Dit document is bedoeld als hulpmiddel bij de installatie van de elastiekjes op de arm van de V5 Workcell. Beschouw deze elastiekjes als de spier van de Workcell. Het correct installeren van deze elastiekjes zorgt ervoor dat uw Workcell zal functioneren zoals bedoeld. Als u merkt dat de arm van uw V5 Workcell niet nauwkeurig beweegt, trilt of in het algemeen niet soepel beweegt, zijn de elastiekjes mogelijk niet correct of helemaal niet geïnstalleerd.
Deze elastiekjes worden geïnstalleerd in Lab 1 onder stap 30, 47 en 70.
Opmerking: Stersleutels, kabelbinders, tangen en kabelbinders kunnen worden gebruikt tijdens het installeren van het rubber banden. Sommige van deze technieken worden in de onderstaande video's getoond.
Stap 30
Dit elastiekje wordt vastgehouden door de afstandhouder in armgewricht 1 en wordt door armgewricht 1 geregen. Vervolgens loopt het rond de draaitafel naar de achterkant van de robot, wordt door de draaitafel geleid en eindigt op de impasse die de robot met de werkcel verbindt.
Opmerking: zorg ervoor dat u de afstandhouder die is verbonden met de draaitafel van de Workcell terug in de basisplaat schroeft na de installatie van de rubberen band.
Stap 47
Dit elastiekje wordt door armgewricht 3 gehaald en vastgezet aan armgewricht 2.
Opmerking: zorg ervoor dat u de 1,5" afstandhouder weer op zijn plaats schroeft na de installatie van het elastiekje.
Stap 70
Dit elastiekje wordt door de Claw Gear Crank van Joint 4 naar de achterkant van Arm Joint 1 gevoerd.