Een introductie tot Huey: de VIQRC Mix & Match Hero Bot

Elk jaar wordt er een Hero Bot ontworpen op basis van de VEX IQ Competition Kit (2e generatie) om teams een startpunt te bieden voor het spelen van het huidige VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) spel. Ervaren teams kunnen snel een robot in elkaar zetten om de dynamiek van het spel te onderzoeken. Nieuwe teams kunnen de Hero Bot gebruiken om waardevolle bouwvaardigheden te leren en krijgen een robot die ze kunnen aanpassen om mee te concurreren aan het begin van het seizoen.

Huey is de Hero Bot voor de VIQRC Mix & Match van 2025-2026. Bekijk deze pagina voor meer informatie over het spel en hoe het gespeeld wordt.

Voor speldefinities die in dit artikel worden gebruikt, en nog meer gedetailleerde informatie over de spelregels en de puntentelling, kunt de spelhandleiding voor VIQRC Mix & Matchraadplegen.

Het bouwen van de Hero Bot

De Hero Bot Huey, ontworpen voor het VIQRC Mix & Match-spel.

Je kunt de bouwinstructies volgen om Huey, de Hero Bot van dit seizoen, te bouwen met behulp van je IQ Competition Kit (2e generatie). 

Een screenshot van de beschrijving van sessie 2 van de Competition 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab, met rechts een stap uit de bouwinstructies. De beschrijving aan de linkerkant luidt: Bouw je eerste robot: Aan het eind van deze sessie heb je Huey gebouwd, de Hero Bot voor de game van dit jaar!

Voor suggesties over hoe je de bouw binnen je team kunt opsplitsen, kijk naar Sessie 2: Je eerste robot van de competitie bouwen 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab Unit De activiteiten in deze sessie zijn verdeeld in verkenning per station, zodat alle teamleden betrokken kunnen zijn bij de bouw van elke fase van Huey.


Scoremogelijkheden

Er zijn veel manieren om te scoren in VIQRC Mix & Match! Bekijk de video op deze pagina voor een overzicht van de score en gameplay. Lees de spelhandleiding voor meer gedetailleerde informatie over de score.

Een afbeelding van Huey op het Mix & Match-veld, met een rode pin in zijn klauw, gepositioneerd boven een oranje pin die klaarstaat om een stapel te vormen.

Stapelen en wissen van pinnen

Huey verdient punten door pinnen te stapelen op het VIQRC Mix & Match Field. Huey kan Pins oppakken en optillen om ze op elkaar te stapelen. Huey kan ook startpinnen aan de zijkanten van het veld weghalen.

Huey on the Field houdt een stapel rode en oranje pinnen boven het middelste Standoff-doel, klaar om met de stapel op het doel te scoren.

Scorestapels in Doelpunten

Door stapels in de verschillende doelen op het veld te plaatsen, kun je extra punten verdienen. Huey kan stapels optillen en plaatsen in de driehoek-, vierkant- of vloerdoelen, en ook bovenop de standoff-doelen.

Een voorbeeld van een scorefoto waarop de balk op twee veelkleurige stapels is geplaatst, met een derde veelkleurige stapel bovenop de balk bevestigd.

Balken manipuleren

De balken op het veld kunnen worden gebruikt als onderdeel van een meerkleurige stapel met pinnen en bieden extra scoremogelijkheden. Huey kan de balken manipuleren met de klauw en lift om zo stapels met hoge punten te maken.


Ontwerpkenmerken

Huey is bedoeld als startpunt voor een wedstrijdrobot, die leerlingen, leraren en coaches helpt om snel een robot te bouwen waarmee ze het spel kunnen begrijpen. Hierdoor kan Huey bestuurd worden met het ingebouwde Drive-project op de IQ (2e generatie) Brain. Het kan een aantal, maar niet alle, taken in het VIQRC Mix & Match-spel voltooien. 

Deze Hero Bot heeft een aantal belangrijke kenmerken waarmee hij taken in het spel kan voltooien: 

De onderkant van Huey met de vier omnidirectionele wielen gemarkeerd.

2-motor aandrijflijn

De aandrijflijn van Huey wordt aangedreven door twee motoren. De aandrijflijn maakt gebruik van een tandwielstelsel om de vier wielen van de Hero Bot aan te drijven. Hierdoor kan Huey zich effectief over het VIQRC Mix & Match Field bewegen. 

Huey gebruikt vier omnidirectionele wielen om de multidirectionele beweging van de robot te verbeteren.

Een perspectiefweergave van Huey, waarbij het klauwgedeelte is gemarkeerd.

Klauw

Met de Klauw kan Huey pinnen en balken vastpakken. Dankzij de structuur van de Claw en de extra elastieken heeft Huey voldoende kracht en spanning om pinnen en balken vast te pakken en op te tillen om stapels te vormen. 

De klauw is bevestigd aan Huey's Lift en gebruikt touw uit de kit voor extra spanning.

Een achteraanzicht van Huey, met het liftmechanisme gemarkeerd.

Tillen

De Lift werkt samen met de Klauw van Kwik. Met de Lift kan de Claw verticaal omhoog en omlaag glijden om Pins en Beams op te tillen, Stacks te maken of Stacks naar Goals te verplaatsen. 

De lift maakt gebruik van een ketting- en tandwielsysteem dat via een as is bevestigd aan tandwielen die lineaire tandheugelwielen omhoog en omlaag brengen. 


Huey aanpassen

Je kunt Huey aanpassen om de prestaties te verbeteren, afhankelijk van de strategie van je team. De omvang en het gewicht van de Beams maken het bijvoorbeeld lastig voor Huey om ze goed te verplaatsen. U kunt overwegen de Klauw aan te passen, zodat u de Balken effectiever kunt vastpakken en verplaatsen.

Een screenshot van de beschrijving van sessie 5 van de Competitie 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab. Rechts is Huey te zien naast verschillende losse wielen en een pengereedschap, en links staat de beschrijving: Uw robot verbeteren: in deze sessie draait alles om iteratie!

Kijk naar Sessie 5: Je robot verbeteren in de Competitie 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab voor een proces dat je helpt de Hero Bot aan te passen. In deze sessie wordt uitgelegd hoe u kleine aanpassingen kunt doorvoeren, zoals het veranderen van de wielen van de Huey, en hoe u gegevens over die aanpassingen kunt verzamelen. Dan kunt u op basis van data een besluit nemen over de effectiviteit van de verandering.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: