Przegląd czujników VEX IQ (1. generacji). – Biblioteka VEX

Czujniki umożliwiają robotowi otrzymywanie informacji zwrotnych z otoczenia. Istnieje wiele czujników VEX IQ (1. generacji), których można używać do uzyskiwania różnych typów danych wejściowych dla robota. Poniższa tabela zawiera przegląd możliwości każdego czujnika i przykłady jego wykorzystania w projekcie.

Tabela porównawcza czujników VEX IQ (1. generacji).

Transduktor	Funkcjonować	Przykładowe zastosowania
Przełącznik zderzaka	Informuje robota, czy jego zderzak jest wciśnięty (wartość czujnika 1), czy zwolniony (wartość czujnika 0).	Wykrywanie, czy robot zderzył się z obiektem, takim jak ściana labiryntu lub obiekt gry Wyzwolenie akcji robota po naciśnięciu lub zwolnieniu. Przełączanie, aby włączyć lub wyłączyć silniki po naciśnięciu. Wykrywanie innych części robota, np. ramienia, gdy robot naciska na zderzak.
Dotykowa dioda LED	Potrafi wykryć dotyk pojemnościowy, na przykład dotyk palca. Można ustawić wyświetlanie wielu kolorów.	Wyzwolenie akcji robota po dotknięciu Uruchamianie lub wstrzymywanie programu po dotknięciu Wyświetlanie różnych kolorów w różnych częściach programu, dzięki czemu łatwiej jest wskazać kod w celu rozwiązania problemu.
Czujnik koloru	Wykorzystuje światło odbite do wykrywania obiektu kolor wartość odcienia wartość skali szarości jasność bliskość.	Interakcja z przedmiotem o określonym kolorze, na przykład podczas sortowania obiektów według koloru. Wyznaczanie numerycznej wartości barwy obiektu kolorowego. Dane te mogą być przydatne podczas rozwiązywania problemów z czujnikiem koloru w różnych warunkach oświetleniowych. Zrozumienie, w jaki sposób czujnik wykrywa kolor w różnych warunkach oświetleniowych. Wykrywanie linii Wykrywanie obecności obiektu
Czujnik żyroskopowy	Wykrywa prędkość i obrót robota	Utrzymanie jazdy na wprost Wykonywanie dokładnych skrętów
Czujnik odległości	Wykrywa, czy przed nim znajduje się jakiś obiekt Mierzy odległość między sobą a obiektem	Przejechanie na określoną odległość przed obiektem, np. ścianą lub obiektem gry Jedź do przodu, aż wykryje, że znajduje się w pewnej odległości od ściany, a następnie zatrzymaj się. Podjechanie do obiektu, aby go podnieść. Oddalanie się od obiektu lub powierzchni, aż osiągnie ona określoną odległość.

Dodatkowe informacje o czujniku

Szczegółowe informacje na temat powyższych czujników można znaleźć w następujących artykułach: