Wprowadzenie do projektowania robotów: VIQRC Full Volume – Biblioteka VEX

Wstęp

Celem tego artykułu jest dostarczenie przydatnych informacji dla osób, które nie znają lub dopiero zaczynają zabawę z grą IQ Robotics Competition (VIQRC) 2023-2024, Pełny tom. Tematy w tym artykule omówią cel tworzenia Byte i kolejne kroki, aby uczynić go własnym.

Widok robota Byte pod kątem.

Boty-Bohaterowie są projektowane co roku przez inżynierów VEX do udziału w zawodach. Projekt Hero Bot zmienia się co roku w zależności od gry, dlatego Hero Bot do gry VIQRC Pełny tom ma bajty.

Pamiętaj, że Hero Bot został zaprojektowany jako punkt wyjścia do testowania i udoskonalania, a nie jako produkt końcowy. Hero Bot został zaprojektowany tak, aby nowe drużyny mogły nauczyć się cennych umiejętności budowania i dysponować robotem, z którym mogą dostosować się do rywalizacji na początku sezonu. Zaawansowane zespoły mogą również skorzystać z Bota Bohatera, aby móc szybko złożyć robota i zbadać dynamikę gry.

Robot bajtowy na polu pełnej objętości z zielonym blokiem wlotowym.

Hero Bot na lata 2023–2024 nie jest jednak w żadnym wypadku produktem końcowym, maszyną do punktacji bloków. Powtarzam, bot-bohater to punkt początkowy . W VEX wierzymy, że każdy powinien mieć równe szanse na udział w tegorocznym Konkursie, dlatego narodził się Hero Bot .

Rywalizacja może wydawać się onieśmielająca, zwłaszcza gdy istnieją zespoły, które rywalizują od wielu lat i mają duże doświadczenie.

Building Byte można dowiedzieć się więcej na temat gry i tego, co tak naprawdę jest potrzebne w projekcie robota, zamiast tylko czytać to na kartce papieru.

Pełna głośność Pole jest gotowe do rozpoczęcia meczu.

Po przejrzeniu pełnej podręcznika do grytrudno sobie wyobrazić robota, który wykonuje zadania punktowe, a jednocześnie przestrzega zasad obowiązujących nowicjusza.

Właśnie dlatego stworzono grę Byte i udostępniono ją wszystkim, aby umożliwić każdemu rozpoczęcie gry w tym samym miejscu, niezależnie od doświadczenia.

Początki projektowania robotów

Pomyśl o tym w ten sposób: istnieje niemal nieskończona liczba kombinacji części i wzorów połączeń dostarczonych w zestawach VEX IQ Competition Kits (link do plakatu). Jeśli to stwierdzenie jest prawdziwe, matematycznie wszystko jest możliwe. Musisz tylko znaleźć dokładną formułę, która rozwiąże wszystkie Twoje problemy. W związku z tym pojawia się pytanie: „Od czego zacząć?”

Linia startowa

Wierzcie lub nie, ale kiedy zbudowaliście Byte i przetestowaliście grę, już zaczęliście! Kiedy zaczynasz swobodnie budować, zdecydowanie warto poświęcić chwilę na podanie , dlaczego i , w jakim celu swobodnie budujesz. Pytania do tych odpowiedzi najprawdopodobniej zostały znalezione podczas testowania Byte. Często pomocne jest udokumentowanie swojego sposobu myślenia i ograniczeń projektowych, które można znaleźć w instrukcji do gry zanim rozpocznie się budowę.

Robot Byte na Polu Pełnej Objętości trzymający fioletowy blok w swoim wlocie nad bramką, gotowy do strzelenia gola.

Możesz sporządzić wykres z celami, jakie chcesz osiągnąć w swoim projekcie.
- Oto kilka przykładów celów, które możesz chcieć osiągnąć:
  - Chcę, aby projekt był w stanie przyjmować czerwone bloki i zdobywać je.
  - Chcę, aby projekt usuwał bloki ze strefy zaopatrzenia.
  - Chcę, żeby projekt był bardzo mobilny.

Plakat części VEX IQ pokazany jako przykład.

Można również utworzyć wykres z ograniczeniami projektu.
- Oto kilka przykładów ograniczeń, które warto wziąć pod uwagę:
  - Można używać tylko mniej niż lub równych 6 inteligentnych silników IQ.
  - Mieści się w przestrzeni o wymiarach 11 cali szerokości x 20 cali długości x 15 cali wysokości (279 mm x 483 mm x 381 mm).
  - Można go budować wyłącznie z linii produktów VEX IQ.

Ważne jest, aby zadać te pytania nie tylko po to, aby je zapamiętać, ale także po to, aby pozostać na właściwej drodze. Przy nieskończonej liczbie kombinacji połączeń może być trudno dokładnie zapamiętać, dlaczego zacząłeś, gdy już zacząłeś. Wypisanie celu i wszystkich czynników ograniczających może pomóc w stworzeniu tego, czego pierwotnie chciałeś.

Projektuj, twórz i iteruj

Znajomość celu i ograniczeń wyznacza etap projektowania rozwiązania. Przed rozpoczęciem budowy ważne jest, aby mieć plan. Instrukcje budowania oferują bardzo szczegółowy i szczegółowy plan budowy. W przypadku swobodnego budowania plany mogą być luźniejsze, ale powinny zawierać pewien szkic tego, co próbujesz zbudować. Oznacza to ćwiczenie tworzenia mentalnego modelu swojego pomysłu, przenoszenie go na papier, a następnie dopasowywanie rysunku do rzeczywistych elementów z zestawu.

Przykładowe strony z zeszytu inżynierskiego studenta z rysunkami projektów robotów i notatkami sporządzonymi na temat każdego projektu. W notatkach wymieniono wyniki ćwiczeń, zarejestrowane dane, pomysły projektowe i rzeczy do zmiany.

Kiedy już określisz, co chcesz osiągnąć dzięki swojej kompilacji i czynniki bezpośrednio pomiędzy tobą a tym celem, jest to działanie równoważące. Musisz znaleźć idealną równowagę między ograniczeniami a celami, aby stworzyć dokładnie to, co chcesz osiągnąć.

Nie bój się próbować nowych rzeczy! Podczas eksperymentowania z możliwymi rozwiązaniami i kompilacjami ważne jest, aby nie podążać jedną konkretną ścieżką. Dzięki niemal nieskończonej kombinacji części w zestawie, zdecydowanie istnieje więcej niż jedno podejście do Twojego problemu! Testuj i wykonuj iteracje swojej kompilacji, aby upewnić się, że osiąga ona swój cel i nadal spełnia Twoje ograniczenia. Cały proces darmowego budowania daje mnóstwo frajdy, ponieważ pozwala ci zasiąść za sterami! Wreszcie, choć są to zawody, to delikatnie mówiąc, są to zawody przyjacielskie.

Zespół studentów omawia, projektuje i buduje robota na konkurs Full Volume Competition.

Odwiedź VEX Forum i VEX Professional Development Plus (PD+), gdzie znajdziesz mnóstwo świetnych materiałów z projektów innych zespołów! Czerp inspirację, zadawaj pytania lub przeglądaj rozwiązania swoich pytań, na które odpowiedzi udzielili już pracownicy VEX, mentorzy VEX lub entuzjaści VEX!