VEX IQ gebruiken (1e generatie)? Zie dit artikel.
Wanneer u begint met programmeren met VEXcode IQ (2e generatie), verschijnen blokken uit de Aandrijflijncategorie pas in de Toolbox als er een Aandrijflijn is geconfigureerd.
Per project kunt u slechts één Drivetrain configureren.
Een aandrijflijn toevoegen
Om een aandrijflijn te configureren, selecteert u het pictogram Apparaten om het venster Apparaten te openen.
Selecteer de generatie waarmee u werkt.
Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.
Selecteer 'Aandrijflijn 4-motor'.
Opmerking: Om een aandrijflijn met 2 motoren te configureren, zie dit artikel.
Selecteer op welke poorten de linkermotoren en rechtermotoren zijn aangesloten op de VEX IQ Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar.
De IQ (2e generatie) Brain heeft een ingebouwde gyro die de "Brain Inertial" wordt genoemd om hem te onderscheiden van de externe Gyro die wordt toegevoegd bij het configureren voor een IQ (1e generatie) Brain. Om deze gyro te configureren, selecteert u 'Brain Inertial'.
Opmerking: De 'Brain Inertial'-gyro die in de (2e generatie) Brain is ingebouwd, draait met de klok mee, terwijl de (1e generatie) gyro tegen de klok in draait.
U zult merken dat het Brain Inertial-pictogram in de rechterbovenhoek van het venster Apparaten verschijnt. Zodra de aandrijflijn is geconfigureerd, selecteert u “Gereed” om het apparaat aan de configuratie te onderwerpen of “Annuleren” om terug te keren naar het menu Apparaten.
Opmerking: Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.
De poortnummers van een aandrijflijn wijzigen
U kunt de poortnummers voor de linkermotoren en rechtermotoren in de aandrijflijn wijzigen door een plugpictogram in de rechterbovenhoek van het scherm Opties te selecteren.
Selecteer een andere poort op het poortselectiescherm en het poortnummer wordt groen.
Selecteer vervolgens Gereed om de wijziging door te voeren.
De wielmaat van een aandrijflijn wijzigen
U kunt de wielmaat voor de aandrijflijn wijzigen door het vervolgkeuzemenu onder 'Wielmaat' te selecteren.
De overbrengingsverhouding van een aandrijflijn wijzigen
U kunt de overbrengingsverhouding voor de aandrijflijn wijzigen door waarden in te voeren in de vakken "Invoer" en "Uitgang".
Een aandrijflijn omkeren
Op het scherm Opties kan ook de richting van de aandrijflijn worden omgekeerd.
Een aandrijflijn verwijderen
Een aandrijflijn kan ook worden verwijderd door de optie ‘Verwijderen’ onderaan het scherm te selecteren.