Czym są koła Flex?

Koła Flex to miękkie koła zaprojektowane z myślą o zgodności i przydatne do różnych zastosowań, takich jak:

  • Podnoszenie twardych plastikowych obiektów do zabawy
  • Podnoszenie przedmiotów o nieregularnym kształcie (np. kostki, krążki itp.)
  • Jazda po przeszkodach terenowych, gdzie zwykłe koła napędowe mogą sprawiać trudności

Koła Flex zostały pierwotnie zaprojektowane dla linii produktów VEXpro, która w większości zastosowań wykorzystuje głównie sześciokątny otwór 1/2" lub okrągły otwór 1-1/8". Jednakże V5 wykorzystuje wały kwadratowe 1/8" i 1/4". Aby używać kół Flex Wheels w robocie V5, konieczne będzie również użycie specjalnych adapterów, które umożliwiają napędzanie kół Flex Wheels przez wały V5.

W tym przewodniku wskazano, które części są potrzebne, aby każdy rozmiar koła Flex Wheel działał na trzpieniu kwadratowym V5 ¼” o dużej wytrzymałości lub trzpieniu kwadratowym ⅛”, które są standardem w V5.

Rozmiary kół elastycznych

Istnieją cztery różne rozmiary kół Flex Wheel, które można legalnie stosować w robotach VRC. Dwa mniejsze rozmiary mają otwór sześciokątny, natomiast dwa większe mają otwór okrągły.

Średnica koła Szerokość koła Nudziarz
1,625” 0,500” ½” sześciokątny (niewymiarowy)
2” 0,500” ½” sześciokątny (niewymiarowy)
3” 1.000” Okrągły 1,125” (niewymiarowy)
4” 1.000” Okrągły 1,125” (niewymiarowy)

Ponieważ materiał Flex Wheel jest elastyczny, otwory są celowo zaniżone, aby nie ślizgały się na zamierzonym wale. Z tego powodu, gdy spojrzysz na koło Flex, średnica otworu będzie znacznie mniejsza niż pasujący adapter.

Durometry z elastycznym kołem

Koła.png

Każdy rozmiar koła Flex jest oferowany w trzech różnych twardościach. Durometry identyfikują względną twardość materiałów i wskazują elastyczność powstałego koła Flex; „A” odnosi się do szczególnej skali pomiaru stosowanej w przypadku elastycznych gum do form. Durometry o wyższej liczbie (np. 60A) są sztywniejsze, podczas gdy twardości o niższych liczbach (np. 30A) są bardzo elastyczne.

Wybór twardościomierza Flex Wheel w oparciu o konkretny przypadek użycia może być pomocny z kilku powodów:

  • Umożliwia zmianę stopnia wygięcia koła podczas przyjmowania przedmiotu. Na przykład bardziej miękkie kółko może lepiej nadawać się do podnoszenia twardszych przedmiotów, podczas gdy twardsze kółko może lepiej nadawać się do podnoszenia bardziej miękkich przedmiotów.
  • Jeśli wlot jest wystarczająco szeroki, aby pomieścić wiele obiektów do gry jednocześnie, możesz użyć różnych twardościomierzy, aby wpłynąć na przyczepność po jednej stronie wlotu, aby zapobiec zakleszczaniu się obiektów.
  • W zastosowaniach związanych z napędem wybór kół o twardości i elastyczności przypomina regulację zawieszenia w samochodzie. Miękkie koła lepiej tłumią uderzenia i mogą z łatwością wspinać się po obiektach na swojej drodze, ale mogą sprawić, że robot będzie sprężysty podczas jazdy po płaskim terenie. Twardsze koła będą miały „płynniejszą” jazdę, ale mogą mieć większe problemy z pokonywaniem obiektów.
Twardość Podobny do…
30A Miękka gumka
45A Gumka do ołówka
60A Opona samochodowa


Zespół koła elastycznego 1,625” i 2”.

Dwa najmniejsze koła Flex, 1,625” i 2”, wymagają dwóch akcesoriów, aby były kompatybilne z kwadratowym wałkiem V5 ¼” o wysokiej wytrzymałości.

Można zastosować dodatkowe dwie wkładki, aby koła te były kompatybilne z kwadratowym wałkiem V5 ⅛”.

Zobacz poniższe diagramy, aby zrozumieć, które części są niezbędne do korzystania z kół Flex 1,625” i 2” w robocie.

Mały-HS.png

Mały-LS.png

Zespół koła elastycznego 3” i 4”.

Dwa większe rozmiary kół Flex, 3” i 4”, wymagają czterech akcesoriów, aby były kompatybilne z kwadratowym wałkiem V5 ¼” o wysokiej wytrzymałości.

Można zastosować dodatkowe dwie wkładki, aby koła te były kompatybilne z wałem kwadratowym ⅛”.

Zapoznaj się z poniższymi diagramami, aby zrozumieć, które części są niezbędne do korzystania z 3-calowych i 4-calowych kół Flex w Twoim robocie.

Duży-HS.png

Duży-LS.png

Opcjonalnie piasty VersaHub można przymocować do kół Flex Wheels przy użyciu standardowego sprzętu V5 (należy pamiętać, że nie zastępuje to użycia adapterów opisanych w tym artykule, ale w razie potrzeby może zapewnić dodatkową stabilność). Długie śruby można wykorzystać jako śruby przelotowe z nakrętkami po drugiej stronie lub kołki dystansowe ¼” można wcisnąć w okręgi śrub wewnątrz kół Flex 3” i 4”, aby umożliwić krótszym śrubom uchwycenie plastikowych piast VersaHub po obu stronach Koło.

Tabela podsumowań

W poniższej tabeli podsumowano części potrzebne do zbudowania pojedynczego zespołu koła elastycznego do zastosowania w robocie V5.

Elastyczny rozmiar koła Rozmiar wału V5 Adapter VersaHex VersaHub Wkładka wału o wysokiej wytrzymałości
276-3881
1,625” lub 2” ¼” Wysoka wytrzymałość 2x Wymagane Nie wymagane Nie wymagane
Kwadrat ⅛”. 2x Wymagane Nie wymagane 2x Wymagane
3” lub 4” ¼” Wysoka wytrzymałość 2x Wymagane 2x Wymagane Nie wymagane
Kwadrat ⅛”. 2x Wymagane 2x Wymagane 2x Wymagane

 

Zamienniki części

Istnieje kilka części, które funkcjonalnie są identyczne z tymi na powyższych ilustracjach, których można używać zamiennie w celu tworzenia zespołów kół elastycznych. Poniższe części można zastąpić sobą i wszystkie są legalne do stosowania w robotach VRC.

VersaHubs

Następujące części są funkcjonalnie identyczne:

  • 217-8079 - 1/2” sześciokątny otwór plastikowy VersaHub v2
  • 217-2592 - 1/2” sześciokątny otwór aluminiowy VersaHub

Adaptery VersaHex

Następujące części są funkcjonalnie identyczne:

  • 217-8004 - Plastikowe adaptery 1/2" VersaHex v2 (1/4" otwór kwadratowy) (48 szt.) )
  • 217-7946 — adaptery 1/2" VersaHex v2 (otwór kwadratowy 1/4", długość 1/8" ) (8 paczek)
  • 217-7947 ​​ — adaptery 1/2" VersaHex v2 (otwór kwadratowy 1/4", długość 1/4" ) (8 paczek)

Czyszczenie kół Flex

Po dłuższym użytkowaniu zespoły mogą uznać za konieczne wyczyszczenie kół Flex. VEX zaleca stosowanie wody dejonizowanej na czystą szmatkę do wycierania powierzchni kół. Nie używaj alkoholu izopropylowego do czyszczenia felg Flex, ponieważ może to spowodować uszkodzenie materiału użytego do produkcji felg.

Alternatywne metody montażu koła Flex

Przedstawione powyżej metody montażu są zamierzonymi i najlepszymi rozwiązaniami do montażu Flex Wheels na robotach V5. Rozumiemy jednak, że z różnych powodów mogą one nie być wykonalne dla wszystkich zespołów. Jeśli posiadasz koła Flex Wheels i brakuje Ci jednego lub więcej adapterów pokazanych powyżej, nadal możesz sprawić, aby koła Flex Wheels działały na Twoim robocie VRC lub robocie niekonkurencyjnym.

Należy zauważyć, że te alternatywy mogą, ale nie muszą, działać równie dobrze jak metody przedstawione powyżej oraz że niektóre z tych alternatyw będą działać lepiej niż inne. Wszystkie metody alternatywne wykorzystują części, które początkowo nie zostały zaprojektowane do współpracy, ale działają, jeśli jesteś w potrzebie.

Alternatywy dla kół Flex 1,625” i 2”.

Poniższe alternatywy dla kół Flex 1,625” i 2” wymieniono w kolejności łatwości montażu.

Alternatywa 1: 276-3891 Kołnierz wału zaciskowego (wałek ⅛”) lub 276-6102 Kołnierz wału mocującego o wysokiej wytrzymałości

Kołnierze wału zaciskowego można wcisnąć w sześciokątny otwór kół Flex 1,625” i 2” w celu lekkiego dopasowania, aby koła te były kompatybilne z wałem ⅛” lub wałem ¼”.

Kroki montażu:

  • Krok 1: Dopasuj kołnierz wału do koła Flex. Łatwiej będzie umieścić kołnierz wału na twardej powierzchni, trzymając koło Flex Wheel powyżej.
    obraz32.png
  • Krok 2: Nasuń koło Flex na kołnierz wału. Najłatwiej będzie wcisnąć koło Flex Wheel pod kątem, a następnie przechylić je nad kołnierzem wału, aby wprowadzić kołnierz wału do otworu.
    image26.png

Alternatywa 2: 276-2551 Przekładnia 12T HS (¼ ” Wał HS)

Przekładnia 12T HS dobrze pasuje również do sześciokątnego otworu kół Flex 1,625” i 2”. Ta opcja sprawia, że ​​koła Flex pasują do wału HS ¼”.

Uwaga: ponieważ ta część jest metalowa, z czasem może zacząć rozdzierać Flex Wheel. Używaj tej metody ostrożnie, aby nie zniszczyć kół.

Kroki montażu:

  • Krok 1: Ustaw w jednej linii zębnik 12T i koło Flex. Łatwiej będzie umieścić zębnik na twardej powierzchni, trzymając koło Flex powyżej.
    obraz10.png
  • Krok 2: Nasuń koło Flex na zębnik 12T. Najłatwiej będzie popchnąć koło Flex Wheel pod kątem, a następnie przechylić je nad zębnikiem, aby umieścić zębnik w otworze.
    image27.png

Alternatywa 3: Zamki i podpory (wał ⅛”)

Piastę do kół Flex 1,625” lub 2” można utworzyć przy użyciu metalowej listwy blokującej (275-1065) lub plastikowej belki blokującej (276-2016-002) ze śrubami 1” #8-32, ½” #8 -32 dystanse, długie podkładki dystansowe ½” i preferowane nakrętki nr 8-32.

Kroki montażu:

  • Krok 1: Nakręć dwie podpórki ½” na śruby 1”, jak pokazano poniżej.
    obraz12.pngobraz11.png
  • Krok 2: Nasuń koło Flex na wsporniki, jak pokazano poniżej.
    obraz6.png
  • Krok 3: Włóż podkładkę o długości 0,375” OD i 0,5” do sześciokątnego otworu koła.
    image29.png
  • Krok 4: Zamocuj drugi drążek blokujący i dokręć nakrętki na śrubach.
    obraz5.png

Alternatywa 4: Piasta od 276-1499 Rolka dolotowa ( ⅛”)

Wewnętrzna plastikowa piasta z rolki wlotowej 276-1499 może być również używana wewnątrz kół Flex. Po prostu odetnij gumową nakładkę od części i włóż plastikową piastę do koła Flex Wheel 1,625” lub 2”, podobnie jak w krokach z Alternatyw 1 & 2.

Kroki montażu:

  • Krok 1: Przetnij linię pokazaną na rolce wlotowej i wyjmij wewnętrzną plastikową piastę z formy.
    image20.pngobraz13.png
  • Krok 2: Dopasuj plastikową piastę do koła Flex. Łatwiej będzie umieścić plastikową piastę na twardej powierzchni, trzymając koło Flex Wheel powyżej.
    obraz2.png
  • Krok 3: Nasuń koło Flex na plastikową piastę. Najłatwiej będzie wcisnąć koło Flex Wheel pod kątem, a następnie przechylić je nad piastą, aby umieścić piastę w otworze.
    obraz4.png

Alternatywy dla kół Flex 3” i 4”.

Poniższe alternatywy dla kół Flex 3” i 4” są wymienione w kolejności łatwości montażu.

Alternatywa 1: 2 zębatki 16T, 6P (276- 8328) (wał ¼” HS)

W otwór koła Flex można włożyć dwie zębatki 16T 6P. W celu poprawy funkcjonalności można zastosować nylonową przekładkę o długości 0,25 cala (0,375 cala średnicy zewnętrznej) w celu poprawy funkcjonalności poprzez utrzymanie zębatek w równomiernych odstępach wewnątrz koła.

  • Krok 1: Włóż całkowicie pierwszą zębatkę, wciskając koło Flex Wheel w owalny kształt
    obraz31.png
  • Krok 2: Obróć zębatkę w otworze koła Flex. Włóż wał (nie pokazano) i, jeśli to konieczne, adapter wału o wysokiej wytrzymałości.
    obraz18.png
  • Krok 3: Załóż nylonową przekładkę o długości 0,25 cala (0,375 cala średnicy zewnętrznej) i drugą zębatkę wraz z adapterem wału o wysokiej wytrzymałości, jeśli to konieczne, na wał.
    image25.png
  • Krok 4: Wciśnij zespół zębatki do koła Flex. Gdy druga zębatka wchodzi w otwór Flex Wheel, najłatwiej będzie obejść zęby koła zębatego stopniowo po okręgu, wpychając je do otworu sekcjami, wywierając nacisk na koło zębate.
    obraz30.pngimage23.png

Alternatywa 2: Przekładnia o dużej wytrzymałości 60T (¼” HS Wał)

Przekładnia 60t ma rozstaw śrub zbliżony do rozstawu śrub na kole Flex. Wzory nie pasują idealnie do oka, ale bardziej miękkie kółka Flex są na tyle elastyczne, że można je rozciągnąć, aby wzór otworów się zrównał.

  • Krok 1: Dopasuj dwa otwory koła zębatego i koła Flex
    obraz16.png
  • Krok 2: Włóż dwie śruby 1,75” do otworów w przekładni i kole Flex.
    image21.pngobraz14.png
  • Krok 3: Przykręć nakrętki
    image7.pngobraz3.png

Alternatywa 3: Niestandardowe płyty i rygle poliwęglanowe (⅛ ” Wał)

Wszystkie zespoły VRC mają naddatek z poliwęglanu o grubości 0,065 cala, który można wykorzystać do wykonania płytki mocowanej z boku koła Flex Wheel i utrzymującej drążek blokujący.

  • Krok 1: Wytnij niestandardowe płyty poliwęglanowe. Ważnymi cechami są otwory na kole śrubowym 1,875” do montażu na kole Flex, 2 otwory do montażu wkładki drążka blokującego oraz otwór prześwitowy w środku płytki na wał.
    image28.png
  • Krok 2: Przymocuj płytki
    obraz34.pngobraz1.png
  • Krok 3: Zamocuj pręty blokujące
    obraz35.pngimage22.png
  • Krok 4: Przykręć nakrętki
    obraz33.pngobraz8.png

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: