEX.

obraz17.png

obraz (37).png

Regulator ciśnienia powietrza image24.png
Wspornik regulatora ciśnienia powietrza image23.png
Manometr powietrza image21.png
Armatura Zrzut ekranu z 2023-08-03 o 4.19.11 PM.png
Wtyczka 4mm image28.png
Rurka 4mm obraz31.png
Solenoid podwójnego działania image7.png
Kabel sterownika elektromagnesu dwustronnego działania image25.png
Cylindry pneumatyczne — skok 25 mm, 50 mm, 75 mm obraz2.png

Starsze części i ich odpowiedniki SMC (sprzed 2023 r.)

Częściowe imię dodatkowy opis Numer części SMC Obraz
Zbiornik Zbiornik, 1-1/2" X 4", z portem 1/8"NPT & M5 US14227-S0400 obraz18.png
Cylinder jednostronnego działania Cylinder jednostronnego działania ze sprężyną powrotną, średnica 10 mm NCJ2D10-200S obraz32.png
Cylinder dwustronnego działania Cylinder dwukierunkowy o średnicy 10 mm NCJ2D10-200 obraz8.png
Elektrozawór do przodu, do tyłu Pojedynczy zawór elektromagnetyczny 5/2, 5 V DC SYJ3120-SMO-M3-F image27.png
Włączanie/wyłączanie elektromagnesu Zawór elektromagnetyczny 3/2, 5 V DC SY113-SMO-PM3-F obraz19.png
Sterownik elektromagnetyczny Kabel ze sterownikiem, łączy jeden port we/wy VEX z jednym elektromagnesem 275-1417 (nr VEX) obraz14.png
Rury Wąż o długości 4 mm x 1696 mm (czarny) TUO425B lub 275-0447 (VEX nr części) obraz15.png
Przepływomierz Miernik kolankowy M5 do kontroli przepływu na wyjściu, rurka 4 mm AS1201F-M5-04T obraz1.png

Złączki do zaworów

Rurka 4 mm x gwint M3 KJS04-M3 lub KJL04-M3 lub KQ2S04-M3G lub KQ2L04-M3G image26.png

Armatura do zbiorników

Złącze męskie 1/8 x 4 mm do zbiornika KQ2H03-34S lub „-34AS” obraz10.png

Okucia do cylindrów

Złącze męskie M5 do cylindrów KQ2S04-M5 lub „-M5A” obraz9.png

Montaż pompy do opon

Zawór Schradera z łącznikami rurowymi 4 mm 8090410075 image29.png

Montaż pompy do opon (2x)

Zawór Schradera z łącznikami rurowymi 2x 4mm US3729 obraz30.png

Przełącznik włącz / wyłącz

Zawór ręczny/zawór palcowy VHK3-04F-04F obraz5.png

Regulator ciśnienia

Mini regulator z łącznikami 4 mm A-474-0000005 obraz11.png

Dopasowanie typu „T”.

Złącze „T” do zaworów KQ2T04-00 lub „-00A” obraz16.png

Mocowanie cylindra

Mocowanie cylindra MOCOWANIE CYLINDRA obraz13.png

Obrót tłoczyska cylindra

Sworzeń do pręta cylindra CYLINDER-PRĘT-OBRÓT obraz4.png

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: