Het kalibreren van de VEX IQ (2e generatie) traagheidssensor kan soms resulteren in een onjuiste kalibratie, waarbij de koers- en rotatiemetingen merkbaar onnauwkeurig zijn. Om de juiste metingen te verkrijgen, moet de traagheidssensor diep worden gekalibreerd.
Wanneer de hersenen bijvoorbeeld 360 graden worden gedraaid, rapporteert de traagheidssensor een koers en rotatie van 357 graden.
Bekijk deze video of bekijk de onderstaande stappen voor het diepgaand kalibreren van de traagheidssensor.
Diepe kalibratie van de VEX IQ (2e generatie) traagheidssensor
Plaats de Brain op een plat oppervlak, zoals een tafel.
Schakel de Brain in en navigeer naar het scherm van de traagheidssensor met behulp van het Dashboard.
Houd de pijltjesknoppen ongeveer 5 seconden ingedrukt.
Het volgende oranje scherm verschijnt. Plaats de hersenen tegen een vlak oppervlak, zoals een muur of een groot boek, om ervoor te zorgen dat de uitlijning aan de voorkant consistent blijft.
Druk vervolgens op de controleknop.
Draai de Brain 360 graden en zorg ervoor dat hij plat op het oppervlak ligt.
Opmerking: De draaisnelheid van de hersenen doet er niet toe.
Druk nogmaals op de controleknop.
Het oranje "Opslaan?" scherm verschijnt. Selecteer de controleknop op de hersenen om de kalibratie op te slaan.
De metingen van de traagheidssensor moeten nu minder dan 0,5 graden afwijken.
Diepe kalibratie blijft alleen nauwkeurig in dezelfde richting als de kalibratie. Bij het bouwen van Fling, de VIQC 2021-2022 Hero Bot, wordt de Brain bijvoorbeeld verticaal gemonteerd. Als de Brain horizontaal op een tafel wordt gekalibreerd, moet de diepe kalibratie opnieuw worden uitgevoerd als de Brain verticaal op Fling wordt gemonteerd.