Apparaatinfo gebruiken voor het oplossen van problemen met uw 123 Robot
Het kan nuttig zijn om de waarden te begrijpen die de ingebouwde sensoren in de 123 Robot rapporteren, zodat u beter kunt begrijpen hoe en waarom het gedrag van uw robot in een project plaatsvindt. Binnen de Classroom-app kan het gedeelte Apparaatinfo worden gebruikt om een visuele weergave van de sensorgegevens van uw 123 Robot te bekijken. Apparaatinformatie toont de sensorwaarden van de 123 Robot die in realtime worden gerapporteerd, zodat u die informatie kunt gebruiken om u te helpen de functionaliteit van uw robot beter te begrijpen, en een extra hulpprogramma voor probleemoplossing hebt dat u kunt gebruiken als u vermoedt dat iets niet werkt zoals verwacht .
Om de apparaatinformatie van een robot te bekijken, selecteert u eerst de 123 Robot die u wilt bekijken en vervolgens 'Toon apparaatinfo'.
Oogsensorinformatie
Als Apparaatinfo geopend is, is de oogsensor de eerste sensor die gegevens weergeeft. De oogsensor rapporteert de helderheid van het omgevingslicht, de kleur die de sensor detecteert (rood, blauw, groen of n.v.t.), de tintwaarde die wordt gedetecteerd in graden en de nabijheid van het object dat wordt gedetecteerd (dichtbij of veraf). .
Deze informatie kan worden gebruikt om te zien wat de 123 Robot detecteert, zodat u indien nodig aanpassingen kunt maken om een gewenst gedrag te bereiken, zoals het veranderen van het omgevingslicht in de kamer of de kleur van het object dat u probeert te detecteren.
De tint (derde gerapporteerde waarde voor de oogsensor) zijn de numerieke waarden voor elke kleur zoals gerapporteerd door de oogsensor. De tintwaarde varieert van 0 tot 360 graden, beginnend met rood en beweegt zich in regenboogvolgorde rond de cirkelvormige kaart. Soms komt de gedetecteerde tintwaarde niet overeen met de kleur die u in de omgeving ziet. Dit kan te wijten zijn aan de kwaliteit van het omgevingslicht rond de sensor, en betekent niet dat de sensor niet goed functioneert.
Omdat kleur gereflecteerd licht is, heeft het omgevingslicht (licht aanwezig in de ruimte waar de sensor wordt gebruikt) invloed op de tintwaarde die door de sensor wordt gerapporteerd. Een groene VEX 123 Art Ring kan bijvoorbeeld het nummer '74' rapporteren, dat tussen de 'groene' en 'gele' gebieden op de tintkaart valt. Dit komt niet door een sensorstoring, maar door het omgevingslicht rondom de sensor.
De tintwaarden kunnen verschillend zijn voor verschillende leerlingen in hetzelfde klaslokaal, zelfs als ze hetzelfde object scannen met de oogsensor. Dit is allemaal afhankelijk van de hoeveelheid licht in de ruimte waar studenten zich bevinden. Als u bijvoorbeeld bij een raam zit, of op een bijzonder bewolkte dag, kan dit de manier veranderen waarop de sensor de tintwaardegegevens rapporteert.
Als leerlingen een probleem hebben met het feit dat hun project niet werkt zoals bedoeld bij gebruik van de oogsensor, kunt u de apparaatinformatie voor die robot bekijken in de Classroom-app. U kunt met de leerling samenwerken om de omgeving van de robot te veranderen of het object dat wordt gedetecteerd te wijzigen om ervoor te zorgen dat de tintwaarden van de oogsensor voortdurend worden gelezen als de beoogde kleur.
Zorg er ook voor dat de logica die wordt gebruikt in de projecten van studenten correct is. Leer meer over coderen van de oogsensor met behulp van de Coder in dit artikel.
Informatie over lichtsensor
De volgende sensorrapportage is de lichtsensor, aan de onderkant van de 123 Robot. De lichtsensor rapporteert een waarde van licht of donker op basis van de waarde die hij detecteert op de vloer onder de 123 Robot.
Deze informatie kan nuttig zijn bij het coderen van uw 123 Robot om bijvoorbeeld lijnvolgactiviteiten uit te voeren, om de robot een 'donker' of 'licht' pad te laten volgen op basis van de gegevens van deze sensor.
Inertiële sensorinformatie
De ingebouwde traagheidssensor rapporteert twee sets gegevens: de eerste is de versnelling op de X-, Y- en Z-as. Zelfs als de 123 Robot stilstaat, lijken deze waarden voortdurend te fluctueren. Dit is een verwacht gedrag wanneer de traagheidssensor goed functioneert, omdat deze waarden rapporteert op basis van de krachten die op de robot inwerken, inclusief de zwaartekracht.
De ingebouwde traagheidssensor rapporteert ook de pitch, roll en yaw van de 123 Robot. Deze waarden veranderen op basis van hoe de 123 Robot wordt geroteerd in de driedimensionale ruimte. Wanneer de 123 Robot stilzit, zou de pitch en roll 0 graden moeten rapporteren. De gierwaarde kan veranderen afhankelijk van de richting waarin de 123 Robot wordt gedraaid.
Deze informatie kan nuttig zijn om meer te weten te komen over hoe en waarom uw 123 Robot nauwkeurig rijdt en draait. U kunt de 123 Robot met de hand verplaatsen en kijken hoe deze waarden veranderen, om te zien hoe de traagheidssensor gegevens rapporteert.
Apparaatinfo verbergen
Om de Apparaatinfo te sluiten, selecteert u 'Apparaatinfo verbergen'.
Voor meer informatie over het gebruik van de Device Info in de Classroom-app met uw VEX Coder, raadpleegt u dit artikel.