Aktualizacja z Cortexu do EXP

Ten artykuł jest przeznaczony dla tych, którzy obecnie korzystają z systemu Cortex i dokonują aktualizacji/rozważają aktualizację do systemu VEX EXP. Celem tego artykułu jest omówienie, jakich treści Cortex można używać z systemem VEX EXP.

Kompatybilność struktury

Struktura EXP (elementy metalowe, koła, przekładnie) została zaprojektowana z myślą o kompatybilności wstecznej. Oznacza to, że standard używany do tworzenia struktury Cortex jest tym samym standardem, który jest używany w przypadku EXP. Dlatego rozstaw (lub odległość między otworami w elementach konstrukcyjnych) jest taki sam, dzięki czemu Cortex Structure można dopasować i przymocować do konstrukcji EXP.

System EXP wykorzystuje śruby z napędem gwiazdowym i nakrętki niskoprofilowe, dzięki czemu możesz mocować swoje konstrukcje bezpieczniej niż wcześniej za pomocą nitów, chociaż nadal możesz używać tego, co najbardziej Ci odpowiada. Podczas aktualizacji z Cortex do EXP, sprzęt, koła zębate i koła będą ze sobą współpracować.

Kompatybilność elektroniki

Korzeń EXP opiera się na nowym mózgu VEX EXP. Jak opisano poniżej, zastępuje mikrokontroler oparty na rdzeniu VEX ARM Cortex. Ten potężniejszy Mózg pozwala kontrolować nie tylko nowe czujniki i silniki znajdujące się w zestawie EXP, ale także większość czujników Cortex, które znasz, więc nie będziesz musiał z niczego rezygnować, decydując się na aktualizację.

Specyfikacja mózgu EXP

EXP Brain jest w stanie zasilać i kontrolować większość czujników i silników firmy Cortex, których używasz i do których jesteś przyzwyczajony. Jeśli chcesz uaktualnić do wersji EXP, ale masz zastrzeżenia, że ​​utracisz cenną elektronikę z Cortexu, EXP został specjalnie zaprojektowany, aby nadal obsługiwać starszą elektronikę, jednocześnie wprowadzając znacznie mocniejsze czujniki i silniki.

Elektronika Cortex

Poniższa lista zawiera 3-przewodowe czujniki i silniki z systemu Cortex oraz informację, czy są one kompatybilne z systemem EXP Brain i EXP. Po prostu podłącz kompatybilną elektronikę 3-Wire w taki sam sposób, jak robiłeś to z Cortexem do EXP Brain i zobacz, jak ożywa.

Nazwa	obraz produktu	Numer części	Kompatybilność EXP
Wyłącznik krańcowy		276-2174	Zgodny
Przełącznik zderzaka		276-2159	Zgodny
Enkoder wału optycznego		276-2156	Zgodny
Dalmierz ultradźwiękowy		276-2155	Zgodny
Śledzenie linii		276-2154	Zgodny
Czujnik światła		276-2158	Zgodny
Potencjometr V1&V2		276-2216 276-7417	Zgodny
Wskaźnik ledowy		276-2176	Zgodny
Żyroskop		276-2333	Zgodny
Silnik 393		276-2177	Zgodny*
Serwo		276-2162	Zgodny*
Akcelerometr		276-2332	Zgodny
Mikrokontroler oparty na korze VEX ARM		276-2194	Nie kompatybilne zastąpiony mózgiem VEX EXP
Joystick VEXnet		276-2192	Nie kompatybilne zastąpiony kontrolerem VEX EXP
Klucz VEXnet 2.0		276-3245	Nie kompatybilne zastąpiony wbudowanym radiem EXP Brain and Controller
Akumulator robota 7,2 V NiMH 2000 mAh		276-1491	Nie kompatybilne zastąpiony akumulatorem VEX EXP
Latarka VEX		276-2210	Nie kompatybilne zastąpiony czujnikiem optycznym V5
Wyświetlacz LCD VEX		276-2273	Nie kompatybilne zastąpiony wbudowanym wyświetlaczem LCD EXP Brain
Zestaw sprzętu do programowania		276-2186	Nie kompatybilne zastąpiony kablem USB-C

*Moc wyjściowa silników i serwomechanizmów 393 zostanie zmniejszona. Będą najbardziej przydatne w przypadku funkcji niezwiązanych z układem napędowym.

Przeważnie wszystkie silniki i czujniki Cortex, w których znajdziesz wartość, są kompatybilne z EXP Brain and System. Po podłączeniu do EXP Brain możesz przejąć nad nimi kontrolę poprzez menu Brain's Device, pozwalające zobaczyć i kontrolować całą elektronikę aktualnie podłączoną do Brain, lub używając VEXcode EXP. VEXcode EXP zastępuje ROBOTC i umożliwia konfigurowanie i kodowanie elektroniki przy użyciu bloków, C++ lub Pythona.

Zobacz tę sekcję z Biblioteki VEX , aby uzyskać więcej informacji na temat VEXcode EXP. 

Elektronika EXP

Oprócz całej elektroniki Cortex, z której możesz nadal korzystać, istnieje również szereg ulepszonych silników i czujników EXP. Inteligentne porty zapewniają bardziej złożone wykrywanie, co skutkuje dokładniejszymi danymi w porównaniu z czujnikami Cortex. Poniższa lista zawiera silniki i czujniki zdobyte podczas aktualizacji do podstawowego zestawu EXP.