Wprowadzenie do projektowania robotów: V5RC Over Under – Biblioteka VEX

Wstęp

Celem tego artykułu jest dostarczenie przydatnych informacji dla tych, którzy nie znają gry Over Under2023-2024 VEX Robotics Competition (VRC) lub dopiero zaczynają z nią grać. Tematy w tym artykule omówią cel budowy Strikera i kolejne kroki, aby uczynić go swoim własnym.

Ilustracja robota konkursowego zaprojektowanego na potrzeby robotyki V5, prezentująca jego różne komponenty i funkcje, w tym czujniki, silniki i elegancką obudowę, na neutralnym tle.

Boty-Bohaterowie są projektowane co roku przez inżynierów VEX do udziału w zawodach. Projekt Hero Bota zmienia się co roku w zależności od gry, dlatego Hero Bot dla gry VRC Over Under to Striker.

Pamiętaj, że Hero Bot został zaprojektowany jako punkt wyjścia do testowania i udoskonalania, a nie jako produkt końcowy. Hero Bot został zaprojektowany tak, aby nowe drużyny mogły nauczyć się cennych umiejętności budowania i dysponować robotem, z którym mogą dostosować się do rywalizacji na początku sezonu. Zaawansowane zespoły mogą również skorzystać z Bota Bohatera, aby móc szybko złożyć robota i zbadać dynamikę gry.

Schemat ilustrujący komponenty i cechy robota konkursowego V5, w tym silniki, czujniki i elementy konstrukcyjne, podkreślając ich rozmieszczenie i funkcjonalność w kontekście konkursów robotyki.

Hero Bot na lata 2023–2024 nie jest jednak w żadnym wypadku produktem końcowym, maszyną do punktacji Triball. Powtarzam, bot-bohater to punkt początkowy . W VEX wierzymy, że każdy powinien mieć równe szanse na udział w tegorocznym Konkursie, dlatego narodził się Hero Bot .

Rywalizacja może wydawać się onieśmielająca, szczególnie gdy istnieją zespoły, które rywalizują od wielu lat i mają duże doświadczenie.

Building Striker, można zrozumieć więcej na temat gry i tego, co tak naprawdę jest potrzebne w projekcie robota, zamiast tylko czytać to na kartce papieru.

Schemat robota biorącego udział w zawodach V5, przedstawiający jego komponenty i strukturę oraz ilustrujący kluczowe cechy istotne w kategorii V5 w zawodach robotyki.

Czytając instrukcję gry Over Under, trudno sobie wyobrazić robota, który wykonuje zadania punktowe, a jednocześnie przestrzega zasad, jako nowicjusz.

Właśnie dlatego Striker został stworzony i udostępniony wszystkim, aby umożliwić każdemu rozpoczęcie w tym samym miejscu, niezależnie od doświadczenia.

Rozpoczęcie projektowania robota

Pomyśl o tym w ten sposób; istnieje niemal nieskończona liczba kombinacji części i wzorów połączeń zawartych w zestawach startowych VEX V5 Competition (link do plakatu). Jeśli to stwierdzenie jest prawdziwe, matematycznie wszystko jest możliwe. Musisz tylko znaleźć dokładną formułę, która rozwiąże wszystkie Twoje problemy. W związku z tym pojawia się pytanie: „Od czego zacząć?”

Linia startowa

Wierzcie lub nie, ale kiedy zbudowaliście Strikera i przetestowaliście grę, już zaczęliście! Kiedy zaczynasz swobodnie budować, zdecydowanie warto poświęcić chwilę na podanie , dlaczego i , w jakim celu swobodnie budujesz. Odpowiedzi na te pytania najprawdopodobniej udało Ci się znaleźć podczas testów Strikera. Często pomocne jest udokumentowanie swojego sposobu myślenia i ograniczeń projektowych, które można znaleźć w instrukcji do gry zanim rozpocznie się budowę.

Schemat ilustrujący komponenty i cechy robotów biorących udział w zawodach robotycznych V5, prezentujący różne części i ich rozmieszczenie w celu uzyskania optymalnych wyników w zawodach robotycznych.

Możesz sporządzić wykres z celami, jakie chcesz osiągnąć w swoim projekcie.
- Oto kilka przykładów celów, które możesz chcieć osiągnąć:
  - Chcę, żeby projekt zdobył Triball.
  - Chcę, aby projekt został podniesiony na koniec meczu.
  - Chcę, żeby projekt przekraczał Długą Barierę.

Miniatura zestawu startowego VEX V5 Competition Starter Kit przedstawiająca komponenty do budowy robotów konkursowych, w tym silniki, czujniki i części konstrukcyjne, przeznaczone do celów edukacyjnych i zawodów robotyki.

Można również utworzyć wykres z ograniczeniami projektu.
- Oto kilka przykładów ograniczeń, które warto wziąć pod uwagę:
  - Można wykorzystać tylko 88 W łącznej mocy wszystkich silników (11 W & 5,5 W).
  - Można używać wyłącznie części systemu V5.
  - Można przechowywać tylko jedną Triball na raz.

Zadawanie tych pytań jest ważne nie tylko po to, aby je zapamiętać, ale także po to, aby pozostać na właściwej drodze. Przy nieskończonej liczbie kombinacji połączeń może być trudno dokładnie zapamiętać, dlaczego zacząłeś, gdy już zacząłeś. Wypisanie celu i wszystkich czynników ograniczających może pomóc w stworzeniu tego, czego pierwotnie chciałeś.

Projektuj, twórz i iteruj

Znajomość celu i ograniczeń wyznacza etap projektowania rozwiązania. Przed rozpoczęciem budowy ważne jest, aby mieć plan. Instrukcje budowania oferują bardzo szczegółowy i szczegółowy plan budowy. W przypadku swobodnego budowania plany mogą być luźniejsze, ale powinny zawierać pewien szkic tego, co próbujesz zbudować. Oznacza to ćwiczenie tworzenia mentalnego modelu swojego pomysłu, przenoszenie go na papier, a następnie dopasowywanie rysunku do rzeczywistych elementów z zestawu.

Zrzut ekranu konfiguracji robota konkursowego w VEX V5, ilustrujący różne komponenty i ich rozmieszczenie, prezentujący projekt i funkcjonalność na potrzeby konkursów robotyki.

Kiedy już określisz, co chcesz osiągnąć dzięki swojej kompilacji i czynniki bezpośrednio pomiędzy tobą a tym celem, jest to działanie równoważące. Musisz znaleźć idealną równowagę między ograniczeniami a celami, aby stworzyć dokładnie to, co chcesz osiągnąć. Nie bój się próbować nowych rzeczy! Podczas eksperymentowania z możliwymi rozwiązaniami i kompilacjami ważne jest, aby nie podążać jedną konkretną ścieżką. Dzięki niemal nieskończonej kombinacji części w zestawie, zdecydowanie istnieje więcej niż jedno podejście do Twojego problemu! Testuj i wykonuj iteracje swojej kompilacji, aby upewnić się, że osiąga ona swój cel i nadal spełnia Twoje ograniczenia. Cały proces darmowego budowania daje mnóstwo frajdy, ponieważ pozwala ci zasiąść za sterami! Wreszcie, choć są to zawody, to delikatnie mówiąc, są to zawody przyjacielskie.

Schemat robota biorącego udział w zawodach V5, przedstawiający różne komponenty i ich rozmieszczenie, ilustrujący konstrukcję i funkcjonalność na potrzeby zawodów robotyki.

Odwiedź VEX Forum i VEX Professional Development Plus (PD+), gdzie znajdziesz mnóstwo świetnych materiałów z projektów innych zespołów! Czerp inspirację, zadawaj pytania lub przeglądaj rozwiązania swoich pytań, na które odpowiedzi udzielili już pracownicy VEX, mentorzy VEX lub entuzjaści VEX!