Rozwiązywanie problemów z czujnikami IQ (2. generacji).

Jeśli podczas korzystania z informacji zwrotnych z czujnika Twój robot nie zachowuje się zgodnie z oczekiwaniami, możesz wykonać procedurę rozwiązywania problemów krok po kroku, aby znaleźć i rozwiązać problemy. W tym artykule wyjaśniono etapy procesu rozwiązywania problemów i podano wskazówki dotyczące korzystania z tych kroków. 

Etapy tego procesu są następujące:

1. Rozpoznaj problem
2. Sprawdź sprzęt
3. Sprawdź oprogramowanie
4. Analizuj i stosuj dane

Zidentyfikuj problem

Pierwszym krokiem do rozwiązania problemu z czujnikiem jest określenie, który czujnik powoduje problem. Porównaj zaobserwowane zachowanie robota z zamierzonym zachowaniem robota. Czy przyczyną problemu jest czujnik? Jeśli tak to jaki czujnik? Jeśli potrzebujesz więcej informacji, aby określić, który czujnik może powodować problem, przeczytaj poniższe artykuły dotyczące czujników w Twoim robocie.

Czujniki VEX IQ (2. generacji):

• Zrozumienie danych czujnika inercyjnego z mózgu VEX IQ (2. generacji).
• Korzystanie z czujnika odległości IQ (2. generacji)
• Korzystanie z czujnika optycznego IQ
• Korzystanie z wyłącznika zderzakowego VEX IQ
• Korzystanie z diody dotykowej VEX IQ

Po zidentyfikowaniu, który czujnik powoduje niezamierzone zachowanie, możesz kontynuować proces.

Sprawdź sprzęt

Drugim krokiem jest sprawdzenie sprzętu robota, aby upewnić się, że czujnik działa zgodnie z przeznaczeniem. Każdy z poniższych czynników sprzętowych może mieć wpływ na funkcjonalność czujnika.

Sprawdź rozmieszczenie czujników

Sprawdź połączenie czujnika

Jeśli zmieniłeś coś w rozmieszczeniu czujnika lub podłączeniu czujnika, przetestuj projekt ponownie, aby sprawdzić, czy to rozwiązało problem. Jeśli umiejscowienie czujnika i połączenie nie uległy zmianie, przejdź do następnego kroku, aby kontynuować proces rozwiązywania problemów.

Sprawdź oprogramowanie

Kiedy już ustalisz, że czujnik został pomyślnie umieszczony i podłączony do robota, możesz przejść do projektu VEXcode IQ. Powtarzanie projektu może pomóc w zapewnieniu efektywnego wykorzystania danych z czujnika w projekcie. Poniższe strategie mogą pomóc w kodowaniu czujnika.

Jeśli zastosujesz którąkolwiek z tych strategii w swoim projekcie VEXcode IQ, przetestuj swój projekt ponownie, aby sprawdzić, czy to rozwiązało problem.

Sprawdź oprogramowanie sprzętowe i konfigurację

Uruchom przykładowy projekt

Użyj innych narzędzi VEXcode IQ

Istnieją również narzędzia i strategie, których możesz użyć, aby dowiedzieć się więcej o kodowaniu czujnika w VEXcode IQ. O blokach i poleceniach znajdujących się w Toolboxie możesz dowiedzieć się indywidualnie, korzystając z Pomocy. Możesz także przeglądać dane czujnika w trakcie realizacji projektu, aby dowiedzieć się więcej o tym, co raportuje czujnik.

Drukowanie danych

Możesz także wydrukować dane z czujnika w trakcie realizacji przykładowego projektu lub Twojego projektu, aby lepiej zrozumieć, co czujnik raportuje w czasie rzeczywistym. Może to pomóc w określeniu, jakie wartości raportowane z czujnika wykorzystać jako parametry w projekcie. 

Należy pamiętać, że w projekcie Blocks można zastosować oddzielny blok kapelusza {When started} , aby wszystkie polecenia drukowania były zorganizowane we własnym stosie.

Bloki IQ VEXcode
VEXcode IQ w Pythonie
while (True): brain.screen.set_font(FontType.MONO40) brain.screen.print(brain_inertial.orientation(ROLL, STOPNIE)) brain.screen.next_row() wait(0,1, SEKUND)
VEXcode IQ C++
int main() { while(true) { Brain.Screen.setFont(mono40); Brain.Screen.print(BrainInertial.orientation(roll, stopnie)); Mózg.Ekran.nowaLinia(); czekania (0,1, sekundy); } }
Drukowanie do IQ Brain jest pomocne, gdy chcesz zobaczyć, jak wartości zmieniają się w trakcie działania projektu VEXcode IQ. Może to pomóc w określeniu, jakie wartości raportowane z czujnika wykorzystać jako parametry w projekcie. Te polecenia drukowania można włączyć do już utworzonego projektu VEXcode IQ, dzięki czemu można zobaczyć, jak wartości czujnika zmieniają się w określonych momentach ruchu robota.  Powyższe przykładowe projekty pokazują, jak drukować wartości z czujnika bezwładnościowego do IQ Brain. Komentarze w każdym projekcie wyjaśniają przebieg projektu i użycie każdego polecenia.

póki (True):
    print(odległość_7.odległość_obiektu(MM))
    czekanie(0,1, SEKUND)         

int main() 
{
    while (true) 
    {
        printf(Odległość7.obiektOdległość(mm));
        printf("\n");
        czekania (0,1, sekundy);
    }
}  

Analizuj i stosuj dane

Następnie wykorzystaj wiedzę zdobytą w poprzednich krokach, aby dostosować swój oryginalny projekt. Możesz nadal korzystać z narzędzi takich jak Pomoc i drukowanie danych, aby efektywnie wykorzystywać czujnik do osiągnięcia swojego celu.

Możesz także zadawać pytania na temat swojego projektu, aby pomóc Ci w dalszym rozwoju. Pomyśl o takich rzeczach jak:

• Czy w swoim projekcie używasz wartości większej niż < czy mniejszej niż > ? Czy symbol jest skierowany we właściwym kierunku? Jeśli używasz równości =, spróbuj zastąpić ją wartością większą lub mniejszą niż, aby użyć zakresu wartości.
• Czy Twoje parametry są prawidłowe? Czy wykorzystujesz dane z czujnika do ustawiania parametrów? Czy wybrałeś potrzebną opcję rozwijaną?
• Czy sprawdzasz warunki więcej niż raz? Spróbuj dodać pętlę Forever do swojego projektu, aby warunek był wielokrotnie sprawdzany podczas uruchamiania projektu.
• Czy Twój projekt utknął? Czy Twoje warunki są ustawione prawidłowo? Jeśli używasz zagnieżdżonych pętli, spróbuj uprościć swój projekt, aby wyizolować poszczególne zachowania.
• Czy warunki otoczenia wpływają na czujnik? Czy jest za jasno czy za ciemno? Czy na drodze znajdują się przedmioty lub ludzie? Spróbuj uruchomić projekt w innej lokalizacji, aby sprawdzić, czy to pomoże.
• Czy korzystasz z najnowszej wersji swojego projektu? Czy pobrałeś zaktualizowany projekt do Brain? Po każdej zmianie pamiętaj o ponownym pobraniu projektu.
• Czy wykrywasz właściwy kolor? Czy czujnik zgłasza inny kolor niż ten, który masz w swoim projekcie? Spróbuj zmienić parametr koloru lub użyć zakresu wartości odcieni, aby sprawdzić, czy to pomoże.
• Czy wykrywasz obiekt w polu widzenia czujnika? Pamiętaj, że pole widzenia zmienia się w połączeniu z ruchem robota.
• Czy używasz bloku oczekującego podczas sprawdzania warunku? Upewnij się, że podczas sprawdzania warunku używasz w projekcie bloków nie oczekujących. Zobacz ten artykuł, aby dowiedzieć się więcej na temat bloków oczekujących i nieczekających w VEXcode IQ.
• Jeśli kodujesz w blokach, czy cały stos jest dołączony do {When started} bloku kapelusza? Bloki będą działać tylko wtedy, gdy zostaną połączone. Możesz słuchać dźwięku kliknięcia podczas przeciągania bloków i łączenia ich ze sobą.

Odpowiadając na te pytania, pamiętaj o zmianie jednej rzeczy w projekcie na raz, przetestuj ją, a następnie oceń, czy ta zmiana była skuteczna. Częste testowanie projektu może pomóc Ci łatwiej zobaczyć, jak Twój kod jest powiązany z zachowaniami robota.  Być może konieczne będzie wielokrotne powtórzenie kroków procesu rozwiązywania problemów, aby rozwiązać problem i to jest w porządku. Każda iteracja pomoże Ci dowiedzieć się więcej o czujniku, którego używasz i jak go zakodować w VEXcode IQ.