Przegląd czujników VEX IQ (2. generacji). – Biblioteka VEX

Czujniki umożliwiają robotowi otrzymywanie informacji zwrotnych z otoczenia. Istnieje wiele czujników VEX IQ (2. generacji), których można używać do uzyskiwania różnych typów danych wejściowych dla robota. Poniższa tabela zawiera przegląd możliwości każdego czujnika i przykłady jego wykorzystania w projekcie.

Tabela porównawcza czujników VEX IQ (2. generacja)

Transduktor	Funkcjonować	Przykładowe zastosowania
Przełącznik zderzaka	Informuje robota, czy jego zderzak jest wciśnięty (wartość czujnika 1), czy zwolniony (wartość czujnika 0).	Wykrywanie, czy robot zderzył się z obiektem, takim jak ściana labiryntu lub obiekt gry Wyzwolenie akcji robota po naciśnięciu lub zwolnieniu Przełączanie, aby włączyć lub wyłączyć silniki po naciśnięciu Wykrywanie innych części robota, np. ramienia, gdy robot naciska na zderzak
Dotykowa dioda LED	Potrafi wykryć dotyk pojemnościowy, na przykład dotyk palca. Można ustawić wyświetlanie wielu kolorów.	Wyzwolenie akcji robota po dotknięciu Uruchamianie lub wstrzymywanie programu po dotknięciu Wyświetlanie różnych kolorów w różnych częściach programu, dzięki czemu łatwiej jest wskazać kod w celu rozwiązania problemu
Czujnik optyczny	Wykryj kolor obiektu Wykryj obiekt Wykryj poziom jasności światła otoczenia Zmierz numeryczną wartość odcienia obiektu Białe diody LED na czujniku mogą zapewnić stałe źródło światła podczas wykrywania kolorów niezależnie od warunków oświetlenia otoczenia.	Zakodowanie robota tak, aby wchodził w interakcję z przedmiotem o określonym kolorze, na przykład sortował kostki według koloru Wykrywanie obecności obiektu, np. ściany lub obiektu gry Wyzwolenie robota, aby wykonał zachowanie, gdy poziom światła osiągnął określoną jasność Dokładne zrozumienie, w jaki sposób czujnik optyczny wykrywa kolor w różnych warunkach oświetleniowych Podążanie za linią Wykrywanie obecności obiektu
Czujnik odległości	Wykrywa, czy przed nim znajduje się jakiś obiekt Mierzy odległość między sobą a obiektem Określ względny rozmiar obiektu Podaje prędkość obiektu	Jedź do przodu, aż czujnik wykryje pewną odległość od ściany, a następnie zaprzestań jazdy. Przejedź do przodu na określoną odległość, aby podnieść obiekt gry Oddalanie się od obiektu lub powierzchni, aż osiągnie ona określoną odległość Interakcja z obiektem o jednym rozmiarze i unikanie interakcji z obiektem o innym rozmiarze, na przykład podnoszenie tylko małych piłek na polu Wyznaczanie prędkości zbliżającego się obiektu i drukowanie jej na ekranie Mózgu

Dodatkowe informacje o czujniku

Należy pamiętać, że mózg IQ (2. generacji) ma wbudowany czujnik bezwładnościowy, a nie czujnik żyroskopowy. Szczegółowe informacje na temat czujników IQ (2. generacji) można znaleźć w następujących artykułach: