Robot używany w VEXcode VR Full Volume to wirtualna wersja Byte, VEX IQ Hero Bot, używana w zawodach VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volume w latach 2023–2024. Wirtualny bajt ma te same wymiary i silniki co fizyczny bajt, ale z dodatkowymi czujnikami do autonomicznego programowania w VEXcode VR. Na placu zabaw Full Volume w VEXcode VR znajduje się tylko jeden robot i jest on już wstępnie skonfigurowany. Eliminuje to potrzebę konfiguracji robota lub wcześniej ustalonego projektu szablonowego.
Sterowanie robotem
Byte ma następujące elementy sterujące:
Układ napędowy . Dzięki temu kategoria bloków „Układ napędowy” w zestawie narzędzi VEXcode VR umożliwia kierowanie i obracanie robota.
Ramiękontrolowane przez firmę Arm Motor Group. Ramię można podnosić i opuszczać. Dzięki temu robot może wykonywać takie czynności, jak transport obiektów do gier.
Ramię można podnieść za pomocą bloku [Spin for]. Ramię zostanie całkowicie uniesione po obróceniu do przodu o 1300 stopni.
Dolot kontrolowany przez grupę silnika dolotowego. Dolot można obracać do przodu i do tyłu. Dzięki temu robot może zbierać i zdobywać punkty w grze.
Intake można obrócić za pomocą bloku [Spin for]. Intake zbierze blok, gdy obróci się do przodu o 90 stopni, i zdobędzie lub upuści blok, gdy obróci się do tyłu o 90 stopni.
Czujniki robota
Virtual Byte dodał czujniki do autonomicznego programowania w VEXcode VR.
Czujnik inercyjny
Czujnik bezwładnościowy wbudowany w mózg VEX IQ (2. generacji) jest używany z układem napędowym, aby umożliwić firmie Byte dokładne wykonywanie i precyzyjne zakręty z wykorzystaniem kierunku układu napędowego.
Aby uzyskać więcej informacji na temat czujnika inercyjnego wbudowanego w mózg VEX IQ (2. generacji), , zobacz ten artykuł z biblioteki VEX.
Kurs układu napędowego zgłasza wartość od 0 do 359,9 stopnia, a kierunek zgodny z ruchem wskazówek zegara jest dodatni.
Czujnik odległości
Czujnik odległości raportuje, czy obiekt znajduje się blisko czujnika, a także przybliżoną odległość od przodu czujnika czujnika do obiektu, w milimetrach lub calach.
Czujnik odległości znajduje się z przodu Byte i może być używany do wykrywania wszelkich obiektów i przeszkód.
Należy pamiętać, że ramię Byte’a powinno być uniesione na tyle, aby nie blokować czujnika odległości podczas zbierania odczytów.
Więcej informacji na temat czujnika odległości IQ (2. generacji) można znaleźć w artykulew Bibliotece VEX.
Czujnik optyczny
Czujnik optyczny raportuje, czy obiekt znajduje się blisko czujnika, a jeśli tak, to jakiego koloru jest ten obiekt.
Czujnik optyczny może również raportować jasność i odcień obiektu w stopniach.
Czujnik optyczny znajduje się wewnątrz wlotu Byte'a. Można go użyć do określenia, kiedy blok znajduje się w wlocie, a także jakiego koloru jest ten blok.
Aby uzyskać więcej informacji na temat czujnika optycznego , zobacz artykuł w bibliotece VEX.
Przełącznik zderzaka
Przełącznik zderzaka raportuje, czy jest aktualnie wciśnięty, czy nie.
Przełącznik zderzaka znajduje się wewnątrz wlotu za czujnikiem optycznym i może służyć do określenia, kiedy blok jest załadowany do wlotu.
Aby uzyskać więcej informacji na temat przełącznika zderzaka, , zobacz ten artykuł w Bibliotece VEX.