Rijden met uw VEX GO-wedstrijdrobot – VEX-bibliotheek

Volg de stappen in dit artikel om te beginnen met het besturen van uw VEX GO Competition Robot met VEXcode GO. Voor informatie over hoe u toegang krijgt tot VEXcode GO, zie dit artikel.

Open het tabblad Drive in VEXcode GO

VEXcode GO met een groen Brain-icoontje op de werkbalk om aan te geven dat de Brain verbinding heeft gemaakt.

Om toegang te krijgen tot het tabblad Drive in VEXcode GO, moet u er eerst voor zorgen dat de VEX GO Brain op uw apparaat is aangesloten. Raadpleeg deze artikelen voor meer informatie over het verbinden van uw robot met uw apparaat.

VEXcode GO met het tabblad Drive gemarkeerd aan de rechterkant van het tabblad Code.

Selecteer vervolgens het tabblad Drive. VEXcode GO schakelt over van codeermodus naar rijmodus.

Rijd modus

Eenmaal in de rijmodus kunt u uw VEX GO-robot besturen met behulp van de joysticks onder aan het scherm.

U kunt het type joystickbediening voor uw robot wijzigen door de rijmodus naar een van de vier verschillende opties te schakelen:

Tankaandrijving
Linker arcade
Rechter arcade
Gesplitste arcade

Tankaandrijving

Tabblad Rijden in VEXcode GO met de knop Tankrijden gemarkeerd in het gedeelte Rijmodus.

Tankdrive maakt gebruik van beide joysticks. Selecteer het Tank Drive-pictogram. Er zijn twee joysticks zichtbaar.

De linker joystick beweegt de linkermotor naar voren wanneer deze omhoog wordt bewogen, en de linkermotor naar achteren wanneer deze naar beneden wordt bewogen. De rechter joystick werkt op dezelfde manier voor de rechter motor.

Om uw robot vooruit te laten bewegen, beweegt u beide joysticks omhoog.
Om achteruit te gaan, beweegt u beide joysticks naar beneden.
Om uw robot naar rechts te draaien, beweegt u uw linker joystick omhoog en/of de rechter joystick omlaag.
Om uw robot naar links te draaien, beweegt u de rechter joystick omhoog en/of de linker joystick omlaag.

Linker arcade

Tabblad Rijden in VEXcode GO met de linker Arcade-knop gemarkeerd in het gedeelte Rijmodus.

De linker arcade gebruikt slechts één joystick. Selecteer het linker arcade-pictogram. De linker joystick is zichtbaar.

Tabblad Rijden in VEXcode GO met de optie Linker arcade geselecteerd en de linker joystickknop gemarkeerd. De rechter joystick is in deze rijmodus niet beschikbaar of wordt niet gebruikt.

Om uw robot vooruit te laten bewegen, beweegt u de joystick omhoog.
Om uw robot achteruit te bewegen, beweegt u de joystick naar beneden.
Om uw robot naar rechts te draaien, beweegt u de joystick naar rechts.
Om uw robot naar links te draaien, beweegt u de joystick naar links.

Rechter arcade

Tabblad Rijden in VEXcode GO met de rechter Arcade-knop gemarkeerd in het gedeelte Rijmodus.

De rechter arcade gebruikt slechts één joystick. Selecteer het rechter arcade-pictogram. De rechterjoystick is zichtbaar.

Tabblad Rijden in VEXcode GO met de optie Rechter Arcade geselecteerd en de rechter joystickknop gemarkeerd. De linker joystick is in deze rijmodus niet beschikbaar of wordt niet gebruikt.

Om uw robot vooruit te laten bewegen, beweegt u de joystick omhoog.
Om uw robot achteruit te bewegen, beweegt u de joystick naar beneden.
Om uw robot naar rechts te draaien, beweegt u de joystick naar rechts.
Om uw robot naar links te draaien, beweegt u de joystick naar links.

Gesplitste arcade

Tabblad Rijden in VEXcode GO met de knop Split Arcade gemarkeerd in het gedeelte Rijmodus.

De Split-arcade maakt gebruik van twee joysticks. Selecteer het pictogram Arcade splitsen. Beide joysticks zijn zichtbaar.

Tabblad Rijden in VEXcode GO met de optie Split Arcade geselecteerd en de linker- en rechterjoystickknoppen gemarkeerd.

Om uw robot vooruit te laten bewegen, beweegt u de linker joystick omhoog.
Om uw robot achteruit te bewegen, beweegt u de linker joystick naar beneden.
Om uw robot naar rechts te draaien, beweegt u de rechter joystick naar rechts.
Om uw robot naar links te draaien, beweegt u de rechter joystick naar links.

Zie dit artikel voor informatie over de andere details en bedieningselementen op het tabblad Drive.