Introductie van VEX IQ (2e generatie)
Het VEX IQ-systeem werd in 2012 gelanceerd om jongere studenten de kans te geven deel te nemen aan robotica. Met het IQ-systeem kunnen studenten een verscheidenheid aan robotoplossingen bouwen en ontwerpen zonder dat er gereedschap nodig is. De (2e generatie) van het IQ-systeem verbetert het vorige systeem en biedt achterwaartse en voorwaartse compatibiliteit met zowel onderdelen als elektronica. In dit artikel duiken we in de verschillen tussen de verschillende generaties kits en gaan we dieper in op de tabel met verschillen die u hier kunt vinden.
Compatibiliteit
De volgende tabel toont de compatibiliteit voor IQ-onderdelen (1e generatie) (achtergrond in roze) en IQ-onderdelen (2e generatie) (achtergrond in wit).
| Onderdeel | (1e generatie) | (2e generatie) |
|---|---|---|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ De (1e generatie) en (2e generatie) accu's gebruiken verschillende laders. De (1e generatie) batterijladers zullen de (2e generatie) batterijen niet beschadigen of opladen. |
X |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
X |
|
|
✓ |
X |
|
|
✓ |
X De (2e generatie) oplader, controller en hersenen worden aangesloten via USB-C. |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
X |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
Belangrijkste verschillen
Het grootste verschil tussen VEX IQ (1e generatie) en (2e generatie) is de microcontroller van het systeem (het Robotbrein genoemd). Er zijn ook verschillen en overeenkomsten met de inhoud van de batterijen, controller, sensoren en kit.
De hersenen
De IQ Robot Brain (2e generatie) biedt een aantal belangrijke upgrades, waaronder: een kleurenscherm, een ingebouwde 6-assige traagheidssensor, verbeterde draadloze connectiviteit, verbeterd: CPU, Ram en Flash; en onder meer een Micro SD-kaartsleuf.
IQ Robotbrein (1e generatie)
IQ Robotbrein (2e generatie)
Omdat de IQ Robot Brain (2e generatie) verbeterde hardwareprestaties biedt, kan hij programma's uitvoeren die in Python en C++ zijn geschreven met behulp van VEXcode, in tegenstelling tot de IQ Robot Brain (1e generatie). Beide hersenen zijn nog steeds programmeerbaar in VEXcode met behulp van blokken, de gebruiker hoeft alleen maar aan te geven welk brein in VEXcode wordt gebruikt (afbeelding links). Met de IQ Robot Brain (2e generatie) zijn updates nu ingebouwd in VEXcode, in plaats van dat je de VEXos Firmware Utility hoeft te gebruiken. De toevoeging van een verbeterde, interne 6-assige (vs. 1-assige externe met (1e generatie)) traagheidssensor maakt grotere programmeermogelijkheden mogelijk zonder dat u sensoren handmatig hoeft aan te sluiten. Het is ook in staat om de catalogus van (1e generatie) sensoren te gebruiken, omdat ze allemaal dezelfde verbinding gebruiken.
Accu
Batterijen voor de eerste en tweede generatie zijn zowel 7,2 V als 2.000 mAh. De nieuwste batterijen worden nu gemaakt met Li-ion in plaats van NiMh. Het gebruik van lithiumionbatterijen in plaats van nikkelmetaalhydride zorgt ervoor dat batterijen hun spanning langer behouden (ongeveer 5x langer zonder te vertragen!). Hoewel beide batterijen dezelfde capaciteit hebben, ontladen ze niet op dezelfde manier. De spanning van NiMh-batterijen heeft de neiging af te nemen tegen het einde van hun lading, waardoor de motoren bijvoorbeeld langzamer gaan werken. (2e generatie) batterijen hebben nu ook de LED-batterijniveau-indicator en gebruiken een USB-C-oplader, maar kunnen worden opgeladen op een (1e generatie) oplader.
IQ Robotbatterij (1e generatie)
IQ Robotbatterij (2e generatie)
Controleur
De IQ Controller (2e generatie) biedt drie grote verbeteringen: twee extra knoppen (joystick ‘klik’-knoppen wanneer je een van de joysticks indrukt), USB-C-aansluiting voor opladen en communicatie, in tegenstelling tot (1e generatie), en een ingebouwde bij Bluetooth 5.0.
De (2e generatie) controllers zijn makkelijker te koppelen met de hersenen. Er is geen kabel nodig om te koppelen en alles gebeurt via het menu in de hersenen.
IQ-controller (1e generatie)
IQ-controller (2e generatie)
IQ Kit-vergelijkingen
IQ Super Kit (1e generatie) versus IQ Education Kit (2e generatie) en IQ Competition Kit (2e generatie)
Het belangrijkste verschil tussen de inhoud van de elektronische kits is dat de Super Kit en Education Kit vier motoren bevatten, terwijl de Competition Kit zes motoren bevat. De Super Kit bevat 2 Touch LED's en bumpers, terwijl de Education en Competition er elk slechts 1 bevatten. Tot slot bevatten de (2e generatie) kits de nieuw geproduceerde Pin Tool, waarmee het verwijderen van pinnen veel gemakkelijker wordt!
VEX IQ is altijd verkrijgbaar geweest in kits, met een scala aan onderdelen die vele creaties mogelijk maken. Eerdere sets werden geleverd in een grote bak met een bakje. De Super Kit bevat 787 onderdelen.
De nieuwe Education Kit (2e generatie) wordt geleverd met twee kleinere bakken met georganiseerde onderdelenladen. De Education Kitbevat 1052 onderdelen.
De Competition Kit wordt geleverd met vier bakken met georganiseerde onderdelenbakken. De Competition Kit bevat 1773 onderdelen.
Als u nog vragen heeft, raadpleeg dan het IQ FAQ-artikel.