Pazury są zwykle przymocowane do końca ramienia i służą do chwytania przedmiotu. Do aktywacji pazurów służą silniki. Silniki są powszechnie używane z przełożeniem lub z układem zębatka/łańcuch. 

Jednostronne i dwustronne łapy mogą wykorzystywać zwiększone przełożenie momentu obrotowego, a pazury rolkowe mogą wykorzystywać zwiększone przełożenie prędkości. Pazury można montować przy użyciu różnych belek, kół zębatych i innych produktów z systemu VEX IQ. Aby zwiększyć przyczepność pazurów, można zastosować gumki, klapy wlotowe i/lub łączniki trakcyjne. 

Jeśli jest czas, na etapie projektowania należy opracować kilka prototypów pazurów, aby ocenić, który z nich będzie najskuteczniejszy w manipulowaniu elementami gry. Czasami prosty projekt pazurów może być najbardziej konkurencyjny. 

W tym artykule wyjaśniono niektóre popularne typy pazurów. Należy pamiętać, że uwzględniono przykłady konstrukcji 3D tych popularnych typów pazurów. Modelami można manipulować, obracać je oraz przybliżać i oddalać, aby zobaczyć wiele punktów widzenia. 


Jednostronny pazur

Jednostronny pazur , czasami nazywany pazurem zaciskowym, jest zwykle montowany ze stałą belką i drugą belką przymocowaną do układu silnika/przekładni.

  • Strona pazura uruchamiana przez silnik otwiera się i zamyka, dociskając pionek do nieruchomej belki.

Aby zrozumieć, jak działa jednostronny pazur i jak jest zbudowany, zapoznaj się z poniższymi zasobami. Animacja przedstawia demonstrację jego działania, natomiast kompilacja 3D oferuje szczegółowe spojrzenie na jego konstrukcję.


Dwustronny pazur

Dwustronny pazur (jak widać na Clawbocie) aktywuje obie strony pazura.

  • Specjalnie zmontowane dwustronne pazury mają zazwyczaj parzystą liczbę kół zębatych do poruszania obiema stronami pazura.
  • Jedna strona pazura zostanie przymocowana do pierwszego koła zębatego w zespole, a druga strona pazura zostanie przymocowana do ostatniego koła zębatego w zespole, umożliwiając otwieranie i zamykanie pazura podczas obracania się kół zębatych.

Aby zrozumieć, jak działa dwustronny pazur i jak jest zbudowany, zapoznaj się z poniższymi zasobami. Animacja przedstawia demonstrację jego działania, natomiast kompilacja 3D oferuje szczegółowe spojrzenie na jego konstrukcję.


Pazury rolkowe

Łapy rolek są zwykle montowane przy użyciu kół, pasów wlotowych lub bieżników zbiornika. Pazury rolkowe działają poprzez obracanie rolek i wciąganie elementów gry do pazurów. Następnie rolki można odwrócić, wypychając je.

  • Łapy rolkowe mogą być montowane tak, że jedna strona łapy posiada stałą belkę służącą jako tarcza cierna. Druga strona będzie wyposażona w aktywny wałek do toczenia pionka wzdłuż stałej strony.
  • Pazur rolkowy można również zamontować z rolką po obu stronach pazura.
  • Zazwyczaj pazury rolkowe są zaprojektowane tak, aby obracać się szybciej, niż robot może poruszać się do przodu.
  • Pazury rolkowe umożliwiają zbieranie elementów gry przy krótszym czasie ustawiania robota, jednak ich montaż wymaga więcej czasu i planowania.

Aby zrozumieć, jak działa pazur rolkowy i jak jest zbudowany, zapoznaj się z poniższymi zasobami. Animacja przedstawia demonstrację jego działania, natomiast kompilacja 3D oferuje szczegółowe spojrzenie na jego konstrukcję.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: