Het Driver Control-programma uitvoeren - IQ Brain (2e generatie) – VEX-bibliotheek

VEX IQ gebruiken (1e generatie)? Zie dit artikel.

Het Drive-programma is een standaardprogramma ingebouwd in de VEX IQ Robot Brain, zodat het zonder programmering kan worden gebruikt met Smart Motors, Bumper Switches en de VEX IQ Controller. Het Drive-programma wijst de joysticks en knoppen van de controller toe om specifieke Smart Ports in de hersenen te besturen.

Bekijk deze video om te leren hoe u het Driver Control-programma op de Brain kunt gebruiken.

Stap 1: Controleer of de Smart Ports goed zijn bedraad.

Hierboven ziet u een afbeelding van de Smart Ports van de Brain, met 6 aan weerszijden, dus in totaal 12. Hieronder ziet u het scherm en de knoppen van Brain.

Slim poortnummer	Soort apparaat	Functionaliteit
1	Slimme motor	Draait met joystick A
2	Bumperschakelaar	Voorkomt dat de knop R Omlaag de Smart Motor in poort 4 inschakelt
3	Bumperschakelaar	Voorkomt dat de knop R Omhoog de Smart Motor in poort 4 inschakelt
4	Slimme motor	Draait met de R-knoppen
5	Slimme motor	Draait met de F-knoppen
6	Slimme motor	Draait met joystick D
7	Slimme motor	Draait met joystick A
8	Bumperschakelaar	Voorkomt dat de knop L Omlaag de Smart Motor in poort 10 inschakelt
9	Bumperschakelaar	Voorkomt dat de knop L Omhoog de Smart Motor in poort 10 inschakelt
10	Slimme motor	Draait met de L-knoppen
11	Slimme motor	Draait met E-knoppen
12	Slimme motor	Draait met joystick D

Controleer of Smart Ports 1-12 de juiste typen apparaten hebben die in de bovenstaande tabel worden vermeld. Houd er rekening mee dat niet ALLE apparaten op alle 12 poorten aangesloten hoeven te zijn om dit programma te laten werken. Het bovenstaande is een voorbeeldlijst van welke apparaten in welke poorten kunnen worden gebruikt.
Controleer of de controller draadloos is verbonden.

OPMERKING: Raadpleeg dit artikel voor meer informatiehet correct aansluiten van apparaten op Smart Ports.

Stap 2: Zoek en voer het Drive-programma uit

Er is al een programma ingebouwd in de Brain waarmee je de BaseBot kunt besturen met behulp van de Controller zonder dat je code hoeft te schrijven. Volg de onderstaande stappen om te leren hoe u het Driver Control-programma op de Brain kunt uitvoeren.

Brain is ingeschakeld, het indicatielampje brandt groen en op het scherm wordt het Home-menu weergegeven met de optie Drive geselecteerd. De knop Controleren is gemarkeerd.

Druk op het vinkje om het gemarkeerde rijprogramma te selecteren.

Het Brain-scherm wordt weergegeven in het menu Rijden, waarbij de optie Uitvoeren is geselecteerd. De knop Controleren is gemarkeerd.

Druk nogmaals op het vinkje om het programma uit te voeren.

In het Drive Run-menu wordt het Brain Screen weergegeven, waarin sensorinformatie in realtime wordt gerapporteerd terwijl de auto rijdt.

Terwijl het programma draait, ziet het Brain-scherm er als volgt uit.

Om het programma te stoppen, selecteert u de x-knop.

Controllerconfiguraties

Er zijn vier verschillende configuraties van het Driver Control-programma op de Brain: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade en Tank Drive. Volg de onderstaande stappen om te leren wat elk van de vier configuraties is en hoe u deze op de Brain kunt selecteren.

Het Brain-scherm wordt weergegeven in het menu Start, waarbij de optie Rijden is geselecteerd. De knop Controleren is gemarkeerd.

Druk op het vinkje om het gemarkeerde rijprogramma te selecteren.

Het Brain-scherm wordt weergegeven in het Drive-menu, waarbij de optie Controls is geselecteerd. De optie Besturingselementen is de vierde optie in het menu Rijden. De linker- en rechterknoppen zijn gemarkeerd.

Gebruik de pijlen om de optie "Besturing" te markeren.

Het Brain-scherm wordt weergegeven in het Drive-menu, waarbij de optie Controls is geselecteerd. De knop Controleren is gemarkeerd.

Druk op het vinkje om de gemarkeerde optie Bedieningselementen te selecteren.

In het menu Bediening kunt u door de vier verschillende rijopties bladeren door op het vinkje te drukken. Dit proces wordt getoond in deze animatie.

Met elk van de vier bedieningsopties voor de bestuurder kunt u de BaseBot op verschillende manieren besturen met behulp van de joysticks.

Configuratie	Beschrijving	Joystickbediening
	Linker arcade Rijd de BaseBot vooruit, achteruit, naar links en naar rechts, allemaal met behulp van de linker joystick.
	Rechter arcade Rijd de BaseBot vooruit, achteruit, naar links en naar rechts, allemaal met behulp van de rechter joystick.
	Gesplitste arcade Rijd de BaseBot naar links en rechts met de linker joystick, en vooruit en achteruit met de rechter joystick.
	Tankaandrijving Bedien de linkermotor van de BaseBot met de linker joystick, en de rechtermotor van de BaseBot met de rechter joystick.

Bestuurdersbediening aanpassen

Het hersenscherm wordt weergegeven in het bedieningsmenu, waarbij de motor voor de L-as is geselecteerd. Op de schermafbeeldingen is te zien dat de draairichting van de motor verandert van Vooruit naar Achteruit.

Om het Driver Control-programma verder aan te passen, kunt u het venster 'Besturing' gebruiken om:

Verander de richting van de motorbeweging voor elke set knoppen door de richting om te draaien van 'Vooruit' naar 'Achteruit', zoals weergegeven in deze afbeeldingen.

Het hersenscherm wordt weergegeven in het bedieningsmenu, waarbij de motor voor de F-as is geselecteerd. Een groen Smart Port-pictogram geeft aan dat er een motor op poort 5 is aangesloten die door de F-as wordt aangestuurd.

Wijzig welke knoppen worden gebruikt om welke motoren te bedienen:

Wijzig op welke poort de motor fysiek is aangesloten op de Brain
Kijk in het venster 'Besturing' om te controleren of uw motor op de gewenste knoppen is aangesloten
Een aangesloten poort zal een groen pictogram tonen (zoals poort 5 in de afbeelding rechts laat zien), terwijl een losgekoppelde poort een wit pictogram zal tonen (zoals poort 4 en 11 in deze afbeelding laten zien).