De VEX IQ (2e generatie) Brain kan visuele gegevens in realtime weergeven die zijn vastgelegd door de VEX IQ AI Vision Sensor.
Op dit scherm kunnen gebruikers gedetecteerde kleursignaturen, AprilTag-ID's en AI-classificaties bekijken die in het systeem zijn ingebouwd. Zo krijgen ze direct feedback over wat de AI Vision Sensor detecteert.
De AI Vision Sensor View openen
Druk tweemaal op de knop Rechts om de menuoptie Apparaten te markeren.
Druk op de knop Check om Apparatente selecteren.
In het menu Apparaten ziet u de aangesloten apparaten op uw robot.
Gebruik de knoppen Links en Rechts om de poort te selecteren waarin de AI Vision Sensor zich bevindt.
Druk vervolgens vier keer op de knop Check om het AI Vision-scherm te openen.
Druk op de knopCheck om door de verschillende weergaven te bladeren:
- Rood - Alle objecten die de kleur rood hebben.
- Groen - Alle objecten die de kleur groen hebben.
- Blauw - Alle objecten die de kleur blauw hebben.
- Geel - Alle objecten die de kleur geel hebben.
- Tags - Alle geïdentificeerde AprilTag-ID's.
- Objecten - Alle geïdentificeerde AI-classificaties.
Een kleursignatuur bekijken
Druk op de knop Check om een kleursignatuur te selecteren (rood, blauw, groen of geel).
Plaats een object dat overeenkomt met de gekozen kleursignatuur binnen het gezichtsveld van de AI Vision Sensor.
Het object verschijnt automatisch op het scherm.
De linkerkant van het scherm wordt bijgewerkt met de waarden van de X- en Y-coördinaten van het kleurcentrum, de breedte en de hoogte.
Klik hier voor meer informatie over hoe de AI Vision Sensor objecten meet.
AprilTag-ID's bekijken
Druk op de knopCheck totdat het scherm van de Brain Tags in de linkerbovenhoek laat zien.
Plaats een AprilTag-ID in het zicht van de AI Vision Sensor.
Op het display worden de gedetecteerde AprilTag-ID's weergegeven ten opzichte van het zicht van de sensor.
Aan de linkerkant van het scherm worden de waarde van de X- en Y-coördinaten van het centrum van de AprilTag en het ID-nummer weergegeven.
Klik hier voor meer informatie over hoe de AI Vision Sensor objecten meet.
AI-classificaties bekijken
Druk op de knopControleer totdat het scherm van de Brain in de linkerbovenhoek Objecten toont.
Plaats een object dat overeenkomt met een van de ingebouwde AI-classificaties in het zicht van de AI Vision Sensor.
Op het display wordt de gedetecteerde AI-classificatie weergegeven ten opzichte van het zicht van de sensor.
De linkerkant van het scherm wordt bijgewerkt met de X- en Y-coördinaten van het AI-classificatiecentrum en het ID-nummer.
Klik hier voor meer informatie over hoe de AI Vision Sensor objecten meet.