Kodowanie zestawu pneumatyki V5

digital_out_a.set (fałsz)

int main() 
{
  DigitalOutA.set(false);
}          

W tym przykładzie, przy użyciu instalacji pneumatycznej z jednym cylindrem, cylinder natychmiast się cofnie, pod warunkiem, że zbiornik powietrza jest pod ciśnieniem, a przyłącze zaworu odcinającego jest otwarte.

Pamiętaj, że domyślnym stanem naszego elektromagnesu jest stan niski (lub „fałsz” w przypadku kodowania tekstowego), więc ten przykład zapewni, nasz cylinder rozpocznie pracę ze znanej pozycji cofnięcia.

digital_out_a.set(False)
czekaj(1, SEKUND)
digital_out_a.set(True)

int main() 
{
  DigitalOutA.set(false);
  czekaj (1, sekundy);
  DigitalOutA.set(true);
} 

Po wykonaniu powyższego przykładu i zakończeniu programu, solenoid pozostaje w stanie niskim. Po dodaniu stanu wysokiego (kodu True) w kodzie „DigitalOut” cylinder najpierw cofnie się na początku programu, a następnie całkowicie wysunie się po jednej sekundzie. Jeżeli zatrzymasz program w tym momencie, elektromagnes do stanu niskiego.

Pomocne może okazać się oddzielenie poleceń „DigitalOut” za pomocą poleceń „Wait” . Umożliwi to krótkie wysunięcie lub schowanie cylindra .