Dit document is bedoeld als hulpmiddel bij de installatie van de elastiekjes op de arm van de V5 Workcell. Beschouw deze elastiekjes als de spier van de Workcell. Het correct installeren van deze elastiekjes zorgt ervoor dat uw Workcell zal functioneren zoals bedoeld. Als u merkt dat de arm van uw V5 Workcell niet nauwkeurig beweegt, trilt of in het algemeen niet soepel beweegt, zijn de elastiekjes mogelijk niet correct of helemaal niet geïnstalleerd.
Deze elastiekjes worden in Lab 1 geïnstalleerd onder stappen 30, 47 en 70.
Opmerking: Stersleutels, kabelbinders, tangen en kabelbinders kunnen worden gebruikt bij het installeren van de elastiekjes. Sommige van deze technieken worden in de onderstaande video's getoond.
Stap 30
Dit elastiekje wordt vastgehouden door de impasse in armgewricht 1 en wordt door armgewricht 1 geregen. Vervolgens loopt het rond de draaitafel naar de achterkant van de robot, wordt door de draaitafel geleid en eindigt op de impasse die de robot met de werkcel verbindt. Dit proces wordt in deze animatie weergegeven.
Opmerking: zorg ervoor dat u de afstandhouder die is aangesloten op de draaitafel van de Workcell terug in de basisplaat schroeft na de installatie van het elastiekje.
Stap 47
Deze elastische band wordt door armgewricht 3 geregen en aan armgewricht 2 bevestigd, zoals in deze animatie te zien is.
Opmerking: zorg ervoor dat u de 1,5” afstandhouder weer op zijn plaats schroeft na de installatie van het elastiekje.
Stap 70
Deze elastische band wordt door de klauw van gewricht 4 naar de achterkant van armgewricht 1 geleid, zoals in deze animatie te zien is.