Het kan nuttig zijn om de waarden te begrijpen die de sensoren en andere apparaten van een VEX GO-robot rapporteren, zodat u beter kunt begrijpen hoe en waarom het gedrag van uw robot in een project plaatsvindt. Binnen de Classroom-app kan het gedeelte Apparaatinfo worden gebruikt om een visuele weergave van de sensorgegevens van uw robot te bekijken. Apparaatinformatie toont de sensorwaarden van de robot zoals deze in realtime worden gerapporteerd, zodat u die informatie kunt gebruiken om u te helpen de functionaliteit van uw robot beter te begrijpen, en een extra hulpprogramma voor probleemoplossing hebt dat u kunt gebruiken als u vermoedt dat iets niet werkt zoals verwacht .
Om de apparaatinformatie van een robot te bekijken, selecteert u eerst de hersenen van de robot die u wilt bekijken. Selecteer vervolgens 'Toon apparaatinfo'.
Apparaten aangesloten op poorten op de VEX GO Brain
Wanneer het venster Apparaatinfo geopend is, heeft het eerste gedeelte met gegevens betrekking op apparaten die zijn aangesloten op poorten op de hersenen van de robot, inclusief motoren, de bumpersensor en de elektromagneet.
De kolom 'Poort' geeft het nummer aan van de poort waarop een individueel apparaat is aangesloten, en het 'Type' geeft het type apparaat aan. De standaardconfiguratie van de typekolom is ingesteld voor de GO Code Base Robot.
Om het type apparaat dat op een poort is aangesloten te wijzigen, selecteert u de vervolgkeuzepijl.
Selecteer vervolgens het keuzerondje voor het gewenste apparaat.
Motorische informatie wordt in positieve en negatieve mate gerapporteerd. Deze informatie toont de richting waarin de motor draait: als het getal hoger wordt, draaien de motoren met de klok mee, en als de getallen lager worden, draaien de motoren tegen de klok in. Deze informatie kan nuttig zijn als u er zeker van wilt zijn dat de robot correct beweegt en draait.
De informatie over de bumperschakelaar wordt weergegeven als "vrijgegeven" totdat de schakelaar wordt ingedrukt. Het wordt dan weergegeven als "ingedrukt". Deze informatie kan u helpen er zeker van te zijn dat de sensor is ingedrukt bij het oplossen van problemen met een codeerproject met behulp van de bumperschakelaar.
De elektromagneet zal lezen als N.v.t., omdat er geen gegevens van dit apparaat worden geretourneerd.
Oogsensorgegevens
De oogsensor rapporteert de helderheid van het omgevingslicht, de kleur die de sensor detecteert (rood, blauw, groen of n.v.t.), de tintwaarde die wordt gedetecteerd in graden en de nabijheid van het object dat wordt gedetecteerd (dichtbij of veraf). .
Deze informatie kan worden gebruikt om te zien wat de robot detecteert, zodat u indien nodig aanpassingen kunt maken om het gewenste gedrag te bereiken, zoals het veranderen van het omgevingslicht in de kamer of de kleur van het object dat u probeert te detecteren.
Inertiële sensorgegevens
De ingebouwde traagheidssensor rapporteert twee sets gegevens: de eerste is de versnelling op de X-, Y- en Z-as. Zelfs als de robot stilstaat, lijken deze waarden voortdurend te fluctueren. Dit is een verwacht gedrag wanneer de traagheidssensor goed functioneert, omdat deze waarden rapporteert op basis van de krachten die op de robot inwerken, inclusief de zwaartekracht.
De ingebouwde traagheidssensor rapporteert ook de pitch, roll en yaw van de robot. Deze waarden veranderen op basis van hoe de robot in de driedimensionale ruimte wordt geroteerd. Als het stilstaat, zou de pitch en roll 0 graden moeten rapporteren. De gierwaarde kan veranderen afhankelijk van de hoek waarin de robot wordt gedraaid.
Deze informatie kan nuttig zijn om meer te weten te komen over hoe en waarom uw robot nauwkeurig rijdt en draait. U kunt de robot met de hand bewegen en kijken hoe deze waarden veranderen, om te zien hoe de traagheidssensor gegevens rapporteert.
Apparaatinfo verbergen
Om de apparaatinformatie te verbergen, selecteert u de knop 'Apparaatinfo verbergen'.