Pazury są zwykle przyczepione do końca ramienia i służą do chwytania przedmiotów. Do aktywacji pazurów służą silniki. Silniki są powszechnie stosowane z przełożeniem lub systemem /łańcuch.
Jednostronne i dwustronne pazury mogą wykorzystywać przekładnię o większym momencie obrotowym, a pazury rolkowe mogą wykorzystywać przekładnię o większym momencie obrotowym. Szpony można składać przy użyciu różnych belek, kół zębatych i innych produktów z systemu VEX IQ. Aby zwiększyć przyczepność pazurów, można stosować gumki, klapy wlotowe i/lub łączniki trakcyjne.
Jeżeli czas pozwoli, na etapie projektowania należy opracować kilka prototypów pazurów, aby ocenić, który z nich będzie najskuteczniejszy w manipulowaniu elementami gry. Czasami prosty projekt pazura może okazać się najbardziej konkurencyjny.
W tym artykule wyjaśniono niektóre powszechnie występujące rodzaje pazurów. Należy pamiętać, że załączono przykłady 3D tych powszechnie występujących typów pazurów. Modelami można manipulować, obracać je, przybliżać i oddalać, aby oglądać je z różnych punktów widzenia.
Pazur jednostronny
Pazur jednostronny , czasami nazywany pazurem zaciskowym, jest zwykle montowany z belką stałą i drugą belką przymocowaną do układu silnika/przekładni.
- Boczna część pazura uruchamiana przez silnik otwiera się i zamyka, zaciskając element gry na nieruchomej belce.
Aby dowiedzieć się, jak działa jednostronny pazur i jak jest zbudowany, zapoznaj się z materiałami źródłowymi poniżej. Animacja pokazuje sposób działania urządzenia, natomiast model 3D pozwala szczegółowo przyjrzeć się jego konstrukcji.
Dwustronny pazur
Dwustronny pazur (widoczny na Clawbocie) aktywuje obie strony pazura.
- Specjalnie montowane dwustronne pazury zazwyczaj mają parzystą liczbę kół zębatych, które poruszają dwiema stronami pazura.
- Jedna strona pazura będzie przymocowana do pierwszego koła zębatego w zespole, a druga strona pazura będzie przymocowana do ostatniego koła zębatego w zespole, umożliwiając otwieranie i zamykanie pazura podczas obracania kół zębatych.
Aby dowiedzieć się, jak działa dwustronny pazur i jak jest zbudowany, zapoznaj się z materiałami źródłowymi podanymi poniżej. Animacja pokazuje sposób działania urządzenia, natomiast modele 3D pozwalają szczegółowo przyjrzeć się jego konstrukcji.
W konstrukcji Double Sided Claw wykorzystano ogniwa trakcyjne, które tworzą uchwyty na Claw. Obejrzyj dwustronny pazur z ogniwami trakcyjnymi w poniższym modelu 3D.
W tej wersji dwustronnego pazura zamiast łączników trakcyjnych do utworzenia chwytaków na pazurze zastosowano belki kątowe. Obejrzyj dwustronny pazur z belkami kątowymi w poniższym modelu 3D.
Bardziej złożony dwustronny pazur obejmuje łączniki narożne połączone z belkami w celu utworzenia chwytaków, a belki szczelinowe połączone z belkami kątowymi tworzą chwytak za pazurem. Obejrzyj poniżej ten bardziej złożony dwustronny pazur w wersji 3D.
Pazury rolkowe
Pazury rolkowe są zazwyczaj montowane przy użyciu kół, pasów wlotowych lub bieżników zbiornika. Szpony rolkowe działają na tej zasadzie, że obracają się, a elementy gry są wciągane do szponów. Następnie rolki można odwrócić, wypychając je.
- Pazury rolkowe można montować w taki sposób, aby jedna strona pazura miała stałą belkę służącą jako płytka cierna. Druga strona będzie miała aktywny wałek, do którego będzie wtaczany element gry, wzdłuż nieruchomej strony.
- Pazur rolkowy można również zamontować tak, aby po obu stronach pazura znajdowała się rolka.
- Zazwyczaj pazury rolkowe są zaprojektowane tak, aby obracały się szybciej, niż robot może się poruszać do przodu.
- Pazury rolkowe pozwalają na podnoszenie elementów gry i szybsze ustawianie robota, jednak ich montaż wymaga więcej czasu i planowania.
Aby dowiedzieć się, jak działa i jak jest zbudowany pazur rolkowy, zapoznaj się z materiałami źródłowymi podanymi poniżej. Animacja pokazuje sposób działania urządzenia, natomiast model 3D pozwala szczegółowo przyjrzeć się jego konstrukcji.