VEX V5 Werkcelafmetingen – VEX-bibliotheek

Het doel van dit document V5 Werkcelafmetingen is om een beter inzicht te krijgen in de ruimte die is toegewezen aan de VEX V5 Werkcel. Het document moet worden gebruikt als referentiemateriaal voor de toekomst bij het gebruik van de Werkcel in combinatie met andere bewegende delen, met het oog op de veiligheid.

Maximaal bereik

Bovenaanzicht van de VEX V5-werkcel met een cirkelvormig werkgebied, een maximale reikwijdte van 13,87 inch en een rotatiehoek van 285 graden, en een zijaanzicht dat de configuratie met maximale reikwijdte illustreert.

Het bovenaanzicht van de VEX V5 Workcell toont het gehele werkbereik in de maximale reikwijdteconfiguratie. Om het maximale bereik te verkrijgen, moet de eindeffector de basisplaat raken, terwijl de achterste helft van de arm evenwijdig is aan de basisplaat (zie de afbeelding links). Zodra de maximale reikwijdteconfiguratie is bereikt, wordt het werkbereik gemeten vanaf het midden van de basis, of gewricht 1, tot 285° graden rond de robotarm, en heeft het de mogelijkheid om uit te reiken tot een afstand van 13,87 inch, wat het midden is van de eindeffector. Het is vermeldenswaard dat bevestigingen aan de eindeffector het maximale bereik zullen verkleinen, afhankelijk van de hoogte van de bevestiging.

De profielweergave van de Workcell in maximale bereikconfiguratie. Het maximale bereik neemt alleen maar af naarmate de eindeffector omhoog wordt gebracht. Let op de afbeelding aan de rechterkant, maximale hoogte en maximaal bereik zijn niet tegelijkertijd mogelijk vanwege de afhankelijke relatie.

Maximale hoogte

Maximale verplaatsingsafstanden voor V5 Workcell-componenten

Het profielaanzicht van de Workcell in maximale hoogteconfiguratie. Het maximale bereik in de configuratie met maximale hoogte wordt gemeten vanaf verbinding 1 tot het midden van de eindeffector, een afstand van 8,95”. De maximaal haalbare hoogte is 6,60” vanaf de basisplaat. Andere afmetingen zijn onder meer de afstand van de verbinding van de arm tot het midden van de basis (0,72”) en de hoogte van de armverbinding met de basisplaat (5,30”). Om de maximale hoogte te vergroten, kunnen de afstandhouders die de arm met de basisplaat verbinden, worden vervangen door grotere.

Afmetingen werkcelverbinding

Zijaanzicht van de VEX V5-werkcel met maximale hoogteconfiguratie, een verticale hoogte van 6,60 inch en een gereduceerde reikwijdte van 8,95 inch van basis tot eindeffector. Zijaanzichtdiagram van de VEX V5-werkcel met de gemeten afstanden tussen de draaipunten van de arm en de basis, inclusief de afmetingen van de schakels en de afstand tussen de gewrichten.

Het profielaanzicht van de VEX V5 Workcell geeft verschillende afmetingen tussen draaipunten aan voor toekomstig gebruik.

Beheerste hoeken

Zijaanzichtdiagram van de VEX V5-werkcel met de gemeten afstanden tussen de draaipunten van de arm en de basis, inclusief de afmetingen van de schakels en de afstand tussen de gewrichten.

Wanneer de masteringmal is geplaatst, worden de gekalibreerde hoeken weergegeven in de afbeelding links. De schouderverbinding (waar de arm zelf aansluit op de basis) staat onder een hoek van 20° ten opzichte van de verticale as. Ook de elleboogverbinding (bevindt zich aan de bovenzijde van de Workcell) staat onder een hoek van 20° ten opzichte van de voorgaande elleboogverbinding. Tenslotte staat de polsverbinding (bevindt zich op de eindeffector) in een rechte hoek ten opzichte van de verticale as.