Beelden en video vastleggen met de VEX AIR Drone – VEX-bibliotheek

Met de VEX AIR Drone Controller kunt u video's en beelden vastleggen van de camerafeeds van de Vision Sensors op de VEX AIR Drone. In dit artikel leggen we uit hoe u deze bestanden kunt vastleggen, ze op de controller kunt bekijken en hoe u ze op uw computer kunt openen.

Foto's en video's maken

Er zijn drie verschillende manieren om foto's en video's vast te leggen met de drone en de controller.

Knoppen op het controllerscherm gebruiken

Het Controller-scherm toont een naar beneden gericht camerabeeld in het hoofdscherm, met de oogknoppen in de rechter benedenhoek gemarkeerd. Deze knoppen tonen de opties voor het vastleggen van beelden van de naar beneden gerichte zichtsensor.

Met oogpictogrammen in de rechterbenedenhoek van de controllerinterface kunt u de camerafeed van de naar voren of naar beneden gerichte Vision Sensor vastleggen.

Lees meer over de opties op de controllerinterface in dit artikel.

Dezelfde afbeelding als de vorige, waarop het middelste display is gemarkeerd in een oranje kader en een timer van 5 seconden in de rechteronderhoek, wat aangeeft dat er een video wordt opgenomen.

Terwijl u video opneemt, licht het scherm oranje op en verschijnt er rechtsonder op de camera die opneemt een opnametimer, zoals hier weergegeven.

Wanneer u een foto maakt, wordt het scherm wit gemarkeerd.

Het default_fly-project gebruiken

Het gebruikersscherm van het standaard Fly Project met de knoppen 9 en 10 voor Foto vooruit en Foto omlaag gemarkeerd op het scherm.

Wanneer u het projectdefault_flygebruikt, kunt u beelden vastleggen van de naar voren of naar beneden gerichte Vision Sensor met behulp van de aangegeven knoppen op het scherm of de controller.

Opdrachten gebruiken in VEXcode AIR

Een afbeelding naast elkaar van camerablokken aan de linkerkant en de analoge camera-Python-opdrachten aan de rechterkant, afkomstig uit de VEXcode AIR-toolbox.

U kunt cameraopdrachten in een VEXcode AIR-project gebruiken om ook video op te nemen of beelden vast te leggen met beide camera's.

Zie de VEXcode API-referentie voor VEX AIR voor meer informatie over camerablokken en Python-opdrachten.

Bestanden bekijken op de controller

U kunt een voorbeeld van uw opnamen en afbeeldingen op de controller bekijken voordat u ze naar uw apparaat exporteert doorMissiegegevenste bekijken.

Het controllerscherm, met in het midden het neerwaartse camerabeeld, met de knop Missiegegevens gemarkeerd in de linkeronderhoek.

Selecteer het pictogram Mission Data in de linkerbenedenhoek van het scherm om Past Mission Data te openen.

Dezelfde afbeelding als de vorige, maar nu met het menu Gegevens vorige missie geopend over de bovenkant van het naar beneden gerichte camerabeeld.

Selecteer de gewenste map om de afbeeldingen en video's te bekijken die tijdens de missie zijn gemaakt.

Mapnamen geven aan welk project werd uitgevoerd toen de missiegegevens werden vastgelegd. 'Geen missie' geeft aan dat de drone stilstond en geen project uitvoerde.

Dezelfde afbeelding als de vorige, met de bestanden voor de missiegegevens van het VEXcode-project vermeld. Rechts van elke bestandsnaam staat een prullenbakpictogram.

Alle afbeeldingen en video's worden weergegeven als bestandsopties in de bijbehorende map met missiegegevens. Selecteer een bestand om het te openen op het controllerscherm.

Bestanden kunnen ook worden verwijderd door het pictogram Prullenbak te selecteren.

Op het controllerscherm wordt een opgenomen video weergegeven en bovenaan wordt video_0.avi weergegeven. Onderaan het scherm worden de bedieningselementen voor vooruitspoelen, pauzeren en achteruitspoelen gemarkeerd weergegeven.

Gebruik de knoppen onderaan het scherm om video's af te spelen en door alle opgenomen afbeeldingen en video's in het bestand te scrollen.

Dezelfde afbeelding als de vorige, met de oranje x-knop in de rechterbovenhoek van het scherm gemarkeerd.

Selecteer X in de rechterbovenhoek om af te sluiten en terug te keren naar de map Mission Data.

Bestanden ophalen van de controller

Er wordt een VEX AIR Drone Controller getoond die via een USB-kabel is aangesloten op een laptop. De kabel wordt aangesloten op de USB-A-poort van de controller.

Om toegang te krijgen tot de vastgelegde afbeeldingen en video's op de controller van uw apparaat, moet u ervoor zorgen dat de controller is aangesloten op uw apparaat.

Een schermafbeelding van de bestandsbeheermap van een apparaat, waarbij het apparaat zonder naam is gemarkeerd.

Zoek de controller met behulp van het bestandsbeheersysteem van uw computer (Finder, Verkenner, enz.).

Om eenvoudig te kunnen vaststellen welk verwijderbare apparaat de controller is, schakelt u de controller uit en weer in terwijl u de lijst met apparaten bekijkt die op uw computer zijn aangesloten.

Een screenshot van het bestandsbeheersysteem van een apparaat, waarop het No Name-apparaat is uitgevouwen en alle beschikbare missiegegevensbestanden in een geneste lijst staan.

In deze map ziet u dezelfde mappen die u in het menu Past Mission Data op de controller vond. Download de gewenste bestanden naar uw apparaat.

Opmerking: Afbeeldingen worden opgeslagen als bestanden en video's worden opgeslagen als bestanden. Mogelijk moeten deze worden geconverteerd om compatibel te zijn met uw apparaat.