Konfigurowanie czujników w VEXcode V5

Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode V5, bloki czujników nie pojawią się w Toolboxie, dopóki czujnik nie zostanie skonfigurowany.

Dodawanie czujnika

Zrzut ekranu_2023-03-15_at_5.08.05_PM.png

Aby skonfigurować czujnik, wybierz ikonę Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia. 

dodaj urządzenie-v5.PNG

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

czujniki ekranu urządzenia.PNG

Wybierz czujnik.

Uwaga: czujniki obejmują czujnik obrotu, czujnik odległości, czujnik wizyjny, czujnik optyczny, czujnik bezwładnościowy i czujnik GPS. Wszystkie czujniki podlegają temu samemu procesowi konfiguracji. Aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania urządzeń 3-przewodowych, przeczytaj ten artykuł

wybierz-czujnik-gotowe-wybierz-v5.PNG

Wybierz port, do którego podłączony jest czujnik w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne. Po wybraniu portu wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji lub „Anuluj”, aby wrócić do menu Urządzenia.

Uwaga: Wybranie opcji „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian wprowadzonych na urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracja.


Zmiana numeru portu czujnika

sensor-select-v5.PNG

Możesz zmienić numer portu czujnika, wybierając opcję Czujnik w oknie Urządzenia.

zmień-port-sensora-v5.PNG

Wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmianę. 


Zmiana nazwy czujnika

zmień nazwę-sensor-v5.PNG

Można także zmienić nazwę czujnika, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry ekranu Wybór portu. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na czerwono, aby to wskazać. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji. 

Distance-block-v5.PNG

Jeśli zmienisz nazwę czujnika, który jest już używany w Twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę czujnika w bloku do nowej nazwy, korzystając z menu rozwijanego.


Usuwanie czujnika

usuń czujnik-v5.PNG

Czujniki można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu Wybór portu.

Uwaga: Jeśli usuniesz czujnik, który jest już używany w Twoim projekcie, Twój projekt nie będzie działać, dopóki również tego nie zrobisz usuń bloki, które korzystały z usuniętego czujnika.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: