Ten artykuł stanowi wprowadzenie do zestawu IQ Pneumatics Kit, w którym opisano każdy element i wyjaśniono, jak działa. Jest to cenne źródło informacji dla każdego, kto korzysta z zestawu do rozpoczęcia swoich projektów pneumatycznych. Ten przewodnik zawiera informacje niezbędne do zapewnienia sprawnego działania systemu. Aby uzyskać wskazówki dotyczące kodowania zestawu pneumatycznego IQ, się z tym artykułem z biblioteki VEX. Przykłady podstawowego działania systemu pneumatycznego IQ znaleźć w tym artykule z Biblioteki VEX.
Ważna informacja o aktualizacji: Upewnij się, że oprogramowanie sprzętowe Twojego IQ Robot Brain i Pneumatic Control Unit jest aktualne. Korzystanie z przestarzałego oprogramowania sprzętowego może spowodować nieoczekiwane problemy z zachowaniem i wydajnością elementów pneumatycznych. Aby dowiedzieć się, jak zaktualizować oprogramowanie sprzętowe, przejrzyj sekcję „Oprogramowanie sprzętowe” w Bibliotece VEX, upewniając się, że postępujesz zgodnie z instrukcjami specyficznymi dla Twojego systemu generacji IQ.
Eksploracja zestawu
Zestaw IQ Pneumatics Kit można podzielić na 5 różnych kategorii funkcjonalnych. Kategorie te obejmują następujące kategorie i są wymienione w kolejności ważności, począwszy od początkowego zwiększenia ciśnienia powietrza, a skończywszy na uruchomieniu części mechanicznych:
- Magazynowanie powietrza: Dotyczy elementów odpowiedzialnych za magazynowanie i dystrybucję sprężonego powietrza w systemie, takich jak pompa powietrza i zbiornik powietrza.
- Złączki: Ta kategoria obejmuje różne typy złączy, takie jak złączki trójnikowe i złączki proste, które łączą i prowadzą rurki w całym systemie.
- Rury: Obejmuje to rury transportujące sprężone powietrze w całym systemie.
- Sterowanie elektroniczne: Ta kategoria obejmuje komponenty takie jak elektrozawór pneumatyczny, który elektronicznie steruje działaniem układu pneumatycznego.
- Cylindry: Te cylindry o podwójnym działaniu (cylindry pneumatyczne o skoku 2x i cylindrze pneumatycznym o skoku 4x) wytwarzają ruch mechaniczny za pomocą sprężonego powietrza.
| Produkt | Opis |
| Magazynowanie powietrza | |
|
Zbiornik powietrza 70 ml |
Zbiornik powietrza działa jako system zapasowy dla układu pneumatycznego, przechowując dodatkowe powietrze. Kiedy wiele części układu pneumatycznego (cylindry) jednocześnie żąda powietrza, wkracza zbiornik powietrza. Zmniejsza to całkowitą zależność systemu od pompy pneumatycznej. Jest to kluczowy element zapewniający spójne i niezawodne działanie układu pneumatycznego. |
|
Pompa powietrza |
Pompa powietrza, którą można rozpoznać po szarym prostokątnym kształcie, działa jak silnik, sprężając powietrze i przesyłając je głównie do cylindrów poprzez elektromagnes. Cylindry nie są w stanie samodzielnie wytworzyć żadnej siły, dlatego potrzebna jest im pomoc Pompy Powietrza. Pompa powietrza przesyła również część sprężonego powietrza do zbiornika powietrza. Dzięki temu cały układ pneumatyczny będzie działał sprawnie i wydajnie, zwłaszcza gdy zapotrzebowanie jest duże. Jeśli chcesz, aby system utrzymywał ciśnienie powietrza, pompa powietrza powinna pozostać włączona. |
| Armatura |
|
|
Dopasowanie trójnika |
Trójnik, który jest łatwy do rozpoznania, ponieważ wygląda jak litera „T”, pomaga przesyłać powietrze z jednego miejsca do dwóch różnych punktów w układzie pneumatycznym.
|
|
Proste dopasowanie |
Złącze proste pozwala połączyć ze sobą dwa kawałki rury, a także stanowi kotwicę dla rury, zapewniając, że układ pneumatyczny pozostaje na swoim miejscu i nie porusza się podczas pracy. Mocując rurkę do konstrukcji, złączka prosta pomaga kontrolować i utrzymywać stały przepływ sprężonego powietrza. Złączka prosta jest tak prosta w użyciu, jak wciśnięcie w nią rurki i poprowadzenie jej tam, gdzie ma się znaleźć. Dzięki temu budowanie systemu będzie łatwiejsze i bardziej niezawodne.
|
| Rury | |
|
Rurka 4mm |
Przewód o średnicy 4 mm w zestawie pneumatycznym IQ jest bardzo ważny. Działa jak żyły, przenosząc sprężone powietrze z jednej części do drugiej. Możesz przyciąć rurkę do dowolnej długości za pomocą nożyczek szkolnych, dzięki czemu idealnie nadaje się do każdego projektu. Przewody łączą różne części układu pneumatycznego i zapewniają jego płynną pracę. Dostosowując długość rurki, możesz najlepiej wykorzystać przestrzeń w projekcie robota. Aby kupić więcej przewodów, Węże pneumatyczne VEX IQ można nabyć na stronie vexrobotics.com |
| Sterowanie elektroniczne | |
|
Elektrozawór pneumatyczny |
Elektromagnes pneumatyczny jest ważną częścią sterującą, działającą jak zawór elektroniczny. Otrzymuje instrukcje od mózgu robota i zamienia je w działania pneumatyczne, kierując sprężone powietrze do cylindrów. Może sterować jednocześnie maksymalnie dwoma obwodami pneumatycznymi, kierując powietrze tak, aby cylindry wysuwały się (pchały) lub cofały (ciągnęły). Ta część ma kluczowe znaczenie w zarządzaniu działaniem układu pneumatycznego.
|
| Cylindry | |
|
Cylinder pneumatyczny o 2 skokach |
„Podziałka” odnosi się do tego, jak daleko cylinder może się wysunąć, a nie do jego rozmiaru początkowego. Łączą się z rurką za pomocą wbudowanych złączek i wykorzystują siłę sprężonego powietrza do tworzenia ruchu liniowego. Wybierz cylinder o skoku 2 lub 4 dla swojego projektu w zależności od tego, jak daleko potrzebujesz go przesunąć. |
|
Cylinder pneumatyczny o 4 skoku |
|
Aby zapoznać się z przykładami podstawowego działania systemu pneumatycznego IQ, zobacz artykuł z Biblioteki VEX.