Konfigurowanie czujników w VEXcode V5 – Biblioteka VEX

Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode V5, bloki czujników nie pojawią się w Toolboxie, dopóki czujnik nie zostanie skonfigurowany.

Dodawanie czujnika

Pasek narzędzi VEXcode V5 z podświetloną ikoną Urządzenia pomiędzy ikonami Przeglądarki kodu i Konsoli drukowania.

Aby skonfigurować czujnik, wybierz ikonę Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.

Menu urządzeń VEXcode V5 z wyróżnionym przyciskiem Dodaj urządzenie.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Menu Urządzenia VEXcode V5 po wybraniu przycisku Dodaj urządzenie. Wszystkie opcje czujnika są podświetlone.

Wybierz czujnik.

Uwaga: Do czujników zalicza się czujnik obrotu, czujnik odległości, czujnik wizyjny, czujnik optyczny, czujnik bezwładnościowy i czujnik GPS. Wszystkie czujniki podlegają temu samemu procesowi konfiguracji. Aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania urządzeń 3-żyłowych, zobacz ten artykuł.

Menu urządzeń VEXcode V5 pokazujące opcje inteligentnego portu dla czujnika odległości. W tym przykładzie zaznaczony jest drugi Smart Port.

Wybierz port, do którego podłączony jest czujnik w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne. Po wybraniu portu wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji lub „Anuluj”, aby wrócić do menu Urządzenia.

Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.

Zmiana numeru portu czujnika

Menu urządzeń VEXcode V5 z zaznaczonym wcześniej dodanym czujnikiem odległości.

Możesz zmienić numer portu czujnika, wybierając opcję Czujnik w oknie Urządzenia.

Menu wyboru portów urządzeń VEXcode V5 służy do zmiany już ustawionych numerów portów. Nowy port zostanie wyświetlony na zielono, a po wybraniu nowych portów użytkownik może nacisnąć przycisk Gotowe, aby zapisać zmiany.

Wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmianę.

Zmiana nazwy czujnika

Okno urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonymi opcjami czujnika odległości. Powyżej nazwa czujnika odległości jest podświetlona, aby wskazać, że można ją zmienić.

Można także zmienić nazwę czujnika, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry ekranu Wybór portu. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na czerwono, aby to wskazać. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.

Rozmiar obiektu VEXcode V5 jest wyświetlany w bloku z otwartym menu rozwijanym Czujnik odległości. W menu wyświetlana jest nowa nazwa czujnika odległości, w tym przykładzie jest to Odległość.

Jeśli zmienisz nazwę czujnika, który jest już używany w Twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę czujnika w bloku do nowej nazwy, korzystając z menu rozwijanego.

Usuwanie czujnika

Menu urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonymi opcjami czujnika odległości. Poniżej zaznaczony jest przycisk Usuń.

Czujniki można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu Wybór portu.

Uwaga:Jeśli usuniesz czujnik, który jest już używany w Twoim projekcie, Twój projekt nie będzie działać, dopóki nie usuniesz również bloków, które korzystały z usuniętego czujnika.