Zrozumienie funkcji robota w VIQRC Full Volume dla VEXcode VR

Robot używany w VEXcode VR Full Volume to wirtualna wersja Byte, VEX IQ Hero Bot, używana w zawodach VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volume w latach 2023–2024. Wirtualny bajt ma te same wymiary i silniki co fizyczny bajt, ale z dodatkowymi czujnikami do autonomicznego programowania w VEXcode VR. Na placu zabaw Full Volume w VEXcode VR znajduje się tylko jeden robot i jest on już wstępnie skonfigurowany. Eliminuje to potrzebę konfiguracji robota lub wcześniej ustalonego projektu szablonowego.

HeroBot-ThreeQuarter.png


Sterowanie robotem

Byte ma następujące elementy sterujące: 

Układ napędowy . Dzięki temu kategoria bloków „Układ napędowy” w zestawie narzędzi VEXcode VR umożliwia kierowanie i obracanie robota.

ArmArmkontrolowane przez grupę silnika Arm. Ramię można podnosić i opuszczać. Dzięki temu robot może wykonywać takie czynności, jak transport obiektów do gier.

Ramię można podnieść za pomocą bloku [Spin ​​for]. Ramię zostanie całkowicie uniesione po obróceniu do przodu o 1300 stopni.

Byte-Intake.png

Dolot kontrolowany przez grupę silnika dolotowego. Wlot można obracać do przodu i do tyłu. Dzięki temu robot może zbierać i zdobywać punkty w grze.

Intake można obrócić za pomocą bloku [Spin ​​for]. Intake zbierze blok, gdy obróci się do przodu o 90 stopni, i zdobędzie lub upuści blok, gdy obróci się do tyłu o 90 stopni. 


Czujniki robota

Virtual Byte dodał czujniki do autonomicznego programowania w VEXcode VR.

Czujnik inercyjny

Byte-InertialSensor.png

Czujnik bezwładnościowy wbudowany w mózg VEX IQ (2. generacji) jest używany z układem napędowym, aby umożliwić firmie Byte wykonywanie dokładnych i precyzyjnych skrętów przy użyciu kierunku układu napędowego. 

Aby uzyskać więcej informacji na temat czujnika inercyjnego wbudowanego w mózg VEX IQ (2. generacji), ten artykuł z Biblioteki VEX.

Byte-Rotation.png

Kurs układu napędowego zgłasza wartość od 0 do 359,9 stopnia, a kierunek zgodny z ruchem wskazówek zegara jest dodatni.

Czujnik odległości

Kategoria wykrywania odległości VR.png

Czujnik odległości zgłasza, czy obiekt znajduje się blisko czujnika, a także przybliżoną odległość od przodu czujnika do obiektu w milimetrach lub calach.

Byte-Sensors.png

Czujnik odległości znajduje się z przodu Byte i może być używany do wykrywania wszelkich obiektów i przeszkód. 

Należy pamiętać, że ramię Byte’a powinno być uniesione na tyle, aby nie blokować czujnika odległości podczas zbierania odczytów. 

Więcej informacji na temat czujnika odległości IQ (2. generacji) znaleźć w artykule w Bibliotece VEX.

Czujnik optyczny

Wykrywanie optyczne.png

Czujnik optyczny informuje, czy obiekt znajduje się blisko czujnika, a jeśli tak, to jakiego koloru jest ten obiekt.

Czujnik optyczny może również raportować jasność i odcień obiektu w stopniach. 

Byte-Sensors.png

Czujnik optyczny znajduje się wewnątrz wlotu Byte'a. Można go użyć do określenia, kiedy blok znajduje się w wlocie, a także jakiego koloru jest ten blok. 

Więcej informacji na temat czujnika optycznego znaleźć w artykule biblioteki VEX.

Przełącznik zderzaka

Wykrywanie zderzaka.png

Przełącznik zderzaka zgłasza, czy jest aktualnie wciśnięty, czy nie.

Byte-Sensors.png

Przełącznik zderzaka znajduje się wewnątrz wlotu, za czujnikiem optycznym i może zostać użyty do określenia, kiedy blok jest załadowany do wlotu. 

Aby uzyskać więcej informacji na temat przełącznika zderzaka, ten artykuł w bibliotece VEX.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: