This article is not viewable in your language. Please check back at a future date.
Tłumaczenie tego artykułu zostało ukończone za pomocą tłumaczenia maszynowego. Proszę wybaczyć ewentualne błędy.
Czujniki umożliwiają robotowi otrzymywanie informacji zwrotnych z otoczenia. Istnieje wiele czujników, które można stosować z robotem VEX IQ (2. generacja) w celu uzyskania różnych typów danych wejściowych dla robota. Poniższa tabela zawiera przegląd możliwości każdego czujnika i przykłady jego wykorzystania w projekcie.
Czujniki VEX IQ (2. generacja)
Transduktor
Funkcjonować
Przykładowe zastosowania
Przełącznik zderzaka
Informuje robota, czy jego zderzak jest wciśnięty (wartość czujnika 1) czy zwolniony (wartość czujnika 0).
Wykrywanie, czy robot uderzył w obiekt, taki jak ściana labiryntu lub obiekt gry
Wyzwalanie akcji robota po naciśnięciu lub zwolnieniu
Przełączanie w celu włączania lub wyłączania silników po naciśnięciu
Wykrywanie innych części robota, takich jak ramię, gdy naciska on zderzak
Dotykowa dioda LED
Potrafi wykryć dotyk pojemnościowy, taki jak dotyk palca.
Można ustawić wyświetlanie wielu kolorów.
Wyzwalanie akcji robota po dotknięciu
Uruchamianie lub wstrzymywanie programu po dotknięciu
Wyświetlanie różnych kolorów w różnych częściach programu, co ułatwia identyfikację kodu w celu rozwiązywania problemów
Czujnik optyczny
Wykryj kolor obiektu
Wykryj obiekt
Wykryj poziom jasności światła otoczenia
Zmierz wartość liczbową odcienia obiektu
Białe diody LED na czujniku zapewniają stałe źródło światła podczas wykrywania kolorów, niezależnie od warunków oświetleniowych otoczenia.
Zakodowanie robota w celu konkretnej interakcji z przedmiotem o określonym kolorze, np. sortowanie kostek według koloru
Wykrywanie obecności obiektu, takiego jak ściana lub obiekt gry
Wywołanie robota do wykonania określonego zachowania, gdy poziom światła osiągnie określoną jasność
Dokładne zrozumienie, w jaki sposób czujnik optyczny wykrywa kolor w różnych warunkach oświetleniowych
Podążanie za linią
Wykrywanie obecności obiektu
Czujnik odległości
Wykrywa, czy przed nim znajduje się jakiś obiekt
Mierzy odległość między sobą a obiektem
Określ względny rozmiar obiektu
Raportuje prędkość obiektu
Jazda do przodu do momentu, aż czujnik wykryje, że pojazd znajduje się w pewnej odległości od ściany, a następnie zatrzymanie się.
Jazda do przodu na określoną odległość w celu podniesienia obiektu w grze
Oddalanie się od obiektu lub powierzchni aż do osiągnięcia określonej odległości
Interakcja z obiektem o jednym rozmiarze i unikanie interakcji z obiektem o innym rozmiarze, np. podnoszenie tylko małych piłek na polu
Określanie prędkości zbliżającego się obiektu i wyświetlanie jej na ekranie mózgu
Wykrywa i śledzi obiekty, kolory i AprilTagi za pomocą wbudowanej sztucznej inteligencji
Wykrywa wiele plamek koloru jednocześnie (do 7)
Rozpoznaje AprilTags do pozycjonowania i nawigacji
Wykrywaj i śledź obiekty w klasie i grze (kostki, pierścienie, piłki Bucky Balls)
Przejdź do AprilTags lub dopasuj do AprilTags w polu
Sortuj lub reaguj na obiekty na podstawie koloru lub typu
Podejmuj autonomiczne decyzje, wykorzystując informacje wizualne
Dodatkowe informacje o czujniku
Należy pamiętać, że VEX IQ (2. generacja) Brain ma wbudowany czujnik bezwładnościowy, a nie czujnik żyroskopowy. Szczegółowe informacje na temat czujników opisanych powyżej można znaleźć w następujących artykułach:
