W tym artykule omówiono niektóre konfiguracje systemu pneumatycznego V5, które można następnie dostosować do własnych potrzeb. Idealne rozwiązanie dla tych, którzy znają podstawy zestawu pneumatycznego V5 i są gotowi zobaczyć go w akcji. Aby uzyskać więcej informacji na temat komponentów zestawu pneumatycznego V5, ten artykuł z biblioteki VEX.
Ważna uwaga: Skuteczność układu pneumatycznego V5 w dużej mierze zależy od pierścieni O-ring i połączeń montażowych. O-ringi to małe, czarne, gumopodobne pierścienie, które można znaleźć na każdym gwincie M5 złączek, zaworach Schradera itp. i pomagają stworzyć szczelne uszczelnienie, zapobiegając wyciekom powietrza. Są one dodatkowo optymalizowane przez przepływ sprężonego powietrza. Podczas montażu nie są potrzebne żadne narzędzia — ręczne dokręcanie elementów zapewnia bezpieczne połączenie. Nadmierne dokręcenie przy użyciu narzędzi może prowadzić do uszkodzenia, dlatego należy zawsze obchodzić się z komponentami ostrożnie, aby zapewnić trwałość i prawidłowe działanie.
System jednego cylindra
System z jednym cylindrem, wykorzystujący tylko jeden cylinder pneumatyczny, nadaje się do operacji wymagających jednego ruchu. Na przykład robot może używać tego systemu do określonego zadania, takiego jak poruszanie pazurem lub zwalnianie mechanizmu.
Koncepcje układu jednocylindrowego można rozszerzyć na układy wielocylindrowe. Konfiguracja pokazana powyżej to wersja zaawansowana, zawierająca większość komponentów z zestawu pneumatycznego V5. Teraz zrozumiemy, dlaczego komponenty są rozmieszczone w taki sposób, w jaki są i jaki ma to wpływ na funkcjonalność systemu.
Powyżej wyróżniono komponenty istotne dla działania systemu. Istotne elementy obejmują:
- Air Tank , który magazynuje sprężone powietrze dla układu pneumatycznego,
- kabel sterownika elektromagnesu dwustronnego działania , który zapewnia zasilanie z mózgu robota do elektromagnesu,
- elektromagnes dwustronnego działania , który elektronicznie steruje przepływem powietrza wokół systemu (działanie tego elektromagnesu wyjaśniono poniżej).
Działanie elektromagnesu dwustronnego działania
Najpierw podłącz kabel sterownika elektromagnesu dwustronnego działania do elektromagnesu , umieszczając zielony i biały przewód w pobliżu gniazdka B, a czerwony i czarny przewód w pozostałym gnieździe.
Pamiętaj, że zielono-biała wtyczka przewodu musi być podłączona do strony oznaczonej „B” elektromagnesu; niezastosowanie się do tego spowoduje odwrócenie logiki, powodując wysunięcie cylindra, gdy chcesz go wycofać.
Wlot oznaczony P otrzymuje sprężone powietrze, natomiast wyloty A i B łączą się z odpowiednim cylindrem.
Przepływ powietrza skierowany do wylotu A powoduje, że wylot B wyrzuca powietrze przez otwór wylotowy R, umożliwiając ruch cylindra. Ten proces wydechowy uwalnia zużyte powietrze, ułatwiając ruch w przeciwnym kierunku. Chociaż na wylocie R nie jest konieczne żadne podłączenie, ważne jest, aby mieć świadomość jego roli w uwalnianiu powietrza.
Kierowanie powietrza w stronę wylotu, takiego jak A, zamyka sąsiadujący z nim króciec wylotowy (co wskazuje pobliski przekreślony R), skupiając przepływ powietrza w cylindrze.
Instrukcje dotyczące kierowania przepływu powietrza do wylotu B znajdują się w następnym kroku.
Kiedy powietrze jest kierowane do wylotu B, otwór wylotowy R wylotu A otwiera się, aby usunąć powietrze, wspomagając ruch cylindra.
Uchwycenie działania elektromagnesu ma fundamentalne znaczenie dla opanowania pneumatyki. Rozpoczynając budowę układu pneumatycznego, przed przystąpieniem do kodowania należy dokładnie zrozumieć działanie elektromagnesu.
Aby uzyskać dodatkowe informacje na temat pisania kodu, konfiguracji systemu i sterowania , zapoznaj się z tym artykułem biblioteki VEX.
Niektóre ważne części zestawu można wymienić na inne części. Są one pokazane w powyższej konfiguracji i obejmują:
- Trzpień zaworu: Trzpień zaworu jest niezbędny do doprowadzenia sprężonego powietrza do układu. W systemie z wieloma zbiornikami powietrza można go zastąpić manometrem powietrza lub innym prostym złączem męskim na jednym ze zbiorników powietrza.
- Złączki na zbiorniku powietrza: Zatrzymują one wyciek powietrza i można je zastąpić różnymi złączkami, ale należy użyć dwóch bezpiecznych złączy na zbiorniku powietrza, aby uniknąć wycieków powietrza.
- Złączki na elektromagnesie dwustronnego działania: Te złączki są potrzebne, ale zamiast nich można użyć złączy kolankowych. Nie używaj tutaj złączek zaworu przepływu powietrza, są one używane w cylindrach pneumatycznych.
- 4mm Wtyczka elektromagnesu dwustronnego działania: Można ją wymienić, podłączając przewód łączący z powrotem do oryginalnej linii doprowadzającej powietrze. Wymagałoby to jednak większej liczby rurek i trójnika.
W zestawie znajdują się inne części, które można również wymienić na inne części. Są one pokazane w powyższej konfiguracji i obejmują:
- Złącze zaworu przepływu powietrza: Służy jako drugie połączenie z cylindrem i umożliwia zmianę przepływu powietrza. Można go zastąpić prostym złączem męskim lub złączem kolankowym.
- Złączka kolankowa: Służy do łączenia rurki z cylindrem, ale można również użyć prostej złączki męskiej lub złączki zaworu przepływu powietrza.
- Cylinder pneumatyczny: Zestaw oferuje trzy rozmiary dostosowane do Twoich potrzeb.
Niektóre ważne części zestawu można wymienić na inne części. Są one pokazane w powyższej konfiguracji i obejmują:
- Trójnik na początku systemu dzieli port wyjściowy zbiornika powietrza na dwie części, umożliwiając podłączenie manometru powietrza. Manometr łatwo pokazuje ciśnienie w zbiorniku.
- Dodanie zaworu odcinającego do systemu zapewnia pewny sposób na wyłączenie systemu, zapobiegając jego ciągłemu włączeniu.
- regulator ciśnienia powietrza (z dwoma prostymi złączami męskimi) jest przydatny do kontrolowania ciśnienia w systemie. Jest to szczególnie przydatne podczas zawodów, w których występuje ograniczona ilość sprężonego powietrza. Za pomocą regulatora można uruchomić system przy ciśnieniu niższym niż ciśnienie w zbiorniku powietrza, zwiększając spójność.
W jednocylindrowym układzie pneumatycznym części po prawej stronie pomarańczowej linii na powyższym obrazku tworzą przewód zasilający, który przygotowuje sprężone powietrze. Obejmuje to zbiornik, sterowanie ręczne, sterowanie elektroniczne i czasami monitor ciśnienia (regulator i manometr). Elementy te wpływają na cały system. Części po lewej stronie pomarańczowej linii stanowią część układu dostarczania, który obejmuje cylindry i czasami manometr. Złączki i rury łączą wszystkie komponenty i są rozmieszczone w całym systemie.
System dwóch cylindrów
System dwóch cylindrów wykorzystuje wiele cylindrów pneumatycznych do różnych ruchów. Na przykład jeden mógłby sterować pazurem robota, podczas gdy inny obsługiwałby mechanizm wlotowy. W ten sposób robot może manipulować przedmiotami i jednocześnie je zbierać, optymalizując wydajność.
W przeciwieństwie do systemu z jedną butlą, system z dwiema butlami łączy dwa elektrozawory w linii zasilającej, umożliwiając przepływ powietrza do dodatkowych komponentów, co zostało podkreślone powyżej. Korzystając z opisów komponentów i instrukcji użytkowania, możesz teraz zbudować własny system pneumatyczny V5 przy użyciu zestawu pneumatycznego V5.
Kiedy już zrozumiesz komponenty zestawu i zbudujesz działający układ pneumatyczny, przychodzi kolej na jego kodowanie. Aby uzyskać więcej informacji na temat kodowania komponentów pneumatycznych, ten artykuł z biblioteki VEX.