Aan de slag met robotontwerp: VIQRC Slapshot – VEX-bibliotheek

Invoering

Let op, Dit artikel heeft betrekking op de afgelopen VIQRC Game Slapshot 2022-2023. Bekijk dit artikel voor informatie over de meest recente VIQRC Game.

Het doel van dit artikel is om nuttige informatie te bieden voor degenen die nog niet bekend zijn met het spel Slapshotvan de VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) van 2022-2023 er net mee beginnen. De onderwerpen in dit artikel gaan over het doel van het bouwen van Snapshot en de volgende stappen om het uw eigen te maken.

Schuin aanzicht van de Snapshot-robot.

Hero Bots worden elk jaar door VEX-ingenieurs ontworpen om de competitie te spelen. Het ontwerp van de Hero Bot verandert van jaar tot jaar, afhankelijk van het spel. Zo is de Hero Bot voor het VIQRC-spel Slapshot Snapshot.

Onthoud dat de Hero Bot is ontworpen als een startpunt dat u kunt testen en verbeteren, niet als een eindproduct. De Hero Bot is zo ontworpen dat nieuwe teams waardevolle bouwvaardigheden kunnen leren en een robot kunnen krijgen die ze kunnen aanpassen om vroeg in het seizoen mee te concurreren. Gevorderde teams kunnen de Hero Bot ook gebruiken om snel een robot in elkaar te zetten om de dynamiek van het spel te onderzoeken.

Snapshot-robot op het Slapshot-speelveld die de paarse dispenser laat draaien om vervolgens de schijven te verzamelen en te scoren.

De Hero Bot 2022-2023 is echter geenszins een eindproduct, maar een schijfscoremachine. Nogmaals: de Hero Bot is een startpunt. Wij van VEX geloven dat iedereen een eerlijke kans moet hebben om mee te doen aan de competitie van dit jaar. Daarom is de Hero Bot geboren.

Meedoen kan intimiderend lijken, vooral als er teams zijn die al jaren meedoen en veel ervaring hebben.

Met Building Snapshot kun je meer te weten komen over het spel en wat er precies nodig is in een robotontwerp, in plaats van het alleen maar op een stukje papier te lezen.

Slapshot Field staat klaar voor de start van de wedstrijd.

Als je de handleiding, kun je je als nieuwkomer moeilijk een robot voorstellen die scoringsactiviteiten uitvoert en zich tegelijkertijd aan de regels houdt.

Dit is precies de reden waarom Snapshot is gemaakt en aan iedereen wordt aangeboden, met als doel iedereen op dezelfde plek te laten beginnen, ongeacht ervaring.

Beginnend robotontwerp

Denk er maar eens zo over na: er zijn bijna oneindig veel combinaties van onderdelen en verbindingspatronen beschikbaar in je VEX IQ Competition Kits (link naar poster). Als deze bewering waar is, is wiskundig gezien alles mogelijk. Je hoeft alleen maar die exacte formule te vinden om al je problemen te beantwoorden. De vraag die daarbij opkomt is: “Waar moet ik beginnen?”

Startlijn

Geloof het of niet, zodra je Snapshot hebt gebouwd en het spel hebt getest, ben je al begonnen! Wanneer u begint met vrijbouwen, is het zeker de moeite waard om aan te geven waarom en met welk doel u vrij bouwt. De vragen bij deze antwoorden zijn hoogstwaarschijnlijk gevonden tijdens het testen van Snapshot. Het is vaak nuttig om uw denk- en ontwerpbeperkingen die u in de handleiding van het vindt te documenteren voordat u begint met bouwen.

Schuin aanzicht van de Snapshot-robot met een kentekenplaat op de zijkant en twee nieuwe sensoren aan de voorkant.

U kunt een diagram maken met de doelen die u met uw ontwerp wilt bereiken.
- Enkele voorbeelden van doelen die u mogelijk wilt bereiken zijn:
  - Ik wil dat het ontwerp herhaaldelijk scoort in de 4-puntsdoelzone.
  - Ik wil dat het ontwerp schijven uit dispensers verwijdert.
  - Ik wil dat het ontwerp heel mobiel is.

VEX IQ-onderdelenposter als voorbeeld.

U kunt ook een diagram maken met de beperkingen van uw ontwerp.
- Enkele voorbeelden van beperkingen waarmee u mogelijk rekening moet houden, zijn:
  - Er kunnen slechts minder dan of gelijk aan 6 IQ Smart Motors worden gebruikt.
  - Past binnen een volume van 279 mm x 483 mm x 381 mm.
  - Lanceer schijven alleen onder het hek, niet erboven.

Het is belangrijk om deze vragen op een rij te zetten, niet alleen om ze te onthouden, maar ook om op koers te blijven. Met oneindige combinaties van verbindingen kan het moeilijk zijn om precies te onthouden waarom je bent begonnen als je eenmaal bent begonnen. Het opsommen van uw doel en alle beperkende factoren kan ervoor zorgen dat u creëert wat u oorspronkelijk wilde.

Ontwerp, creëer en herhaal

Het kennen van uw doel en beperkingen vormt de basis voor het ontwerpen van uw oplossing. Voordat u gaat bouwen, is het belangrijk om een plan te hebben. Bouwinstructies bieden een zeer specifiek en gedetailleerd bouwplan. Bij vrij bouwen kunnen de plannen losser zijn, maar ze moeten wel een schets bevatten van wat je probeert te bouwen. Dit betekent dat je oefent met het creëren van een mentaal model van je idee, dat op papier overbrengt en vervolgens je tekening vergelijkt met de werkelijke stukken uit de kit.

Voorbeeldpagina's uit het Engineering Notebook van een student, met tekeningen van robotontwerpen en aantekeningen over elk ontwerp. In de aantekeningen worden de resultaten van de oefeningen, vastgelegde gegevens, ontwerpideeën en zaken die moeten worden gewijzigd, vermeld.

Als je eenmaal hebt uiteengezet wat je wilt bereiken met je lichaamsbouw en de factoren die direct tussen jou en dat doel in liggen, is het een evenwichtsoefening. U moet de perfecte balans vinden tussen uw beperkingen en uw doelen om te creëren wat u precies wilt bereiken.

Wees niet bang om nieuwe dingen te proberen! Het is belangrijk dat u bij het experimenteren met deze mogelijke oplossingen en builds niet één specifiek pad volgt. Met een vrijwel oneindige combinatie van onderdelen in de kit is er zeker meer dan één benadering voor uw probleem! Test en herhaal uw build om er zeker van te zijn dat deze uw doel bereikt en nog steeds aan uw beperkingen voldoet. Het hele gratis bouwproces is ontzettend leuk omdat jij zelf het stuur in handen hebt! Ten slotte: hoewel dit een competitie is, is het op zijn zachtst gezegd een vriendschappelijke competitie.

Een studententeam bespreekt, ontwerpt en bouwt hun robot voor de Slapshot-wedstrijd.

Bezoek het VEX Forum en VEX Professional Development Plus (PD+), met veel geweldige bronnen van builds van andere teams! Krijg inspiratie, stel vragen of bekijk oplossingen voor vragen die u mogelijk heeft en die al zijn beantwoord door VEX-medewerkers, VEX-mentoren of VEX-enthousiastelingen!